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公开(公告)号：CN115610705B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211284706.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本公开是关于一种定制化保持环约束下控制量自动计算方法。该方法包括：确定航天器轨道保持环的西边界值，并计算航天器轨道半长轴的控制量初始值；将预设时间内的精密星历数据作为伪观测数据，对航天器轨道进行改进，得到修正后的平均大气阻尼系数；根据航天器回归特性建立轨迹环参考基准序列；根据修正后的平均大气阻尼系数以及航天器在惯性参考系下的状态运动方程对航天器进行轨迹预报，并判断是否进入区间粗筛计算阶段；若进入区间粗筛计算阶段，则确定出航天器轨道半长轴的控制量粗筛区间；基于控制量粗筛区间，进行迭代寻优航天器轨道半长轴的最优控制量。本公开可以自动给出满足轨迹网西边界到达指定范围的控制策略。
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公开(公告)号：CN116946392B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310847379.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
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公开(公告)号：CN116946392A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310847379.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
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公开(公告)号：CN116166049B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310454702.6
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开是关于一种不稳定多星串联编队系统星间距离保持控制方法。该方法包括：将编队系统中的每个卫星分别作为候选基准星，根据编队系统中每个候选基准星对应的其他卫星与该候选基准星的相对轨道衰减率，确定编队系统中的目标基准星；将编队系统中卫星间的距离约束转化为编队系统中其他卫星与目标基准星的距离保持约束；根据编队系统中其他卫星与目标基准星的距离保持约束、相对位置关系及自身轨道衰减率大小情况，选择编队距离保持控制策略；基于保持控制策略规划距离保持控制。本公开可用于指导不同载荷类型、不同面质比、不同控制性能的多星近距离编队低轨卫星系统，开展距离保持控制工作，有效减少构型保持控制批次，节省卫星燃料。
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公开(公告)号：CN116520711B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310796680.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开实施例是关于一种电推卫星WALKER星座组网控制筹划方法。该方法包括：根据电推卫星的参数及星上能源约束，确定追踪星控制参数的范围；确定组网控制要求的范围，并根据组网过程的动力学运动方程计算所述追踪星的目标参数；若所述目标参数不满足所述组网控制要求，则根据所述追踪星控制参数得到优化参数，并确定目标函数；对所述目标函数进行求解，以得到组网控制序列。本公开实施例可以快速得出电推卫星WALKER星座组网过程的整个控制序列，有利于提前把握整个控制过程，提前统筹测控实施流程。且依据该控制序列进行轨道外推，追踪星最终的控后轨道与目标星轨道满足组网要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115390457A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211306867.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开关于一种卫星异面交会控制简化分析方法，包括：建立控制卫星与目标卫星异面交会时刻的相对运动线性模型；定义设计变量交会径向距离和交会切向距离；分析控制卫星与目标卫星交会过程的多个约束条件，并选择目标卫星的交会圈次；证明多个约束条件与交会径向距离和交会切向距离间存在关系；根据确定的交会圈次和交会径向距离和交会切向距离得出多个约束条件的满足情况。本公开通过建立交会时刻相对运动线性模型，分析交会过程多约束条件，分离两个独立设计变量：交会径向距离和交会切向距离。已知这两个变量和初始轨道，无需规划控制过程就可以计算控后交会过程约束条件满足情况。
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公开(公告)号：CN113644959B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110840925.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种太阳同步回归轨道对地观测混合星座设计方法，将多颗对地观测卫星设计为混合星座，通过分析卫星轨道运动引起的轨迹变化，将卫星降交点地理经度差作为变量，推导卫星轨迹偏移与相位差的关系，根据实际观测任务中对时间分辨率、观测目标约束等要求的不同，设计共面与异面两种典型混合星座方法，实现了观测应用需求。本发明能够简便快速地完成星座设计，避免了大量数值计算，降低了混合星座设计构建工作的难度和复杂度；采用本方法构建的混合星座构型稳定，避免了频繁控制，不增加工作量，不产生额外推进剂消耗，安全便捷，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN116520711A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310796680.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开实施例是关于一种电推卫星WALKER星座组网控制筹划方法。该方法包括：根据电推卫星的参数及星上能源约束，确定追踪星控制参数的范围；确定组网控制要求的范围，并根据组网过程的动力学运动方程计算所述追踪星的目标参数；若所述目标参数不满足所述组网控制要求，则根据所述追踪星控制参数得到优化参数，并确定目标函数；对所述目标函数进行求解，以得到组网控制序列。本公开实施例可以快速得出电推卫星WALKER星座组网过程的整个控制序列，有利于提前把握整个控制过程，提前统筹测控实施流程。且依据该控制序列进行轨道外推，追踪星最终的控后轨道与目标星轨道满足组网要求。
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公开(公告)号：CN115373425A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314507.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开实施例是关于一种基于编队绕飞模型的轨控碰撞安全性分析方法。包括：获取控前卫星和潜在目标的空间矢量或轨道根数；获取将被输入到控前卫星的控制时间和控制量；通过将控前卫星作为主星并且将控后卫星作为副星构成编队模型，并计算编队模型的参数；根据作为主星的控前卫星的轨道根数以及编队模型的参数，计算出副星的轨道根数并且将副星的轨道根数作为控后卫星的轨道根数；根据控后卫星的轨道根数和潜在目标的空间矢量，确定控后卫星和潜在目标之间的第一接近时刻及碰撞参数。本公开实施例通过编队构造简化模型实现对不同控制量的弹道预警，从而在所需计算的弹道组数增加时，也仅需要完成一次弹道预报就可实现，进而提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN113644959A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110840925.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种太阳同步回归轨道对地观测混合星座设计方法，将多颗对地观测卫星设计为混合星座，通过分析卫星轨道运动引起的轨迹变化，将卫星降交点地理经度差作为变量，推导卫星轨迹偏移与相位差的关系，根据实际观测任务中对时间分辨率、观测目标约束等要求的不同，设计共面与异面两种典型混合星座方法，实现了观测应用需求。本发明能够简便快速地完成星座设计，避免了大量数值计算，降低了混合星座设计构建工作的难度和复杂度；采用本方法构建的混合星座构型稳定，避免了频繁控制，不增加工作量，不产生额外推进剂消耗，安全便捷，便于工程应用。
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