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公开(公告)号:CN105260604A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510662554.2
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法,它属于卫星动量轮故障检测领域。本发明为解决现有技术的单变量阈值检测方法不能检测动量轮系统中早期故障的问题,提供一种基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法。具体包括:建立符号动力学模型,提取动量轮电流信号的熵值,建立在正常工作模式下动量轮的健康云模型,根据健康云模型检测动量轮的早期故障。本发明能够利用单一变量检测动量轮的早期故障,应用于卫星动量轮故障的检测。
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公开(公告)号:CN105117615A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510661474.5
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法,涉及电源系统故障诊断领域。本发明为了解决现有卫星电源系统异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题。本发明获取一段时间内镍氢电池型卫星电源正常运行的历史数据,选取电源的氢压值作为评估参数;将氢压值分成m组并计算每组氢压值的均值pj;然后计算电源氢压值的统计特性,确定累积和控制图的允偏量和门限值;计算待检测卫星电源的氢压值均值pi;将氢压值均值pi作为累积和函数的输入,将输出值绘制在累积和控制图中;判断当前待检测卫星电源氢压值对应的累积和S+(i)、S-(i)是否超过累积和控制图的门限值,判断电源系统当前工作状态。本发明适用于镍氢电池型卫星电源系统故障诊断领域。
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公开(公告)号:CN105136172B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510662583.9
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法,本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发,不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系,对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模,利用大量数据计算相应的检测量特征量,最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务,充分利用各种测量信息,适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号:CN105260604B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201510662554.2
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明是基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法,它属于卫星动量轮故障检测领域。本发明为解决现有技术的单变量阈值检测方法不能检测动量轮系统中早期故障的问题,提供一种基于符号动力学与云模型的卫星动量轮故障检测方法。具体包括:建立符号动力学模型,提取动量轮电流信号的熵值,建立在正常工作模式下动量轮的健康云模型,根据健康云模型检测动量轮的早期故障。本发明能够利用单一变量检测动量轮的早期故障,应用于卫星动量轮故障的检测。
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公开(公告)号:CN105136172A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510662583.9
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法,本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发,不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系,对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模,利用大量数据计算相应的检测量特征量,最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务,充分利用各种测量信息,适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。
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公开(公告)号:CN105259507A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510662549.1
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种基于多变量关联关系的卫星蓄电池组故障检测方法,涉及航天工程技术领域,尤其涉及基于多变量关联关系的卫星蓄电池组故障检测方法。本发明是要解决现有卫星蓄电池组故障检测方法,只考虑单个蓄电池组观测量且需要先验故障知识,因此在缺乏先验故障知识的条件下,无法保证故障检测和诊断的及时性和准确性的问题。本发明方法通过以下步骤进行:一、分析蓄电池组的观测变量之间的相关性;二、观测变量的标准化处理;三、标准化观测变量构建完成后,计算主元模型的累积方差并确定主元个数;四、计算待测观测变量的SPE指标值,并根据指标是否超出阈值控制线来检测蓄电池组的故障。本发明应用于航天工程技术领域。
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公开(公告)号:CN105117615B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201510661474.5
申请日:2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于累积和控制图的卫星电源系统异常检测方法,涉及电源系统故障诊断领域。本发明为了解决现有卫星电源系统异常检测所存在的门限值太宽、无法检测微小故障和早期预警等问题。本发明获取一段时间内镍氢电池型卫星电源正常运行的历史数据,选取电源的氢压值作为评估参数;将氢压值分成m组并计算每组氢压值的均值pj;然后计算电源氢压值的统计特性,确定累积和控制图的允偏量和门限值;计算待检测卫星电源的氢压值均值pi;将氢压值均值pi作为累积和函数的输入,将输出值绘制在累积和控制图中;判断当前待检测卫星电源氢压值对应的累积和S+(i)、S‑(i)是否超过累积和控制图的门限值,判断电源系统当前工作状态。本发明适用于镍氢电池型卫星电源系统故障诊断领域。
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公开(公告)号:CN110032167A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910140244.2
申请日:2019-02-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法,该方法基于局部线性嵌入方法,首先使历史数据具有零均值和统一方差,再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数,动态重构权重矩阵W,然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y,进而求得T2和SPE两个统计量;接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量,将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值,进一步求得映射矩阵A,用于计算在线数据的T2和SPE统计量,并计算对应的EWMA统计量;最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限,如果大于则系统故障,否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端,提高了算法对微小故障的检测性能。
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公开(公告)号:CN106384128A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201610814387.3
申请日:2016-09-09
Applicant: 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6218
Abstract: 一种挖掘时序数据状态关联的方法,首先对时序数据变量进行预处理,包括去野值、等间隔插值、归一化操作;然后对单个变量进行状态挖掘,用动态划分聚类方法对单个变量所有窗口的综合特征向量进行聚类,不同簇的窗口代表不同的状态,将所有簇按照大小排序,将每个窗口用其所在簇对应的字符表示,这样原始数值型数据被转化成字符串形式,即获取每个变量的状态字符串;再将所有变量的状态字符串对齐,获得多变量状态矩阵;利用Apriori算法挖掘不同变量状态之间的关联规则并给出形式化表达及其关联强度;最后进行关联规则约简以去除冗余信息;本发明具有抗噪音干扰能力,适合于对小参数集合细致地分析其状态取值关联性,挖掘出状态值映射关系。
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公开(公告)号:CN105205111A
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201510551484.3
申请日:2015-09-01
Applicant: 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/35
Abstract: 本发明公开一种挖掘时序数据故障模式的系统及方法,包括数据预处理模块、TK-Means聚类模块、统计学习模块、DBSCAN聚类模块、故障模式生成模块;本发明通过对时序数据异常信息进行分析,一方面可以挖掘出数据变化规律的共同特征,从而发现比较通用、一致的异常和故障模式;另一方面也可以挖掘出新型变化规律,从而发现未知异常和故障模式。本发明利用DBSCAN方法对异常模式进行聚类,根据聚类结果将故障模式写成形式化规则。同时,形式化规则的前件和后件也反映了对应事件的先后关系。
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