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公开(公告)号：CN119066628A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411555794.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明涉及一种基于构建姿态回归模型的航天器定姿状态的检测方法。该方法包括：确定航天器的姿控执行机构和姿控测量单机，并获取对应的待检测参数和历史参数；通过归一化处理生成集合数据；拆分集合数据为训练集并依据决策树模型进行训练，测试集对训练结果进行验证，将训练好的决策树模型作为航天器对应的姿态回归模型；通过归一化处理生成待检测数据；将待检测数据代入姿态回归模型并检测航天器定姿状态。本发明通过对航天器的参数进行预处理并针对性构建适配的姿态回归模型，从而使定姿状态的检测能够对采用不同姿控执行机构和姿控测量单机的航天器均能够适用；使定姿状态的检测在准确度高的基础上提高了通用性。
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公开(公告)号：CN118504936B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410949897.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种面向随遇接入的测控事件分配方法，首先根据在轨卫星的测控任务信息生成测控事件集合，其次根据测控设备与测控事件的匹配规则确定测控设备执行事件的代价，最后根据测控事件总体需求确定测控事件分配的目标，建立测控事件分配模型；本发明方法能够根据测控事件分配目标建立相应的事件分配模型，提高了测控事件分配模型的适用性和灵活性，从而有利于提高后续在轨大数量卫星管理效率与测控设备利用率。
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公开(公告)号：CN118504936A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410949897.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种面向随遇接入的测控事件分配方法，首先根据在轨卫星的测控任务信息生成测控事件集合，其次根据测控设备与测控事件的匹配规则确定测控设备执行事件的代价，最后根据测控事件总体需求确定测控事件分配的目标，建立测控事件分配模型；本发明方法能够根据测控事件分配目标建立相应的事件分配模型，提高了测控事件分配模型的适用性和灵活性，从而有利于提高后续在轨大数量卫星管理效率与测控设备利用率。
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公开(公告)号：CN110987001B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911103533.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种在轨航天器星敏四元数输出恒值异常的检测方法，首先计算在轨航天器轨道周期及检测周期，然后对星敏四元数进行重采样与求和，最后进行四元数恒值检测，并在异常时段输出。本发明通过星敏四元数输出判断星敏状态，与航天器平台及星敏型号无关，避免由于星敏恒值异常导致的在轨航天器姿态失控。本发明通过考虑航天器轨道周期特性及星敏计算引入标志等因素的影响，降低了星敏异常检测结果的误报数量，提高了星敏恒值异常报警的准确性。
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公开(公告)号：CN112731156A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011458204.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385 , G06F16/215
Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据异常参数移除方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据；根据所述卫星蓄电池电流数据中连续4个采样点的电流参数获取高频数据清洗基准值，并根据所述高频数据清洗基准值确定所述连续4个采样点中电流参数为高频异常参数的采样点；将所述高频异常电流参数移除，以获取高频清洗卫星蓄电池电流数据；根据所述高频清洗卫星蓄电池电流数据中连续5个采样点的电流参数获取低频数据清洗基准值，并根据所述低频数据清洗基准值确定所述连续5个采样点中电流参数为低频异常电流参数的采样点；将所述低频异常电流参数移除，以获取低频清洗卫星蓄电池电流数据。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除卫星蓄电池电流数据中的高频异常电流参数与低频异常电流参数，改善了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111612048A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010361681.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06K9/62 , G06F16/2458
Abstract: 本公开提供一种无监督聚类异常检测的方法，涉及航天器异常检测方法，能够解决目前航天器运行的精确物理解析模型，过多依赖于航天器系统的先验知识，在实际应用中模型难以建立、知识难以获取等的问题。具体技术方案为：利用已积累的航天器大量正常状态数据，从样本数据中时标对齐、等间隔采样，生成样本数据，基于归纳学习的思想，通过无监督聚类分析建立航天器正常状态数据模型。利用聚类结果计算样本数据的最小距离，统计分析样本数据的最小距离集，利用高斯分布建立遥测数据异常检测的门限阈值。在此基础上，通过判断航天器实时观测数据与正常状态数据模型之间的偏离程度，实现异常数据检测。本发明用于航天器遥测数据进行处理和分析。
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公开(公告)号：CN111125632A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911103540.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种包含多个航天器遥测参数的变量序列计算方法，首先提取所有的遥测参数代号名称，准备所需的遥测参数序列并进行合并，对合并后的遥测参数序列进行空值填充处理，然后按照paraCalStr计算变量值，最后将计算得到的所有变量值构成变量序列，并对结果序列进行过滤。本发明解决了利用插值对齐引入大量冗余点的问题，保证了结果变量序列的统计特性，避免了由于多个遥测参数采样间隔时间差可能引入的异常数据，提高了包含多个航天器遥测参数的变量序列计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112731156B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011458204.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/385 , G06F16/215
Abstract: 本公开是关于卫星蓄电池电流数据异常参数移除方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据；根据所述卫星蓄电池电流数据中连续4个采样点的电流参数获取高频数据清洗基准值，并根据所述高频数据清洗基准值确定所述连续4个采样点中电流参数为高频异常参数的采样点；将所述高频异常电流参数移除，以获取高频清洗卫星蓄电池电流数据；根据所述高频清洗卫星蓄电池电流数据中连续5个采样点的电流参数获取低频数据清洗基准值，并根据所述低频数据清洗基准值确定所述连续5个采样点中电流参数为低频异常电流参数的采样点；将所述低频异常电流参数移除，以获取低频清洗卫星蓄电池电流数据。该技术方案在无需人工处理的前提下，自动移除卫星蓄电池电流数据中的高频异常电流参数与低频异常电流参数，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN111125632B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911103540.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种包含多个航天器遥测参数的变量序列计算方法，首先提取所有的遥测参数代号名称，准备所需的遥测参数序列并进行合并，对合并后的遥测参数序列进行空值填充处理，然后按照paraCalStr计算变量值，最后将计算得到的所有变量值构成变量序列，并对结果序列进行过滤。本发明解决了利用插值对齐引入大量冗余点的问题，保证了结果变量序列的统计特性，避免了由于多个遥测参数采样间隔时间差可能引入的异常数据，提高了包含多个航天器遥测参数的变量序列计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110083899B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910306415.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种雷达测元数据的递推诊断与自修复方法，把雷达测元数据分为正常数据、容错数据、异常数据三类，以飞行目标外弹道的力学特性和雷达测量特点为基础，通过数据列表合并与整理、数据检验窗口与门限设定、数据分类诊断与信息记录、数据循环自修复四个步骤，对全任务弧段雷达测元数据进行诊断修复，为后续数据处理提供可靠信息。本发明能够保留接近正常数据值的容错数据，快速修复雷测数据列表中频繁出现的大量的小斑点异常数据和夹在短时段好数据中的大斑点异常数据，提升雷达测元数据自修复效率。
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