公开(公告)号：CN112731156B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202011458204.1

申请日：2020-12-10

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 林海晨 ,  郭小红 ,  李卫平 ,  郭文明 ,  李肖瑛 ,  袁线 ,  高波 ,  张峻华 ,  王超 ,  陈星伊 ,  陈宁 ,  田凯 ,  张雷 ,  杨怀军

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/378 ,  G01R31/385 ,  G06F16/215

Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据异常参数移除方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据；根据所述卫星蓄电池电流数据中连续4个采样点的电流参数获取高频数据清洗基准值，并根据所述高频数据清洗基准值确定所述连续4个采样点中电流参数为高频异常参数的采样点；将所述高频异常电流参数移除，以获取高频清洗卫星蓄电池电流数据；根据所述高频清洗卫星蓄电池电流数据中连续5个采样点的电流参数获取低频数据清洗基准值，并根据所述低频数据清洗基准值确定所述连续5个采样点中电流参数为低频异常电流参数的采样点；将所述低频异常电流参数移除，以获取低频清洗卫星蓄电池电流数据。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除卫星蓄电池电流数据中的高频异常电流参数与低频异常电流参数，改善了用户体验。

公开(公告)号：CN112731165A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011455648.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 林海晨 ,  李卫平 ,  郭小红 ,  周轩 ,  蔡立锋 ,  赵静 ,  张雷 ,  李辉 ,  李肖瑛 ,  石江 ,  程富强 ,  潘艳辉 ,  高波 ,  王健博

IPC: G01R31/378 ,  G01R31/385

Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律；获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比；根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

公开(公告)号：CN110032167A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910140244.2

申请日：2019-02-26

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 肇刚 ,  刘敏 ,  杨天社 ,  樊恒海 ,  王信峰 ,  张传宇 ,  陆宁云 ,  刘帆 ,  吴冠 ,  高波 ,  赵静 ,  张海龙

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法，该方法基于局部线性嵌入方法，首先使历史数据具有零均值和统一方差，再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数，动态重构权重矩阵W，然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y，进而求得T2和SPE两个统计量；接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量，将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值，进一步求得映射矩阵A，用于计算在线数据的T2和SPE统计量，并计算对应的EWMA统计量；最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限，如果大于则系统故障，否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端，提高了算法对微小故障的检测性能。

公开(公告)号：CN104933307B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201510329951.8

申请日：2015-06-15

Applicant: 西北工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 吕梅柏 ,  李浩宇 ,  朱丹 ,  李肖瑛 ,  傅娜 ,  王靖宇 ,  姜海旭 ,  韩治国 ,  高波

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的太阳电池隐式方程参数辨识方法，用于解决现有太阳电池参数辨识方法辨识精度低的技术问题。技术方案是基于粒子群优化算法，针对太阳电池模型为隐式方程的特点，采用基于待辨识方程的适应度函数设计方法，通过辨识，能够高效的提取太阳电池模型的五个参数。在辨识的过程中无需进行等效方程的线性简化和参数小范围变化的缺省，使得辨识过程更具灵活性、适应性和鲁棒性，辨识结果精确度更高。同时，本发明方法还能用于解决除太阳电池模型外的其他隐式方程参数辨识问题，具有一定的普适性。

公开(公告)号：CN105197260B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510664754.1

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 李玉庆 ,  肈刚 ,  王日新 ,  高波 ,  程瑶 ,  王徐华 ,  张海龙 ,  徐敏强

IPC: B64G1/66

Abstract: 一种基于休哈特控制图的卫星动量轮早期异常检测方法，本发明涉及卫星动量轮早期异常检测方法。本发明是要解决不能够检测出早期异常，精确性差、计算量大、效率低以及对检测结果带来的波动影响的问题。本发明是通过一、计算卫星动量轮稳态过程中的电流转速比；二、求卫星动量轮稳态过程中的电流转速比统计特性；三、确定休哈特单值控制图和移动极差控制图的门限值；四、选择卫星稳态段内电流值与转速值；五，将Xi作为一个受控制的点；六、将Xi绘制在休哈特单值控制图中；七、判断电流转速比的波动性是正常的；八、判断卫星动量轮工作状态正常等步骤实现的。本发明应用于卫星动量轮早期异常检测领域。

公开(公告)号：CN112731165B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202011455648.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 林海晨 ,  李卫平 ,  郭小红 ,  周轩 ,  蔡立锋 ,  赵静 ,  张雷 ,  李辉 ,  李肖瑛 ,  石江 ,  程富强 ,  潘艳辉 ,  高波 ,  王健博

IPC: G01R31/378 ,  G01R31/385

Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；根据卫星蓄电池电流数据确定至少一种电流值变化规律；获取至少一种电流值变化规律中每种电流值变化规律对应的权重，并根据每种电流值变化规律对应的权重获取每种电流值变化规律在其对应的正常电流值变化规律中的权重百分比；根据权重百分比确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型，降低了确定卫星蓄电池电流数据的数据异常类型的难度，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。

公开(公告)号：CN114969972B

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202210580967.6

申请日：2022-05-26

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 赵静 ,  李卫平 ,  高宇 ,  郭小红 ,  高波 ,  李肖瑛 ,  王小乐 ,  潘艳辉 ,  张虹 ,  林海晨 ,  许静文 ,  冯冰清

IPC: G06F30/15

Abstract: 本发明提供了一种基于单星工作模式的卫星管理态势模型建立的方法，该方法包括以下步骤：1)在轨卫星管理态势工作模式的表示；2)在轨卫星管理模式的要素表示；3)在轨卫星管理态势模式的确立；4)卫星管理态势模型的建立。本发明通过在轨卫星管理了模式的建立，卫星态势属性集合的建立、卫星态势管理模型设计三个步骤，实现卫星管理态势模型的建立。

公开(公告)号：CN111858680B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010764018.4

申请日：2020-08-01

Applicant: 西安交通大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 鲍军鹏 ,  徐冰霖 ,  高宇 ,  田润梅 ,  杨天社 ,  高波 ,  李肖瑛 ,  吴冠 ,  赵静

IPC: G06F16/2455 ,  G06F16/26 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种快速实时检测卫星遥测时序数据异常的方法，适用于卫星部件参数的遥测时序数据。本发明方法利用滑动窗口对遥测数据流进行分段处理，每个窗口数据与前k个窗口比较，具有自适应性，无需人工设置固定的参数上下限。本发明方法从时域和频域多重角度分析数据，综合了四种实时异常检测技术，包括时域统计量异常检测、时域一阶导数异常检测、频域相似性异常检测、频域统计量异常检测。本发明方法可以将多种异常检测技术同时使用或者组合使用，从而降低了漏检率和误报率，能够有效利用遥测时序数据流快速实时检测卫星遥测时序数据异常，帮助专家实时监测卫星运行状态，确保卫星健康安全运行。

公开(公告)号：CN106570337B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201610997310.4

申请日：2016-11-14

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 杨天社 ,  王徐华 ,  赵静 ,  杨宜康 ,  高波 ,  吴冠 ,  傅娜 ,  李肖瑛 ,  邢楠 ,  张海龙 ,  王小乐 ,  冯军华 ,  杨旭 ,  刘兴淼

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种航天器综合能力评估方法，用于解决现有航天器能力表达不直观，无法在其应用规划中提供最直接有效的决策信息的问题。本发明引入健康状态和风险状态作为重要的评估关键的输入因子，在此基础上从载荷性能和平台性能两个方面评估单星综合能力值；从重访周期，扫描幅宽，功能互补等方面量化计算多星综合能力提升指数。本发明提出了航天器综合能力的评估方案，给出了具体步骤，为航天器在轨能力评估提供了一种易于操作的评估方法。

公开(公告)号：CN106599367A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610997322.7

申请日：2016-11-14

Applicant: 中国西安卫星测控中心

Inventor： 杨天社 ,  赵静 ,  王徐华 ,  赵宜康 ,  高宇 ,  吴冠 ,  王小乐 ,  高波 ,  刘兴淼 ,  张海龙 ,  邢楠 ,  杨旭 ,  张蔚

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036 ,  G06F17/5095

Abstract: 本发明提供了一种航天器状态异常检测方法，用于解决现有航天器异变早期发现困难的技术问题；首先是利用卫星遥测参数建立正常状态下的关联关系模型，然后对卫星正常状态下的关联关系模型参数做统计分析，可以得到关联关系模型参数的统计特征及其变化范围，通过判断关联关系模型参数的大小是否在预测范围内来确定模型建立的正确性，最后将需要检测的数据代入正确的关联关系模型中，通过比较检测数据的变化规律与正常状态数据的变化规律来实现卫星状态异常检测。本发明的异常检测过程简洁明了，可为航天器异常状态检测的工程化应用提供有力的方法支撑。