公开(公告)号：CN109781116A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811365977.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 宋卫红 ,  李建成 ,  王敏 ,  张栋 ,  王佳 ,  赵静 ,  张冬波 ,  魏峻 ,  任域 ,  郑慧强

IPC: G01C21/24 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。

公开(公告)号：CN109506676A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811372050.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 李建成 ,  李赣华 ,  曹亚妮 ,  魏峻 ,  陈剑平 ,  夏克强 ,  刘海鹏 ,  徐敏强 ,  邢猛 ,  孔博 ,  高亚瑞玺 ,  董黎 ,  任域

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开的基于回归建模的地球敏感器故障诊断方法，适用于航天工程技术领域。首先，采用回归分析的方法对地球敏感器热敏电阻温度与地球敏感器温度进行建模，获得表征两者关系的统计模型，通过计算建模误差值计算检测阈值，利用该统计模型对地球敏感器当前值进行预测，若预测值与实测值差值大于阈值，则表明敏感器故障发生。本发明公开的方法通过建立地球敏感器热敏电阻温度与地球敏感器温度间的关联关系模型，进行敏感器的故障诊断，能够检测地球敏感器的微小故障和早期故障。

公开(公告)号：CN113488770A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110728170.1

申请日：2021-06-29

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 刘军 ,  穆伟 ,  周辉 ,  洪宇 ,  高菲 ,  秦明暖 ,  严亚龙 ,  任域 ,  张任天 ,  王佳 ,  刘大全 ,  梁敏

IPC: H01Q3/00 ,  H01Q3/26

Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴天线的指向精度修正方法，将天线当前角度数据不断代入地平系误差修正模型进行迭代循环，使得三轴天线当前的电轴指向最大程度逼近引导角度，控制天线实时随动轨道引导值，解决了Ka频段目标由于半功率波束宽度过窄而带来的捕获困难问题，能实现对任意轨道倾角卫星的全空域无盲区高精度跟踪。

公开(公告)号：CN109781116B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN201811365977.8

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 宋卫红 ,  李建成 ,  王敏 ,  张栋 ,  王佳 ,  赵静 ,  张冬波 ,  魏峻 ,  任域 ,  郑慧强

IPC: G01C21/24 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。

公开(公告)号：CN110086554B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201811366599.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 李海玥 ,  任域 ,  叶楠 ,  何雨帆 ,  刘军锋 ,  任勃 ,  王丹 ,  叶修松 ,  薛嘉 ,  张轲 ,  王彦荣 ,  方海舰

IPC: H04B17/382

Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知的信号识别方法，针对空间待检测信号在小波域的信号特征，根据不同信号的小波变换信号特征不同，建立了基于小波变换的非线性门限分类器，通过对待检测信号进行调制参数盲估计、调制方式自动识别、盲解调算法研究与测试，实现对空间目标典型信号的检测分类，并通过对截获某数传通信信号MPSK/OQPSK/MQAM调制方式的自动识别，验证了该算法的有效性和系统的可行性，本发明能够及时截获或者发现空间通信信号，并感知到待检测信号的发射天线位置，以及通信体制、通信频率、功率、调制方式等参数，并根据其它已知先验信息确定信号特性。

公开(公告)号：CN110086554A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201811366599.5

申请日：2018-11-16

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 李海玥 ,  任域 ,  叶楠 ,  何雨帆 ,  刘军锋 ,  任勃 ,  王丹 ,  叶修松 ,  薛嘉 ,  张轲 ,  王彦荣 ,  方海舰

IPC: H04B17/382

Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知的信号识别方法，针对空间待检测信号在小波域的信号特征，根据不同信号的小波变换信号特征不同，建立了基于小波变换的非线性门限分类器，通过对待检测信号进行调制参数盲估计、调制方式自动识别、盲解调算法研究与测试，实现对空间目标典型信号的检测分类，并通过对截获某数传通信信号MPSK/OQPSK/MQAM调制方式的自动识别，验证了该算法的有效性和系统的可行性，本发明能够及时截获或者发现空间通信信号，并感知到待检测信号的发射天线位置，以及通信体制、通信频率、功率、调制方式等参数，并根据其它已知先验信息确定信号特性。