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公开(公告)号：CN118413558A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410285169.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种基于远程通讯的工业机器人控制系统，该系统使工业机器人的监控和操作可以跨越物理距离。通过采用先进的通讯技术和安全机制，保障了数据的安全传输和系统的高可靠性。用户友好的操作界面、多重故障检测及应急响应机制，进一步保证了操作的便捷性和安全性，本发明的实施，有利于推动工业自动化和智能制造的发展。
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公开(公告)号：CN117719985A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311450361.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明的一种立柱内收式的登船塔，包括登船塔主体、固定底座，固定底座的顶部四个顶角处设置有通槽，登船塔主体为四根立柱，立柱的底部设置有底座，底座的周围设置有稳定块，底座的表面四个顶角处开设有固定口，底座位于通槽处，固定口设置有固定螺栓，固定螺栓的一端位于通槽的底部，固定螺栓的另一端位于底座表面，立柱内部设置有若干个层板，最顶处层板位于立柱的顶部，最低处层板位于固定底座的上方且小于不同层板之间的距离，不同层板之间设置有十字固定板；本发明登船塔底部立柱型式采用内收式,此结构型式不同于常规登船塔底部规则的结构型式,此内收式立柱形式充分考虑了结构强度,从设计上解决了空间限制的难题。
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公开(公告)号：CN112337029A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011062250.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及消防监控技术领域，具体为一种用于大型倒T型坞门的消防监控系统，包括运行状态参数获取单元、火灾监控单元、状态分析单元、运行参数回溯单元、远程监控单元和应急消防控制单元；通过运行状态参数获取单元对坞门上的电控室、设备室内的各设备运行状态及电网参数数据进行监测，通过火灾监控单元对坞门上的电控室、设备室内环境状态进行检测；将检测数据与设备标准运行参数进行比较分析，判断是否出现火灾险情；对异常参数数据进行标记，并且追踪数据来源，确定异常参数位置；通过远程监控设备将各监测数据以及分析结果进行展示，根据异常参数位置，自动控制消防装备进行应急消防操作，消除火灾隐患，防止火势扩散。
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公开(公告)号：CN118331084A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288331.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域，具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统，包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块，所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接，所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互；所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行，所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行，所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行；本发明所提供的平台仿真系统，行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位，智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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公开(公告)号：CN117627171A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311450330.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明一种高低腿移动风雨棚，包括底板、升降装置，底板的顶部一侧设置有安装座，底板的顶部另一侧两端设置有限位柱，限位柱的侧方设置有升降装置，大型连接块和第二安装孔之间设置有第二风雨布，本发明风雨棚针对现场条件采用高低腿型式，高腿落于固定厂房的悬梁上，低腿落无地面轨道上，在设计时充分考虑了风雨棚行走机构放置及彩板安装的困难，通过升降装置来对升降台进行升降，针对因风雨棚两侧结构不对称引起的柔性门安装不变和结构失衡，在高支撑腿处的底部设置有支撑板，支撑板处设置有安装孔，通过安装孔插入螺栓从而将高支撑腿固定到厂房主体顶部，从而实现对装置的固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118368312A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410283915.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L67/131 , H04L69/16
Abstract: 本发明涉及机器人通讯相关领域，具体为一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统，本发明所使用的基于OPC服务器软件KEPServerEX6，通过OPC UA Client智能组件进行PLC与机器人软件之间的数据交换，从而实现PLC控制机器人仿真软件的运行的方法，具有兼容各主流品牌PLC的优势，便于将机器人设备加入到不同的PLC控制系统中。同时，PLC对于机器人应用平台(比如组队门架等)的参数化控制可使机器人本身的工作范围和姿态调整空间更为灵活，相互的协同配合将有利于智能制造在传统工业场景的进一步推进。
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公开(公告)号：CN118333699A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288335.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及成本管理领域，具体公开了一种船舶制造成本的管理方法，方法步骤包括：对船舶制造的程序进行统计，根据材料价格的波动整理成材料价格波动数据图；对同一时间的材料价格进行汇总，制作出成本价格波动数据图；对市场上船舶的价格进行调查，制成市场价格趋势图；对比成本价格波动图和市场价格趋势图，得出过去船舶制作所获得的收益；制作船舶制造成本管理系统，将材料价格、市场价格等数据输入进管理系统内；船舶制造成本管理系统分析数据，根据历史趋势制定成本优化方案；寻找可替换材料，对方案进行优化；本发明所提供的方法实现了对船舶制造过程中各环节成本收益汇总，直观的显示了船舶制造过程中各个环节。
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公开(公告)号：CN118323390A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410285094.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶航行技术领域，具体公开了一种智能船舶的油耗预测方法，包括如下步骤：步骤一、获取船舶航行的航行数据；步骤二、根据步骤一中的航行数据，确定船舶的航线；步骤三、将船舶航行的航线按照航行时间，分隔为若干段短途航线；步骤四、依次对每段短途航线进行分析，获取每一段短途航线所对应的短途耗油量；步骤五、对步骤四所获得的短途耗油量进行数据处理，获取总航线的总耗油量；步骤六、重复步骤三、步骤四、步骤五，划分出不同的短途航线，并获得对应的短途耗油量、总耗油量；步骤七、对步骤六中所获得的多组总耗油量进行数据处理，获得最终预测的耗油量；本发明能够充分通过船舶航行过程来预测航行所需的油量。
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公开(公告)号：CN118083833A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311453292.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及登船塔相关领域，具体为一种登船塔用的电动葫芦支架，本发明通过控制第二电机，使电葫芦支架可旋转移动，解决了登船塔内部工具收取的问题。工作人员可以通过支架的旋转机构将电动葫芦移动到所需位置，便于工具的吊运和收取；通过旋转支架顶部一端安装有限位杆，限位杆与导向滑槽相嵌合滑动连接，限位杆顶端连接有卡合滑块，卡合滑块与限位滑槽相卡合滑动连接，导向滑槽和限位滑槽设置为圆弧状，从而使整个旋转支架旋转更加稳定，保证电葫芦的位置的稳定水平旋转移动；通过使用调节丝杆和固定块，可以进行垂直方向的调节，即工作人员可以根据实际需求轻松控制电动葫芦在支撑立柱上的垂直位置。
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公开(公告)号：CN117684660A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311450327.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明的一种带柔性大门的移动风雨棚，包括棚体钢结构，棚体钢结构主门架采用变截面实腹刚架(H形)和桁架结构，主门架之间采用纵向结构、水平结构、侧结构及底梁等结构连系，柔性大门安装于风雨棚两端，两片主门架形成柔性大门的门框结构，行走机构通过底梁与棚体钢结构可靠连接实现风雨棚在轨道上的移动功能，通过锚定系统、防风拉索和夹轨器等措施实现风雨棚的防风固定和静止，与传统风雨棚相比，本发明风雨棚两端采用电动柔性大门实现对封闭空间作业环境的控制要求,包括对防风防沙防雨的要求以及对温度和湿度等条件的要求,实现了风雨棚功能的创新。
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