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公开(公告)号：CN112093580B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011092795.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 , 交通运输部水运科学研究所 , 云南省航务管理局
Abstract: 本发明提供了一种光电转换滑环线轮，涉及电子通信转接设备技术领域，解决了现有技术中存在的光纤滑环价格昂贵以及安装检修不便的技术问题。该装置包括线轮本体、设置在线轮本体的线轮圆筒内部的光电转换组件以及设置在线轮本体上的盖板；盖板与线轮本体之间可拆卸连接；光电转换组件包括光端机、固定架以及以太网滑环，光端机设置在固定架上，固定架与线轮圆筒连接；盖板与以太网滑环连接；光端机与以太网滑环连接。本发明可以直接打开盖板对内部的光电转换组件进行安装以及检修，大大降低了安装以及检修的难度，提高工作效率，同时采用光端机以及以太网滑环来替代价格昂贵的光纤滑环，使本产品可以范围使用。
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公开(公告)号：CN117889865A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410290461.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01C21/20 , G05D1/644 , G05D1/229 , G05D1/249 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及船舶航行领域，公开了一种基于机器视觉的船舶航行路线优化方法、系统及介质，包括以下步骤：对目标船舶的所有船舶航线进行可行性分析，得到船舶初步航线；对船舶航线上各水域的天气情况进行分析，基于分析结果得到不可航行水域和可航行水域；结合不可航行水域和可航行水域，对船舶初步航线进行航线更新，得到船舶动态优化航线，最后对目标船舶周边安全距离内出现的其他船舶进行分类处理和防范处理。本发明能够通过对目标船舶的航线和船舶的周边安全进行详细分析，保护了目标船舶上的资源不受侵害，同时保证目标船舶上的人身安全，使目标船舶能安全到达目的地。
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公开(公告)号：CN113808282B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110986517.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。
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公开(公告)号：CN112093580A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011092795.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 , 交通运输部水运科学研究所 , 云南省航务管理局
Abstract: 本发明提供了一种光电转换滑环线轮，涉及电子通信转接设备技术领域，解决了现有技术中存在的光纤滑环价格昂贵以及安装检修不便的技术问题。该装置包括线轮本体、设置在线轮本体的线轮圆筒内部的光电转换组件以及设置在线轮本体上的盖板；盖板与线轮本体之间可拆卸连接；光电转换组件包括光端机、固定架以及以太网滑环，光端机设置在固定架上，固定架与线轮圆筒连接；盖板与以太网滑环连接；光端机与以太网滑环连接。本发明可以直接打开盖板对内部的光电转换组件进行安装以及检修，大大降低了安装以及检修的难度，提高工作效率，同时采用光端机以及以太网滑环来替代价格昂贵的光纤滑环，使本产品可以范围使用。
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公开(公告)号：CN109903858A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910072919.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种落水人员示位及生命体征检测系统，所述系统包括：温度传感器、加速度陀螺仪传感器、生命体征传感器、落水检测自启动模块、生命体征检测模块、定位模块和发送模块；所述落水检测自启动模块：用于根据温度传感器与加速度陀螺仪传感器采集的信息，检测人员是否已经落水，并用于在检测到人员落水后启动整个系统并进行报警；所述生命体征检测模块：用于采集加速度陀螺仪传感器和生命体征传感器的信息，根据落水人员的加速度矢量、倾角和热量数据输出生命体征信息；所述定位模块：用于对落水人员进行定位，输出位置信息；所述发送模块：用于将生命体征信息和位置信息以短报文的形式经通信信道发送出去。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108055090A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710821598.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明设计了一种AIS台站的时频功率稳定性检测方法，该方法包括：基于VSA的AIS信号的获取，检测指标的计算，数据解码与Bit定位，基于Bit位置的指标测量；本发明利用VSA矢量信号分析进行数据采集，对采集到的数据进行解码再对其进行比特定位的检测方案，降低了数据量，便于快速解码和指标计算等后续运算；对于AIS台站的通信性能的检测，特别是发射机的频率和功率稳定性检测具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN117889865B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410290461.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01C21/20 , G05D1/644 , G05D1/229 , G05D1/249 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及船舶航行领域，公开了一种基于机器视觉的船舶航行路线优化方法、系统及介质，包括以下步骤：对目标船舶的所有船舶航线进行可行性分析，得到船舶初步航线；对船舶航线上各水域的天气情况进行分析，基于分析结果得到不可航行水域和可航行水域；结合不可航行水域和可航行水域，对船舶初步航线进行航线更新，得到船舶动态优化航线，最后对目标船舶周边安全距离内出现的其他船舶进行分类处理和防范处理。本发明能够通过对目标船舶的航线和船舶的周边安全进行详细分析，保护了目标船舶上的资源不受侵害，同时保证目标船舶上的人身安全，使目标船舶能安全到达目的地。
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公开(公告)号：CN116151150A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310171576.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06F30/28 , G06Q50/30 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种应用港区限制航道的船舶下沉量预测方法、系统及设备，涉及船舶下沉量预测技术领域，该方法包括：获取船舶港区限制航道下沉量预测模型的输入数据；所述输入数据包括船舶在港区限制航道内航行时的环境参数、船舶尺寸信息以及船舶行驶信息；将输入数据输入至船舶港区限制航道下沉量预测模型中，得到船舶在港区限制航道的下沉量；所述船舶港区限制航道下沉量预测模型是采用经优化改进的计算流体力学FLUENT控制方程、湍流模型确定的。本发明将港区通航水域的实际航行环境与理论计算相结合，准确确定船舶在港区限制航道的下沉量。
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公开(公告)号：CN111368658B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010111412.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06T7/40 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种自主航行中智能船舶外部目标的自动检测方法及系统，所述方法包括：采集智能船舶周边的外部图像；提取外部图像的一级分类特征和二级分类特征，所述一级分类特征为代表性颜色特征和纹理特征，二级分类特征为几何特征、Hu不变矩特征和仿射不变矩特征组成的组合特征；将一级分类特征和二级分类特征输入预先训练好的障碍物目标检测模型，实现智能船舶周边的障碍物检测。本发明的方法基于图像提取特征进行障碍物以及周边船舶的检测，并对周边船舶进行定位，误差率低于10％。
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公开(公告)号：CN113808282A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110986517.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。
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