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公开(公告)号：CN119635613A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411916155.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了绳索驱动系统以及软体连续机器人，属于机器人领域，包括安装架、固定于安装架的驱动件以及绳索，软体连续机器人的多个环体沿直线间隔设置，相邻两环体之间通过连接部连接，每一环体设有多个穿绳孔，多个环体的穿绳孔的位置对应，绳索一端固定于驱动件的输出端，绳索沿软体连续机器人的延伸方向穿设于对应的穿绳孔并在软体连续机器人的端部形成绳结，每一环体为中空结构，多个环体形成贯穿孔，贯穿孔能够安装探查设备，软体连续机器人由柔性材料制成，驱动件通过绳索驱动软体连续机器人变形从而将安装在软体连续机器人的探查设备带动到需要探测的狭小复杂空间，软体连续机器人整体结构简单、体积小，利于在狭小复杂空间移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120000478A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311515283.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手腕康复训练装置，包括：机箱底座，所述机箱底座上设有用于固定患者手臂的绑扎部；转动式装配于所述机箱底座、用于供患者握持以摆动驱使腕关节活动的摆臂活动部，所述摆臂活动部包括：摆盘、握持连接座、以及能够于垂直于所述摆盘转动的平面内活动转动的握持部；以及，设置于所述机箱底座内、用于驱动所述摆臂活动部往复转动的动力机构。由于握持部能够在垂直于摆盘转动的平面内活动转动，因此患者可以调整手臂摆放的角度，从而能够适应不同角度的腕关节活动需求，同时患者也可以自主进行康复训练运动，提高了康复训练中的人机交互性和舒适度，同时不会给患者的腕关节造成过大的压力，能够适应患者长期的腕关节舒缓运动。
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公开(公告)号：CN119564232A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411530396.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/389 , A61B5/00 , A61B5/11 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供肌肉多模态监测与预测系统及方法、设备、介质及产品，该系统中的EMG电极用于采集肌肉电信号；MMG振动片用于采集肌肉振动信号；近红外光谱仪用于采集肌肉氧含量；主控模块用于监测肌肉电信号、肌肉振动信号、采集肌肉氧含量的变化以确定康复治疗效果，并根据监测结果以及大数据预测患者后续康复效果，以根据预测结果制定针对性的康复策略。本发明集成三种不同生理信号的检测，能够从不同角度监控康复过程中的变化，给确定康复方案提供全方位的理论支撑；也可以把监测到的不同康复阶段的信号以及该康复阶段持续时间进行分类，再通过大数据等方法得到数据库，通过机器学习等方法预测脑卒中患者的康复流程与康复效果。
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公开(公告)号：CN119417892A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411395306.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06T7/50 , G01B11/25 , G01B11/16 , G01B11/00 , G01L5/00 , A61N5/10 , A61B5/11 , A61B5/113 , A61B5/08 , A61B5/103
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合的靶区位姿预测方法以及装置，属于医疗位置预测领域，通过投影仪将数字散斑透射至被测物体表面，双目相机采集粗糙深度图，获取被测物体表面的偏振图像，根据偏振图像以及粗糙深度图进行三维重建生成点云数据；检测呼吸引起的被测物体扩展来测量呼吸频率；采用多通道阵列柔性传感器采集背部的压力信号；采用基于特征匹配的多模态融合模型，将点云数据、呼吸频率以及压力信号进行融合形成体表信息融合特征；将体表信息融合特征作为输入数据，采用双向循环神经网络模型进行靶区位置预测避免了被测物体纹理信息较弱时，精度不高的问题；并且能够预测肿瘤靶区随呼吸变化时未来某个时间点的位置。
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公开(公告)号：CN119296728A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411343741.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多模态融合的体表靶点实时位移预测方法以及装置，属于医疗路径导航领域，通过双目测距系统获取体表靶点的实时位置信息；呼吸运动监测带测量胸腹部的呼吸运动数据；压力传感器测量背部的肌电和压力数据；加速度传感器测量呼吸运动时胸腹部的加速度数据；根据体表靶点的实时位置信息、胸腹部的呼吸运动数据、背部的肌电和压力数据以及胸腹部的加速度数据建立靶点实时位移预测模型；采用模型预测体表靶点未来某一时刻的位移；比较预测的位移与双目测距系统获取的该时刻的位置信息，当误差超过阈值时，调整靶点实时位移预测模型，直至误差小于等于阈值；采用调整后的靶点实时位移预测模型预测体表靶点的实时位移，预测准确率高。
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公开(公告)号：CN119942889A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411953234.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了呼吸运动模拟装置，属于人体模拟领域，丝杆转动安装于支架并且丝杆与驱动件的输出端传动连接，驱动件驱动丝杆相对支架转动，缸体固定于支架，缸体内部设有腔体，滑块与丝杆配合，推杆一端固定于滑块并且推杆另一端密封安装于腔体内部，腔体通过管路与体模的空腔连通，体模的空腔、管路以及缸体的腔体均填充液体，驱动件通过丝杆以及滑块带动推杆相对缸体移动将缸体内的液体压入体模或吸出体模使体模变形模拟呼吸运动，通过上述设计，装置的传动介质是液体而不是气体，因此介质不会被压缩，则缸体内排出或吸回的液体量等于体模流入或流出的液体量，实现精准控制流体驱动体模呼吸运动模拟的任务。
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