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公开(公告)号：CN113589239B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110742235.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开的一种雷达测量数据精度容错估计方法，包括采集雷达跟踪测量数据；建立最小二乘法估计模型，统计随机误差；在最小二乘法估计模型基础上引入容错算子，得到雷达设备精度鉴定结果。本发明一种雷达测量数据精度容错估计方法，针对雷达设备采样信息中的异常数据，对传统最小二乘统计算法进行容错改进，建立容错最小二乘算法，使之具有在含有异常数据情况下依然能够安全可靠运行的容错能力。
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公开(公告)号：CN109781116B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201811365977.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号：CN113639756A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110899246.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589239A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110742235.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开的一种雷达测量数据精度容错估计方法，包括采集雷达跟踪测量数据；建立最小二乘法估计模型，统计随机误差；在最小二乘法估计模型基础上引入容错算子，得到雷达设备精度鉴定结果。本发明一种雷达测量数据精度容错估计方法，针对雷达设备采样信息中的异常数据，对传统最小二乘统计算法进行容错改进，建立容错最小二乘算法，使之具有在含有异常数据情况下依然能够安全可靠运行的容错能力。
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公开(公告)号：CN109781116A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811365977.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于有源传感器均值迭代的误差自校准融合定位方法，首先假设在相同时间段内有m台有源传感器设备对目标进行跟踪测量，在某一观测时刻j，其测站坐标系中的测量元素分别为Rij、Eij、Aij，其中，i表示某一观测时刻j对应的有源传感器设备数量，各测站在发射坐标系中的站址坐标为(x0i,y0i,z0i)，测站与发射坐标系的转换矩阵为Ωi，然后计算各单台设备在发射坐标系中的目标定位结果以及各单台目标定位结果的均值，计算测站坐标系中的反算测元和测量元素测量量与反算量之差，计算残差均值，最后迭代计算目标位置参数，求解最终的目标定位结果，本发明将系统误差当作时序变量，通过各传感器定位结果均值反算迭代，动态修正测量元素系统误差，取得了很好的融合定位效果。
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公开(公告)号：CN104899449A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510316285.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种特殊测量体制下的多测速数据处理方法，首先针对一主两副的测量体制，建立测量方程组，然后进行模型设计，求取目标速度，最后计算目标速度的精度。本发明不仅远远满足了轨道数据处理精度要求，而且计算结果与GNSS外测数据处理结果的精度量级相当，明显提高了轨道数据处理精度。
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公开(公告)号：CN113639756B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110899246.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开的一种基于塔架标三维位置的高速电视角度信息确定方法，在高速电视相机视场内选定多个标志点作为塔架标，通过大地测量得到标志点相对高速电视相机所在测站系下的角度信息；对目标起飞时高速电视相机拍摄的实测图像数据进行判读，得到塔架标和箭上测量标志在实测图像中的坐标；建立角度信息和实测图像坐标间的关系模型，求得箭上测量标志的角度信息。本发明适用于航天发射火箭垂直起飞段的位置姿态的测量计算，不需要在高速电视加装码盘装置，降低了数据测量处理的复杂度；数据处理模型计算量较小，数据的处理效率高，实现了运载火箭飞行航迹的准确确定，为分析和评定火箭飞行性能提供了可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN113488770A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110728170.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴天线的指向精度修正方法，将天线当前角度数据不断代入地平系误差修正模型进行迭代循环，使得三轴天线当前的电轴指向最大程度逼近引导角度，控制天线实时随动轨道引导值，解决了Ka频段目标由于半功率波束宽度过窄而带来的捕获困难问题，能实现对任意轨道倾角卫星的全空域无盲区高精度跟踪。
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