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公开(公告)号：CN112257016B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011102410.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供一种Walker星座中长期碰撞预警方法，包括如下步骤：步骤一：确定Walker‑δ星座构型的长期演化规律，步骤二：建立中长期碰撞预警模型，根据模型确定存在碰撞风险的相位差，利用Walker‑δ星座构型的长期演化规律，分析星座卫星碰撞与相对相位之间的关系，建立基于相对相位的碰撞预警确定模型，解决星座卫星中长期碰撞预警问题。
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公开(公告)号：CN116946392B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202310847379.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
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公开(公告)号：CN116946392A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310847379.9
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明是关于一种基于多维姿态偏置的地球同步卫星电推进倾角控制方法，包括：根据卫星初始轨道和目标轨道，计算点火时刻和轨道倾角控制量；确定电推力器点火位置，并根据计算出的轨道倾角控制量确定每个点火时刻的姿态偏置角；计算电推力器的点火时长；考虑轨道倾角摄动，根据轨道倾角控制量和点火时长确定控制批次；计算摄动项以及径向分力对平经度改变量得到标称半长轴偏置量；实施控制。本发明针对电推进倾角对平经度、半长轴的耦合问题，设计了基于多维姿态偏置的电推进倾角控制方案，提出半长轴偏置的平经度漂移补偿方法，解决了电推控制期间电推进切、径向的耦合推力对平经度、半长轴的影响。
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公开(公告)号：CN116430725A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310293611.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种GEO卫星东西控制量优化选取方法。该方法包括以下步骤：1)当前轨道预报；2)东西控制量解析解输入量计算；3)东西控制控制量解析解计算；4)数值法迭代修正控制量；5)考虑控制误差的控制量确定。本发明推导了解析解求解东西控制量初值的公式，设计了利用数值法进行迭代优化的方法，建立解析法求初值与数值法迭代寻优的控制量优化模型，解决计算精度与计算速度难以兼顾的难题，可应用于GEO卫星东西控制策略制定工作，提高控制策略制定的精度和效率。
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公开(公告)号：CN115817855A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211435918.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开提出一种用于卫星轨道确定的检核方法，包括：根据各在轨卫星的轨道高度将每个在轨卫星划分为不同类别，并确定每个在轨卫星的定轨结果；定轨结果中包含多个参数；通过机器学习将定轨结果中的多个参数与预设可调门限进行自动检核，判断定轨结果是否符合定轨精度要求；若定轨结果符合定轨精度要求，则直接将定轨结果予以发布；若定轨结果不符合定轨精度要求，则继续进行定轨优化策略，重复进行卫星的定轨和自动检核过程，直至定轨结果符合定轨精度要求，继续完成定轨结果的发布过程；或定轨优化策略无法继续解决问题后转人工处理。本公开缩短了大数量卫星轨道确定及产品发布的时长，提高了卫星轨道系统的运行效益；减少了操作人员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115562325A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211272470.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本公开实施例是关于一种通过姿态偏置利用面外推力器实现离轨控制方法。该方法包括：利用星敏感器确定卫星离轨控制时间区间；通过卫星的特性参数，确定卫星最小可使用剩余燃料量，并计算卫星离轨控制可用的速度增量；根据所述可用的速度增量、半长轴及卫星姿态偏置角，计算总半长轴控制量和总喷气时长，并确定卫星离轨控制策略；计算推力器效率因子，并根据所述推力器效率因子对所述卫星离轨控制策略中的控制参数进行参数调整。本公开实施例能够实现切向推力器异常的GEO卫星进行卫星离轨控制期间控制时间间隔不受约束，满足卫星离轨控制后的轨道保持要求。
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公开(公告)号：CN115562001A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211369921.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明关于一种电推进推力标定方法，涉及卫星推力计算技术领域。该方法包括：以轨道控制前的虚拟卫星为主星、以轨道控制后的真实卫星为副星计算主副星之间在惯性系下的相对位置偏差；计算编队坐标系下所述主副星的相对位置偏差；根据轨道控制前的主星和副星在预设时刻的轨道平根计算初始构型参数并计算得到所述初始构型参数的解；根据所述初始构型参数的解得到轨道控制推力的估计值。本发明将轨道控制前的轨道作为虚拟主星轨道，再利用观测数据定轨得到轨道控制后的轨道作为真实副星轨道，从而计算得到初始构型参数并得到参数解，最终根据参数解得到推力的估计值。计算精度高，为卫星推力控制提供更可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN113218660A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110657727.7
申请日：2021-06-14
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种电推力矢量在轨标定方法，确定开机时刻、关机时刻以及所对应的实测卫星位置和速度；根据矢量调节机构转角实测值估计电推力矢量；将估计的电推力矢量在本体系三轴的分量代入开机时刻卫星的轨道运动方程，积分得到关机时刻卫星在地心赤道惯性系的位置和速度；求取电推力矢量在三轴分量的最优估计，实现电推力矢量标定。本发明可以对单台、多台电推力器进行标定，不依赖于标定时间，不需要多次标定，可行性高，实施简单。
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公开(公告)号：CN112231873A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011101955.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供一种MEO星座轨位冲突解决方法包括：步骤一：确定MEO星座各星标称轨道及其相位保持范围，步骤二：确定重叠轨位所在轨道面与其它两个轨道面的交点位置，步骤三：确定不同轨道面卫星同时过轨道面交点，步骤四：确定不同轨位偏移量与其它两个轨道面卫星的相位差，步骤五：确定新轨位及相位的保持范围，本发明提出基于相位的新轨位确定方法，解决MEO星座轨位重叠带来的频率干扰和碰撞风险，适用解决MEO星座轨位冲突问题，可为后续备份卫星轨位设计提供参考。
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公开(公告)号：CN112173174B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011102421.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种MEO星座相位控制方法，包括步骤一：输入需控制卫星与基准星历史相位差数据，确定相位差，步骤二：建立并确定需控制卫星与基准星相位差的关系，步骤三：确定需控制卫星与基准星半长轴偏差，步骤四：确定需控制卫星半长轴控制量，本发明利用MEO星座历史相位信息，建立相位演化模型，提出了一种基于历史相位的MEO星座相位控制策略，通过历史相位数据演化规律确定相位控制策略，该方法避免了初始轨道及预报带来的误差。
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