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公开(公告)号：CN118368312A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410283915.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L67/131 , H04L69/16
Abstract: 本发明涉及机器人通讯相关领域，具体为一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统，本发明所使用的基于OPC服务器软件KEPServerEX6，通过OPC UA Client智能组件进行PLC与机器人软件之间的数据交换，从而实现PLC控制机器人仿真软件的运行的方法，具有兼容各主流品牌PLC的优势，便于将机器人设备加入到不同的PLC控制系统中。同时，PLC对于机器人应用平台(比如组队门架等)的参数化控制可使机器人本身的工作范围和姿态调整空间更为灵活，相互的协同配合将有利于智能制造在传统工业场景的进一步推进。
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公开(公告)号：CN118333699A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288335.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及成本管理领域，具体公开了一种船舶制造成本的管理方法，方法步骤包括：对船舶制造的程序进行统计，根据材料价格的波动整理成材料价格波动数据图；对同一时间的材料价格进行汇总，制作出成本价格波动数据图；对市场上船舶的价格进行调查，制成市场价格趋势图；对比成本价格波动图和市场价格趋势图，得出过去船舶制作所获得的收益；制作船舶制造成本管理系统，将材料价格、市场价格等数据输入进管理系统内；船舶制造成本管理系统分析数据，根据历史趋势制定成本优化方案；寻找可替换材料，对方案进行优化；本发明所提供的方法实现了对船舶制造过程中各环节成本收益汇总，直观的显示了船舶制造过程中各个环节。
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公开(公告)号：CN118323390A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410285094.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶航行技术领域，具体公开了一种智能船舶的油耗预测方法，包括如下步骤：步骤一、获取船舶航行的航行数据；步骤二、根据步骤一中的航行数据，确定船舶的航线；步骤三、将船舶航行的航线按照航行时间，分隔为若干段短途航线；步骤四、依次对每段短途航线进行分析，获取每一段短途航线所对应的短途耗油量；步骤五、对步骤四所获得的短途耗油量进行数据处理，获取总航线的总耗油量；步骤六、重复步骤三、步骤四、步骤五，划分出不同的短途航线，并获得对应的短途耗油量、总耗油量；步骤七、对步骤六中所获得的多组总耗油量进行数据处理，获得最终预测的耗油量；本发明能够充分通过船舶航行过程来预测航行所需的油量。
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公开(公告)号：CN118083833A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311453292.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及登船塔相关领域，具体为一种登船塔用的电动葫芦支架，本发明通过控制第二电机，使电葫芦支架可旋转移动，解决了登船塔内部工具收取的问题。工作人员可以通过支架的旋转机构将电动葫芦移动到所需位置，便于工具的吊运和收取；通过旋转支架顶部一端安装有限位杆，限位杆与导向滑槽相嵌合滑动连接，限位杆顶端连接有卡合滑块，卡合滑块与限位滑槽相卡合滑动连接，导向滑槽和限位滑槽设置为圆弧状，从而使整个旋转支架旋转更加稳定，保证电葫芦的位置的稳定水平旋转移动；通过使用调节丝杆和固定块，可以进行垂直方向的调节，即工作人员可以根据实际需求轻松控制电动葫芦在支撑立柱上的垂直位置。
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公开(公告)号：CN117684660A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311450327.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明的一种带柔性大门的移动风雨棚，包括棚体钢结构，棚体钢结构主门架采用变截面实腹刚架(H形)和桁架结构，主门架之间采用纵向结构、水平结构、侧结构及底梁等结构连系，柔性大门安装于风雨棚两端，两片主门架形成柔性大门的门框结构，行走机构通过底梁与棚体钢结构可靠连接实现风雨棚在轨道上的移动功能，通过锚定系统、防风拉索和夹轨器等措施实现风雨棚的防风固定和静止，与传统风雨棚相比，本发明风雨棚两端采用电动柔性大门实现对封闭空间作业环境的控制要求,包括对防风防沙防雨的要求以及对温度和湿度等条件的要求,实现了风雨棚功能的创新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331084A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288331.3
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及电气自动化领域，具体公开了一种造船业智能机器人应用平台仿真系统，包括门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块以及外部数据交换模块，所述门架管理模块、通用机器人模块、整机控制模块均与外部数据交换模块电性连接，所述外部数据交换模块与使用人员进行数据交互；所述门架管理模块用于管控门架以及轨道的运行，所述通用机器人模块用于管控机器人以及承载机器人的平台小车的运行，所述整机控制模块用于管控整机的驱动运行；本发明所提供的平台仿真系统，行车用来保证智能机器人在整个车间内的大范围移动和定位，智能机器人按功能用来进行车间内的焊接、划线、喷砂工作。
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公开(公告)号：CN117627171A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311450330.6
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明一种高低腿移动风雨棚，包括底板、升降装置，底板的顶部一侧设置有安装座，底板的顶部另一侧两端设置有限位柱，限位柱的侧方设置有升降装置，大型连接块和第二安装孔之间设置有第二风雨布，本发明风雨棚针对现场条件采用高低腿型式，高腿落于固定厂房的悬梁上，低腿落无地面轨道上，在设计时充分考虑了风雨棚行走机构放置及彩板安装的困难，通过升降装置来对升降台进行升降，针对因风雨棚两侧结构不对称引起的柔性门安装不变和结构失衡，在高支撑腿处的底部设置有支撑板，支撑板处设置有安装孔，通过安装孔插入螺栓从而将高支撑腿固定到厂房主体顶部，从而实现对装置的固定。
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公开(公告)号：CN111453613A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010450591.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨相对应；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，沿着直线导轨移动。
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公开(公告)号：CN117945245A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311453289.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明的一种超高型可整体吊装登船塔装置，包括塔架，塔架的内部设置有楼梯，塔架的登船面两端设置有若干个登陆架，登路架设置有过桥，塔架的一侧面设置有电梯，从第二楼层与电梯处于同一侧面设置有电梯门，塔架的底部四个腿处的背面固定焊接有等腰三角形板，等腰三角形板的底部焊接有底板，本发明在登陆架处设置有过桥，登陆架的两端护栏的外部顶端设置有连接环，过桥的一端顶部也设置有连接环，两个处于同一竖直面处的连接环之间通过锁链相连接，工作人员可以根据实际使用需要，调整锁链的长度，以适应过桥与登陆架之间的角度发生变化；工作人员还可以根据实际使用需要旋转水平和垂直方向的角度，从而体现实用性。
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公开(公告)号：CN117707260A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311457082.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及风雨棚控制系统领域，具体为一种移动风雨棚控制系统，本发明包括控制模块、移动装置模块和通讯模块，所述控制模块采用传感器技术，实时感知环境条件，同时，控制模块接收用户的指令，并根据实时数据进行分析和判断，实现对风雨棚的智能控制；控制模块基于先进的技术和算法，提供了一种智能化、高效的移动风雨棚控制方案，以实现对风雨棚的自动调节和灵活控制，本发明的控制方法能够根据实时环境条件和用户需求，自动调整风雨棚的位置、高度、角度等参数，从而有效保护使用者和物体。
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