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公开(公告)号：CN118368312A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410283915.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/141 , H04L67/131 , H04L69/16
Abstract: 本发明涉及机器人通讯相关领域，具体为一种基于OPC技术的RobotStudio与PLC通讯系统，本发明所使用的基于OPC服务器软件KEPServerEX6，通过OPC UA Client智能组件进行PLC与机器人软件之间的数据交换，从而实现PLC控制机器人仿真软件的运行的方法，具有兼容各主流品牌PLC的优势，便于将机器人设备加入到不同的PLC控制系统中。同时，PLC对于机器人应用平台(比如组队门架等)的参数化控制可使机器人本身的工作范围和姿态调整空间更为灵活，相互的协同配合将有利于智能制造在传统工业场景的进一步推进。
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公开(公告)号：CN118333699A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410288335.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q30/0201 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及成本管理领域，具体公开了一种船舶制造成本的管理方法，方法步骤包括：对船舶制造的程序进行统计，根据材料价格的波动整理成材料价格波动数据图；对同一时间的材料价格进行汇总，制作出成本价格波动数据图；对市场上船舶的价格进行调查，制成市场价格趋势图；对比成本价格波动图和市场价格趋势图，得出过去船舶制作所获得的收益；制作船舶制造成本管理系统，将材料价格、市场价格等数据输入进管理系统内；船舶制造成本管理系统分析数据，根据历史趋势制定成本优化方案；寻找可替换材料，对方案进行优化；本发明所提供的方法实现了对船舶制造过程中各环节成本收益汇总，直观的显示了船舶制造过程中各个环节。
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公开(公告)号：CN118323390A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410285094.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶航行技术领域，具体公开了一种智能船舶的油耗预测方法，包括如下步骤：步骤一、获取船舶航行的航行数据；步骤二、根据步骤一中的航行数据，确定船舶的航线；步骤三、将船舶航行的航线按照航行时间，分隔为若干段短途航线；步骤四、依次对每段短途航线进行分析，获取每一段短途航线所对应的短途耗油量；步骤五、对步骤四所获得的短途耗油量进行数据处理，获取总航线的总耗油量；步骤六、重复步骤三、步骤四、步骤五，划分出不同的短途航线，并获得对应的短途耗油量、总耗油量；步骤七、对步骤六中所获得的多组总耗油量进行数据处理，获得最终预测的耗油量；本发明能够充分通过船舶航行过程来预测航行所需的油量。
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公开(公告)号：CN113029227A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110143063.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压台车运移用状态监测系统，包括数据采集装置、中间服务器与云端服务器，所述数据采集装置设置于液压台车的在液压系统中，用于采集该液压系统的运行状态数据，并将运行状态数据通过无线传输的方式发送至中间服务器，其中运行状态数据包括监测数据A与监测数据B，监测数据A包括系统压力、流量和振动数据，监测数据B包括液压缸到位时间、液压缸动作方向、常规阀得电通断时间、油缸尺寸、环境温度和接近开关位置信息；所述中间服务器用于接收数据采集装置传输的运行状态数据，并对该运行状态数据进行故障监测。本发明可有效对液压系统状态进行监测，保证液压系统监测的准确性，能提高台车在液压运移时的稳定性。
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公开(公告)号：CN110396977A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910165532.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明涉及疏浚技术试验设备技术领域，具体地说是一种试验用的疏浚过程水槽系统，其在试验用的水槽的两侧壁的上表面分别设槽壁轨道，水槽的槽壁轨道上移动连接大车、牵引车，且大车上宽度向移动连接小车，在水槽一端设绞车牵引系统的两个绞车，在水槽的另一端设作为拉曳系统的液压张紧机构，绞车、牵引车、拉曳系统分别采用同一根封闭绕绳绕设连接。本发明方便装载疏浚装置试验模型进行模拟试验，采用绞车牵引驱动可有效避免大车自行驱动时提供试验需要的驱动力不足的问题；两个绞车通过两侧的钢丝绳封闭绕绳，穿绕在牵引车上，可降低钢丝绳牵引时牵引车的偏角，且液压张紧机构保证张紧行程可随压力变化相应调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056032A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910166833.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及耙吸挖泥船泥泵设备技术领域，且公开了一种耙吸挖泥船水下泥泵系统，包括吸泥泵，所述吸泥泵左由两侧的泥泵连接端均通过法兰固定安装有耙吸管，所述耙吸管的右端通过法兰固定安装有耙头，所述耙头的顶部固定安装有补水泵，所述补水泵的左右两侧分固定连通有吸水管和补水管，所述补水管的右端与耙头的内腔固定连通。该耙吸挖泥船水下泥泵系统，通过吸泥泵、耙吸管以及法兰之间的相互配合，吸泥泵和耙吸管通过法兰固定连起来而形成管状结构，人们可以根据挖泥船所挖泥水域的不同深浅程度来通过拆卸法兰重新调整吸泥泵在整个管状结构中所处的位置，从而避免吸泥泵触泥而造成损坏。
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公开(公告)号：CN110056029A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910165434.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及试验设备技术领域，且公开了一种组合驱动式疏浚台车，包括船体，船体顶部的一侧活动连接有牵引车，牵引车的内部活动连接有绞车，绞车正面和背面的一侧均固定安装有卷筒，卷筒的外部固定连接有钢丝绳，绞车正面的一侧固定连接有固定筒，固定筒的外部的一侧固定连接有连接绳，牵引车的一侧固定连接有固定块，固定块的顶部活动连接有固定板，固定板的内部活动连接有插销。该组合驱动式疏浚台车，通过液压杆、耙臂和耙头之间的配合使用，能够实现耙头升降，通过通过电动机、伸缩杆、耙臂和耙头之间的配合设置，能够通过电动机带动耙臂和耙头转动，实现耙头角度的调节，达到全面吸泥的效果。
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公开(公告)号：CN110396977B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201910165532.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明涉及疏浚技术试验设备技术领域，具体地说是一种试验用的疏浚过程水槽系统，其在试验用的水槽的两侧壁的上表面分别设槽壁轨道，水槽的槽壁轨道上移动连接大车、牵引车，且大车上宽度向移动连接小车，在水槽一端设绞车牵引系统的两个绞车，在水槽的另一端设作为拉曳系统的液压张紧机构，绞车、牵引车、拉曳系统分别采用同一根封闭绕绳绕设连接。本发明方便装载疏浚装置试验模型进行模拟试验，采用绞车牵引驱动可有效避免大车自行驱动时提供试验需要的驱动力不足的问题；两个绞车通过两侧的钢丝绳封闭绕绳，穿绕在牵引车上，可降低钢丝绳牵引时牵引车的偏角，且液压张紧机构保证张紧行程可随压力变化相应调节。
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公开(公告)号：CN118797883A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410285282.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人相关领域，具体为一种基于工业机器人的仿真测试方法，本发明能够在不同工作环境和条件下对机器人动作、程序和响应进行全面测试，快速发现潜在故障和性能瓶颈，以及验证新的控制策略，从而降低测试成本，缩短测试周期，提高测试效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116654778A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310488299.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明属于工业机械控制技术领域，具体公开了一种起重机控制系统，包括数据采集模块、数字孪生模块、数据识别模块和执行模块，所述数据采集模块，即用于采集起重机以及起重机区域内环境的图像，通过外部摄像设备对起重机以及起重机区域内的环境进行拍摄，以此采集相应的图像；所述数字孪生模块，即通过数据采集模块中采集的图像构建起重机数字孪生模型，通过数据采集模块获取的成像前后衔接，创建吊装区域的图像库；所述数据识别模块，即用于识别在起重机区域内的货物，通过数据采集模块采集的图像以及实时图像记录吊装区域内的信息；所述执行模块，即用于控制起重机对货物进行作业，利用外部控制显示主机来启动并控制起重机运作，对货物进行吊装作业。
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