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公开(公告)号：CN118331084A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288331.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域，具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统，包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块，所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接，所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互；所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行，所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行，所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行；本发明所提供的平台仿真系统，行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位，智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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公开(公告)号：CN118797883A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410285282.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人相关领域，具体为一种基于工业机器人的仿真测试方法，本发明能够在不同工作环境和条件下对机器人动作、程序和响应进行全面测试，快速发现潜在故障和性能瓶颈，以及验证新的控制策略，从而降低测试成本，缩短测试周期，提高测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN112296520A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011144277.3
申请日：2020-10-23
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种船厂薄板自动焊接装置，其特点是薄板自动焊接装置由设置在轨道梁上的焊接车，以及装载在焊接车上的激光复合焊接机和激光位移传感器组成，所述焊接车上设有第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动焊接车在轨道梁上水平行走；所述第二伺服电机调整焊接车在轨道梁上的高度；所述激光位移传感器设置在激光复合焊接机上进行焊缝的实时检测。本发明与现有技术相比具有激光与MAG复合焊接一体化的特点，速度高、热输入量好，可以实现单次拼板厚度14mm，更大的厚度上则借由增加焊枪及填充量的形式实现，结构简单，用于船厂板船体制造加工过程中平面薄板的拼板对接自动化焊接，可极大提高薄板拼焊的生产效率。
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公开(公告)号：CN118413558A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410285169.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于远程通讯的工业机器人控制系统，该系统使工业机器人的监控和操作可以跨越物理距离。通过采用先进的通讯技术和安全机制，保障了数据的安全传输和系统的高可靠性。用户友好的操作界面、多重故障检测及应急响应机制，进一步保证了操作的便捷性和安全性，本发明的实施，有利于推动工业自动化和智能制造的发展。
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公开(公告)号：CN112008273A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010658959.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于船舶制造领域，具体公开了一种船舶T型材焊接变形矫正方法，包括将T型材面板平放在矫正加工台上，利用激光加热器对焊接处加热，推动机构推动推板，保持推板与标准垂直板将T型材腹板的夹紧状态，利用冷气冷却。本发明采用保持T型材面板平直状态，对T型材腹板进行矫正的形式，简化矫正步骤；通过标准垂直板和推板的辅助，利用激光加热器对T型材面板和T型材腹板的组立焊接处加热，保证了T型材腹板端部的形变效果，便于矫正；利用推板的推动，将T型材腹板恢复至竖直状态，并与标准垂直板配合将T型材腹板夹持，便于对其表面进行平直整形；利用冷气对T型材腹板底部的组立焊接处进行冷却，保证矫正后的定型效果，矫正效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115654270A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211262073.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于安全监控技术领域，具体公开了一种基于物联网的船厂大空间厂房移动式安全监控设备，包括两个对应设置的滑杆，两个滑杆上均套设有升降块，且两个升降块之间固定连接有电动滑轨，电动滑轨上安装有电动滑块，电动滑块的顶部通过固定件连接有监控机体；电动滑轨的下方设置有支撑板，支撑板的顶部通过支撑杆与升降块的底部固接，支撑板的两侧均固接有导向滑块，且导向滑块与滑杆内侧开设有的导向滑槽滑动连接；所述支撑板的底部固接有第一螺纹管，第一螺纹管的两侧均固接有第二螺纹管，第二螺纹管内螺纹连接有第二螺杆，且第二螺杆的外端与导向滑槽内底壁连接；所述第一螺纹管的内部螺纹连接有第一螺杆，且第一螺杆的底端连接有支撑座。
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公开(公告)号：CN114715574A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210267378.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明属于船厂钢板库区的工程设计技术领域，具体公开了一种船厂无人化库区钢板入库系统，包括自动库区、人工库区、若干条穿梭于自动库区与人工库区之间的平板穿梭车、工业通讯网络天线、自动库区自动化行车、钢板运输车辆通道、人工库区卸车区域、人工库区手持喷码机及手持终端、人工行车以及库区管理软件；所述平板穿梭车包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的两端均设置有防撞机构，所述防撞机构包括罩壳，罩壳内设有防撞件，且防撞架的上下侧均设有用于对防撞件进行固定的紧固螺栓；本发明可以实现船厂钢板的无人化管理与搬运，极大的提高生产效率、降低人工成本；此外，本发明能够缓冲穿梭车本体在行驶过程中受到的碰撞。
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公开(公告)号：CN110758975A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910066493.1
申请日：2019-01-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及智能工业制造技术领域，具体地说是一种船厂智能钢料堆场钢板库存信息的数学建模方法，其特征在于，将钢板根据其属性分类，并依据钢板分类规划堆栈栈位，进一步确定每个堆栈栈位可容纳钢板的层数，并使用字符串表示每个层中的钢板状态；本发明和现有技术相比，为研究智能钢料堆场生产运营的实际问题与数学工具之间搭建了新的桥梁，是建设船厂智能钢料堆场的基础支撑技术。
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公开(公告)号：CN111843513B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010659448.X
申请日：2020-07-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，是一种倒棱组立一体的T型材生产工艺，采用若干设备组成的生产线实现包括面板上线对中、面板四角倒棱、腹板上线90°翻转对中、T型材组立点焊装配、T型材焊接、T型材矫正下线在内的若干工序，并形成各功能区，包括重组的倒棱组立区，在倒棱组立区，通过第一输送辊道将面板上线，并由面板对中装置对上线的面板进行对中，在面板上线的同时通过腹板翻身对中装置将腹板上线，并将腹板进行绕Z轴的90°旋转放置于面板上，实现腹板对中；然后输送至倒棱组立机进行面板四角倒棱及腹板与面板间的点焊装配，输出组立T型材。本发明同现有技术相比，节约了空间，节省了成本；使面板和腹板能同时上线，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118368312A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410283915.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L67/131 , H04L69/16
Abstract: 本发明涉及机器人通讯相关领域，具体为一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统，本发明所使用的基于OPC服务器软件KEPServerEX6，通过OPC UA Client智能组件进行PLC与机器人软件之间的数据交换，从而实现PLC控制机器人仿真软件的运行的方法，具有兼容各主流品牌PLC的优势，便于将机器人设备加入到不同的PLC控制系统中。同时，PLC对于机器人应用平台(比如组队门架等)的参数化控制可使机器人本身的工作范围和姿态调整空间更为灵活，相互的协同配合将有利于智能制造在传统工业场景的进一步推进。
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