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公开(公告)号：CN118331313A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311569810.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体公开了一种水下机器人避障方法，包括如下步骤：S1、建立水下隧洞、水下机器人的三维模型；S2、根据水下机器人在隧洞内的起始位置与终点位置规划机器人的初始路径；S3、对初始路径上设置若干个中转点，将初始路径按照中转点划分为若干个分段路径；S4、机器人在行进过程中获取环境信息，并向管理平台实时反馈环境信息以及位置信息；S5、机器人按照分段路径行进，在行进过程中探测行进路线上是否存在障碍物；S6、机器人检测到行进路线上出现障碍物时，停止行进，并反馈距离所探测到障碍物的距离至管理平台；S7、对障碍物进行建模，重新对分段路径进行优化；S8、对步骤S7中所建立的障碍物模型进行保存记录。
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公开(公告)号：CN117721768A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311691933.5
申请日：2023-12-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及隧洞建筑技术领域，具体公开了一种结合水下机器人的新型取水隧洞结构，包括隧洞本体以及导轨预埋板、定位预埋板，所述隧洞本体截面呈圆环状结构，所述隧洞本体的内侧面上对称设置有导轨预埋板；所述导轨预埋板镶嵌在隧洞本体的内部，且导轨预埋板的设置方向与隧洞本体的长度方向保持平行，所述导轨预埋板上设置有机器人行走导槽；所述定位预埋板设置在隧洞本体中轴线的正上方，所述定位预埋板上设置有机器人定位槽；本发明所提供的隧洞结构，通过设置的导轨预埋板与机器人的行走轮相互卡接，从而限制水下人的行走路径，保证行走过程的稳定；并且通过定位预埋板形成的定位槽来实现机器人的定位过程，保证机器人的可控性。
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公开(公告)号：CN117718241A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311699110.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及零件分拣控制系统技术领域，具体公开了一种零件分拣控制系统，包括第一传送带以及第二传送带；所述第一传送带两侧均固定有第一底板以及第二底板，所述第一底板上均固定有第一电动伸缩杆，所述第二底板上固定有支柱，所述支柱以及所述第一电动伸缩杆一端分别连接有第一耳板以及第二耳板，所述第一耳板一侧与所述第二传送带固定；所述第二传送带一侧固定有安装架，所述安装架上安装有控制模块，所述控制模块一侧连接有第二电动伸缩杆，所述第二传送带一侧设置有转动板，所述第二电动伸缩杆一端与所述转动板滑动连接，所述转动板一侧固定有检测模块，所述检测模块一侧连接有自由伸缩杆，所述自由伸缩杆一端固定有承台。
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公开(公告)号：CN117704200A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311569794.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司 , 上海久聚海洋工程技术有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , B08B9/051 , B25J19/02 , B25J19/00 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及水下检测清理技术领域，具体公开了一种长隧洞水下检测清理机器人及其使用方法，所述机器人由旋转清理部件、辅助支撑部件、控制舱和动力源部件构成，所述旋转清理部件设置在控制舱的一端，辅助支撑部件、动力源部件均安装在控制舱的侧面；所述旋转清理部件上设置有由电机驱动的打磨刷以及摄像头，所述辅助支撑部件包括辅助支撑轮以及辅助升降杆，所述辅助支撑轮安装在辅助升降杆上，并由辅助升降杆带动移动；所述动力源部件包括动力源连接座、双轴减速电机、尼龙轮，所述动力源连接座与控制舱相连，所述双轴减速电机安装在动力源连接座上，所述尼龙轮安装在双轴减速电机的输出端。
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公开(公告)号：CN117132198A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310640879.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及船厂智能化生产管理技术领域，具体公开了一种船厂库存管理系统，包括中心服务器、库存管理模块、生产管理模块、库存量分析模块、成本核算模块以及云端服务器，所述库存管理模块、生产管理模块、库存量分析模块、成本核算模块、云端服务器与中心服务器电性连接；所述库存管理模块对于船厂库区的入库出库流程管理统计，所述生产管理模块对于船厂的生产流程进行管理，所述库存量分析模块对于船厂的生产需求以及库区库存量进行分析，所述成本核算对于库存以及生产成本进行核算统计；本发明便于船厂库区的管理，使船厂库存管理更加系统化、更加快捷化、更加智能化，提高船厂的生产效率，同时节约生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115739874A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430794.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种去除核电取水隧洞海生物附着的刀片式清理机器，其特点是该机器由设置在机架上的发动机、螺旋桨叶、电动刀头、气囊、摄像头、激光扫描和控制芯片组成，所述电动刀头由刀具支架以环状均匀布设在机架筒形框架上；所述气囊均匀布设在主机箱和控制箱四周的箱体上；所述控制芯片将工作信号通过无线信号传输至隧洞外的计算机，且由计算机进行操作控制，调节气囊，利用电动刀头将海生物去除，实现隧洞附着海生物的自动清理。本发明与现有技术相比具有根据隧洞的实际情况对附着的海生物进行无死角的定向清理，做到精准到位，不损伤隧洞内壁的钢筋混凝土，结构简单，使用方便，清洗效率高，制作成本低，效率高，具有一定的应用前景。
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公开(公告)号：CN111381571A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010033385.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及船舶管道加工技术领域，具体公开了一种管子车间自动化生产线系统，包括生产线控制系统、车间管理系统、生产管理系统和设计系统，所述生产线控制系统、车间管理系统、生产管理系统和设计系统相互连接；所述生产管理系统提供生产计划给车间管理系统，设计系统提供管道加工工艺以及参数给车间管理系统，车间管理系统根据生产计划以及工艺分配生产线任务以及原料供应量，生产线控制系统根据任务对管道进行加工；本发明所提供的自动化生产线系统，能够有效提高管道加工的工作效率，减轻工作人员工作量，同时相较于传统的加工方式而言，加工产品质量更有保障，产品合格率更高，有效减少残次品、报废品的出现。
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公开(公告)号：CN111275457A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010033825.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q30/00 , G06F16/245
Abstract: 本发明属于船舶管道领域，具体公开了一种管道生产物料采集与追溯系统，包括标注模块、信息存储系统、追溯读取查询系统，标注模块包括标注单元、生成单元与物料编码单元，物料编码单元内存储有物料编码，标注单元与物料编码单元连接且用于在物料入库生产时从物料编码单元中获取可用的物料编码，并将该物料编码作为初始编码；标注单元将初始编码传输至生成单元，生成单元根据初始编码、时间以及物料本身序号码生成物料信息，生成单元将生成物料信息存储至物料编码单元内。本发明能通过追溯读取查询系统采集生产线现场的物料信息，可以实时掌握某种物料或产品当前的生产状况，确保了生产工序中都确保每个成品的唯一性及可追溯性。
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公开(公告)号：CN111208790A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010033006.4
申请日：2020-01-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于船舶管道生产领域，具体公开了一种船舶管道生产线数据采集系统，包括采集监控端，以及与采集监控端连接的现场设备采集系统、生产线采集系统与人员采集系统；所述现场设备采集系统包括现场工控PLC、工业总线、各机床控制PLC、数据采集服务器与主机服务器，现场工控PLC分别与以太网、工业总线连接，工业总线连接各机床控制PLC；所述现场工控PLC通过以太网连接数据采集服务器，现场工控PLC采集各机床PLC设备的状态信息并将状态信息发送至数据采集服务器。本发明能进一步提升生产线的监视控制和生产管理水平，使其既便于现场人员的操作控制，又能帮助管理者及时准确地掌握生产第一线的情况。
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公开(公告)号：CN109885001A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910136300.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴语音交互设备的生产线节点管控方法，其特点是采用语音交互设备与生产线上各设备建立数据通信，实时接收生产工人发出的语音命令，实现生产线关键节点的管控。本发明与现有技术相比具有使用方便，管理成本低，质量管控好的优点，尤其适合生产线节点管控的语音交互，实现工厂的生产单元人机协同作业，进一步提高管控质量和生产效率，降低企业成本，提高经济效益。
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