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公开(公告)号：CN109670204B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811366006.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Inventor： 崔书华 , 张伟 , 胡绍林 , 乜铁宁 , 刘军 , 王敏 , 张冬波 , 余慧 , 郑雨西 , 杨小燕 , 陈钦 , 苟茹君 , 孙廓 , 贾冰 , 鲁自虎 , 张力 , 陈虓
Abstract: 本发明公开的运载火箭视频图像判读误差修正方法，属于航天测量与控制技术领域，首先高速电视测量仪跟踪测量运载火箭垂直起飞段的视频成像数据中，选取运载火箭上的任意一个特征点，得到该特征点在测站坐标系中测量环两侧边缘的测角数据，然后进行误差修正后得到修正角度。本发明公开的方法通过双侧判读误差修正后，可准确计算出运载火箭的横向漂移及姿态，避免了错误地估计火箭飞行状态，为火箭型号分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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公开(公告)号：CN117271202B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311570426.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明是一种多遍重发数据最优提取方法。该方法包括：对重发数据进行CRC特征码检查；读取帧数据，根据特征码计算得到校验值，读取帧计数并进行误码检测与修复，建立以帧计数为索引、以描述帧信息的链表为值的数据映射表；根据数据映射表查找并修正起始帧计数和终止帧计数；统计链表中每个帧计数中的校验值出现次数，选择校验值重复次数最多的帧作为对应帧计数的帧数据，将已完成选择的起止帧计数的一组帧数据作为最优结果进行输出。本发明对数据进行多遍重发后，对每帧数据的校验码进行计算，进行误码检测与修复；查找并修正起止帧计数，消除帧计数溢出和误码引入的错误，将最优结果输出，能消除误码影响，提高输出的数据的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN109781116B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811365977.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号：CN109726427B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811365966.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的结合运载器飞行特征点的动态时间规整计算方法，首先建立动态时间规整模型和建立距离计算模型，然后根据运载器飞行曲线读取飞行历程中的特征点时刻，截取特征点之间的飞行历程数据并进行判断，将正确的数据进行代入建立的动态时间规整模型中计算各分段区间内的DTW距离，最后计算各分段区间的距离的累计和。本发明公开的方法仅保留了原始测量数据关键点时刻的重要信息，同时对时间序列间错位的数据进行了同步化处理，使得匹配后的数据误差降低到最小，提高了后续故障诊断、数据挖掘等数据分析手段的可靠性。
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公开(公告)号：CN109670204A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811366006.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Inventor： 崔书华 , 张伟 , 胡绍林 , 乜铁宁 , 刘军 , 王敏 , 张冬波 , 余慧 , 郑雨西 , 杨小燕 , 陈钦 , 苟茹君 , 孙廓 , 贾冰 , 鲁自虎 , 张力 , 陈虓
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的运载火箭视频图像判读误差修正方法，属于航天测量与控制技术领域，首先高速电视测量仪跟踪测量运载火箭垂直起飞段的视频成像数据中，选取运载火箭上的任意一个特征点，得到该特征点在测站坐标系中测量环两侧边缘的测角数据，然后进行误差修正后得到修正角度。本发明公开的方法通过双侧判读误差修正后，可准确计算出运载火箭的横向漂移及姿态，避免了错误地估计火箭飞行状态，为火箭型号分析和评定火箭飞行性能提供了准确、可靠的数据依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115001564B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210543090.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了固体运载器遥测数据的实时挑路方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、对遥测数据进行预处理；步骤2、设计模副帧挑路器；步骤3、设计循环挑路器；步骤4、对遥测数据进行降频输出；步骤5、挑路结果组帧。本发明将遥测数据内容划分为模副帧结构和循环采样结构，并在此基础上设计了挑路策略，可以对两类数据分别组帧或联合组帧，适应不同的输出需求，保证了软件处理的灵活性。
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公开(公告)号：CN110161493B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910329803.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的多约束条件下航天器跟踪预报方法，首先，建立测站跟踪预报航天器的几何模型，得到测站跟踪航天器的几何观测弧段集合；其次，构建航天器天线正对地姿态平稳情况下的无遮挡约束模型，确定出航天器可见的数据集合；然后，建测站遮挡的约束模型，确定出测站对航天器可见的时间数据集合；最后，计算几何观测弧段集合、无遮挡约束模型下航天器可见的数据集合和遮挡的约束模型下航天器可见的时间数据集合的交集得到满足各类约束的航天器跟踪精细预报模型，实现测站精确跟踪航天器，有效解决原地面跟踪弧段计算不精确的问题。
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公开(公告)号：CN117271202A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311570426.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明是一种多遍重发数据最优提取方法。该方法包括：对重发数据进行CRC特征码检查；读取帧数据，根据特征码计算得到校验值，读取帧计数并进行误码检测与修复，建立以帧计数为索引、以描述帧信息的链表为值的数据映射表；根据数据映射表查找并修正起始帧计数和终止帧计数；统计链表中每个帧计数中的校验值出现次数，选择校验值重复次数最多的帧作为对应帧计数的帧数据，将已完成选择的起止帧计数的一组帧数据作为最优结果进行输出。本发明对数据进行多遍重发后，对每帧数据的校验码进行计算，进行误码检测与修复；查找并修正起止帧计数，消除帧计数溢出和误码引入的错误，将最优结果输出，能消除误码影响，提高输出的数据的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN110161493A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910329803.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的多约束条件下航天器跟踪预报方法，首先，建立测站跟踪预报航天器的几何模型，得到测站跟踪航天器的几何观测弧段集合；其次，构建航天器天线正对地姿态平稳情况下的无遮挡约束模型，确定出航天器可见的数据集合；然后，建测站遮挡的约束模型，确定出测站对航天器可见的时间数据集合；最后，计算几何观测弧段集合、无遮挡约束模型下航天器可见的数据集合和遮挡的约束模型下航天器可见的时间数据集合的交集得到满足各类约束的航天器跟踪精细预报模型，实现测站精确跟踪航天器，有效解决原地面跟踪弧段计算不精确的问题。
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公开(公告)号：CN109781116A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811365977.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。
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