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公开(公告)号：CN110032167A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910140244.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公布了基于局部线性嵌入的卫星姿态控制系统微小故障检测方法，该方法基于局部线性嵌入方法，首先使历史数据具有零均值和统一方差，再用动态局部线性嵌入法确定邻域点个数，动态重构权重矩阵W，然后通过得到的权值矩阵W从而找到样本集的低维嵌入Y，进而求得T2和SPE两个统计量；接着用指数加权平均算法求解EWMA统计量，将正常数据的EWMA统计量范围作为判断待检测数据是否故障的阈值，进一步求得映射矩阵A，用于计算在线数据的T2和SPE统计量，并计算对应的EWMA统计量；最后判断在线数据的EWMA统计量是否大于控制限，如果大于则系统故障，否则系统正常。本发明克服了原算法的弊端，提高了算法对微小故障的检测性能。
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公开(公告)号：CN110059337B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910139718.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了基于Bayes多源数据融合的陀螺系统寿命预测方法，所述方法根据光纤陀螺子系统多源小样本失效数据，然后选择合适的寿命预测子方法进行陀螺系统的寿命值预测，用其预测值进行扩充获得有效寿命样本，然后通过相容性检验，对各样本数据拟合分析获得先验分布，利用Bayes融合方法获得Bayes验前信息，通过Bayes公式获得Bayes寿命参数的融合后验分布并对其进行参数估计，最后获得光纤陀螺系统的寿命预测值。本发明针对可获取的光纤陀螺子系统多源小样本失效数据，采用Bayes方法建立预测模型，实现对陀螺的寿命预测研究，相比较于单一数据源，本发明所预测结果更接近于光纤陀螺的真实寿命。
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公开(公告)号：CN106597475B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610997321.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明提供了一种北斗导航系统星间链路建立的方法，用于解决我国北斗导航系统星间链路预设的建链规划表中卫星本体发生故障而无法进行通信的问题。本发明首先为系统中的每颗卫星设置逻辑地址，接着在导航系统信息中加入卫星故障状态信息，表明卫星本体在哪个时刻出现了故障；利用故障信息传递策略让系统中的每颗卫星都获取故障卫星的状态信息；通过建链规划表临时表的更新将卫星故障状态信息写入临时表，最后读取更新的临时表及节点卫星表，实现北斗导航系统新链路的建立。本发明提高了北斗导航系统星间链路建立的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN105300675B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510662581.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN106777997A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214185.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Inventor： 杨天社 , 李肖瑛 , 高波 , 樊恒海 , 张蔚 , 王徐华 , 王小乐 , 杨怀军 , 魏峻 , 王宇红 , 刘健 , 邢楠 , 傅娜 , 吴冠 , 李方正 , 高宇 , 张海龙 , 赵静 , 赵亮
Abstract: 本发明提供了一种航天器健康状态评估方法，用于解决现有航天器健康状态评估方法对不同级别对象健康状态评估主观性强、工程实现适应性差的技术问题；首先确定某次评估的指标体系，区分常规指标和核心指标；然后确定常规指标的权值系数；以航天器实测数据和历史信息作为评估数据；建立分层评估模型；按照分层评估模型将指标项的评分和权重相结合，从底层逐层计算最后得到顶层健康状态指数评分。本发明提高了航天器健康状态评估方法的客观性，为航天器在轨健康状态评估提供了一种易于操作的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300675A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510662581.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN110046376B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910140242.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的卫星姿控系统多工况健康评估方法，所述方法贴近卫星姿态控制系统实际在轨工作情况，并且利用历史数据，挖掘卫星上设备相关参数间的概率，体现实际工况下的数据特点，突破仅考虑单一工作模式的传统健康评估方法，能够真实反映系统健康水平，通过储存典型工况网络快速确定实时的贝叶斯网络结构，提高评估效率。本发明能够较准确地实现卫星姿控系统不同工况下的健康状态评估，实现多指标遥测参数量化为统一健康评估等级，为卫星的自主健康管理提供了高效的方法。
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公开(公告)号：CN111858680B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010764018.4
申请日：2020-08-01
Applicant: 西安交通大学 , 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F16/2455 , G06F16/26 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种快速实时检测卫星遥测时序数据异常的方法，适用于卫星部件参数的遥测时序数据。本发明方法利用滑动窗口对遥测数据流进行分段处理，每个窗口数据与前k个窗口比较，具有自适应性，无需人工设置固定的参数上下限。本发明方法从时域和频域多重角度分析数据，综合了四种实时异常检测技术，包括时域统计量异常检测、时域一阶导数异常检测、频域相似性异常检测、频域统计量异常检测。本发明方法可以将多种异常检测技术同时使用或者组合使用，从而降低了漏检率和误报率，能够有效利用遥测时序数据流快速实时检测卫星遥测时序数据异常，帮助专家实时监测卫星运行状态，确保卫星健康安全运行。
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公开(公告)号：CN110674352B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910917578.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国西安卫星测控中心 , 复旦大学
IPC: G06F16/81 , G06F16/22 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开了一种面向传感器网络多数据流的高效处理系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据传感器网络的固有特性，按时间序动态构造聚合树，将多个具有相关性的数据流构造成聚合的XML数据流；步骤2：重用已有的XML流处理方法同时统一处理多个数据流。本发明针对传感器网络的多数据流，根据传感器网络的固有特性，构造多数据流聚合器，将多个具有相关性的数据流构造成聚合的XML数据流，可重用已有的XML流处理方法同时统一处理多个数据流，可以有效节省计算资源，减少大量中间处理结果。按时间序动态构造聚合树，有效处理同一数据流中元组失序到达的问题。与Stanford流数据管理系统对比的实验结果表明，在数据流数量较大时，该方法性能上有显著提高。
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公开(公告)号：CN106570337B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610997310.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国西安卫星测控中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种航天器综合能力评估方法，用于解决现有航天器能力表达不直观，无法在其应用规划中提供最直接有效的决策信息的问题。本发明引入健康状态和风险状态作为重要的评估关键的输入因子，在此基础上从载荷性能和平台性能两个方面评估单星综合能力值；从重访周期，扫描幅宽，功能互补等方面量化计算多星综合能力提升指数。本发明提出了航天器综合能力的评估方案，给出了具体步骤，为航天器在轨能力评估提供了一种易于操作的评估方法。
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