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公开(公告)号:CN112684354B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202011455547.2
申请日:2020-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/382
Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池特征数据获取方法及装置。该方法包括:获取卫星蓄电池电流数据;在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点,并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据;根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型;根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据,卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。该技术方案能够自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项,加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率,改善了用户体验。
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公开(公告)号:CN115562001A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211369921.6
申请日:2022-11-03
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明关于一种电推进推力标定方法,涉及卫星推力计算技术领域。该方法包括:以轨道控制前的虚拟卫星为主星、以轨道控制后的真实卫星为副星计算主副星之间在惯性系下的相对位置偏差;计算编队坐标系下所述主副星的相对位置偏差;根据轨道控制前的主星和副星在预设时刻的轨道平根计算初始构型参数并计算得到所述初始构型参数的解;根据所述初始构型参数的解得到轨道控制推力的估计值。本发明将轨道控制前的轨道作为虚拟主星轨道,再利用观测数据定轨得到轨道控制后的轨道作为真实副星轨道,从而计算得到初始构型参数并得到参数解,最终根据参数解得到推力的估计值。计算精度高,为卫星推力控制提供更可靠的数据支撑。
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公开(公告)号:CN109781116A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811365977.8
申请日:2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法,首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量,在某一观测时刻j,其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij,其中,i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量,各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i),测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi,然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值,计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差,计算残差均值,最后迭代计算目标位置参数,求解最终的目标定位结果,本发明将系统误差当作时序变量,通过各传感器定位结果均值反算迭代,动态修正测量元素系统误差,取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号:CN105260604B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201510662554.2
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法,它属于卫星动量轮故障检测领域。本发明为解决现有技术的单变量阈值检测方法不能检测动量轮系统中早期故障的问题,提供一种基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法。具体包括:建立符号动力学模型,提取动量轮电流信号的熵值,建立在正常工作模式下动量轮的健康云模型,根据健康云模型检测动量轮的早期故障。本发明能够利用单一变量检测动量轮的早期故障,应用于卫星动量轮故障的检测。
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公开(公告)号:CN114200311B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202111505964.8
申请日:2021-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/3835 , G01R31/389 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种基于遥测数据的GEO卫星氢镍蓄电池在轨性能分析方法,分析GEO卫星蓄电池在轨期间的每一次充放电过程,并根据充放电电流遥测数据获取蓄电池充放电电量值序列,在此基础上建立蓄电池电量与蓄电池温度、压力和电压之间的关联模型,并根据每一次充放电过程的蓄电池温度、压力和电压遥测序列值与充放电电量序列值进行模型参数拟合,通过对在轨期间每次充放电过程拟合参数值进行长趋势分析,可为氢镍卫星蓄电池异常检测提供新的技术途径,也可为氢镍蓄电池在轨管理和蓄电池寿命评估提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN109781116B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN201811365977.8
申请日:2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法,首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量,在某一观测时刻j,其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij,其中,i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量,各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i),测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi,然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值,计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差,计算残差均值,最后迭代计算目标位置参数,求解最终的目标定位结果,本发明将系统误差当作时序变量,通过各传感器定位结果均值反算迭代,动态修正测量元素系统误差,取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号:CN112731165A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011455648.X
申请日:2020-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/378 , G01R31/385
Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置。该方法包括:获取卫星蓄电池电流数据,卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间;根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律;获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重,并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比;根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。该技术方案在无需人工处理的前提下,自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型,降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度,提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性,改善了用户体验。
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公开(公告)号:CN112235038A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011101930.8
申请日:2020-10-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明针对我国地面测控网覆盖率较低、难以及时对境外卫星开展异常处置的现状,提出一种基于星间链路网络寻优的卫星异常处置方法,用于解决我国卫星在境外发生异常而无法在短时间内进行处置的问题,通过星间链路网络用表的查询寻优,利用改进粒子群的信息融合(AWIPSO‑DS)优化函数,合理规划选择最优路径,可快速完成网内节点卫星的星间测控链路建立寻优,从而实现卫星异常应急处置。本发明提高了卫星异常处置的时效性和高效性。
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公开(公告)号:CN110032167A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910140244.2
申请日:2019-02-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法,该方法基于局部线性嵌入方法,首先使历史数据具有零均值和统一方差,再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数,动态重构权重矩阵W,然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y,进而求得T2和SPE两个统计量;接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量,将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值,进一步求得映射矩阵A,用于计算在线数据的T2和SPE统计量,并计算对应的EWMA统计量;最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限,如果大于则系统故障,否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端,提高了算法对微小故障的检测性能。
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公开(公告)号:CN106384128A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610814387.3
申请日:2016-09-09
Applicant: 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6218
Abstract: 一种挖掘时序数据状态关联的方法,首先对时序数据变量进行预处理,包括去野值、等间隔插值、归一化操作;然后对单个变量进行状态挖掘,用动态划分聚类方法对单个变量所有窗口的综合特征向量进行聚类,不同簇的窗口代表不同的状态,将所有簇按照大小排序,将每个窗口用其所在簇对应的字符表示,这样原始数值型数据被转化成字符串形式,即获取每个变量的状态字符串;再将所有变量的状态字符串对齐,获得多变量状态矩阵;利用Apriori算法挖掘不同变量状态之间的关联规则并给出形式化表达及其关联强度;最后进行关联规则约简以去除冗余信息;本发明具有抗噪音干扰能力,适合于对小参数集合细致地分析其状态取值关联性,挖掘出状态值映射关系。
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