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公开(公告)号：CN112230228B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011061407.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法，包括如下步骤：S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数；S2、搭建封闭场地测试环境；在测试场地设置测试设备；测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据；S3、在搭建好的封闭场地进行测试，将测试过程中记录的车辆运动状态，目标物参数和视频数据，进行时间同步和格式同步，作为测试真值；S4、从待测视觉传感器获取测量值，对测量值分别进行时间同步和格式同步，基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确，并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。
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公开(公告)号：CN112230228A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011061407.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法，包括如下步骤：S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数；S2、搭建封闭场地测试环境；在测试场地设置测试设备；测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据；S3、在搭建好的封闭场地进行测试，将测试过程中记录的车辆运动状态，目标物参数和视频数据，进行时间同步和格式同步，作为测试真值；S4、从待测视觉传感器获取测量值，对测量值分别进行时间同步和格式同步，基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确，并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。
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公开(公告)号：CN111599182B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010707395.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于自然驾驶数据的换道行为自动提取方法，基于定义的换道行为和典型自然驾驶数据制作标准左换道和标准右换道时间序列；然后提取本次待分析的自然驾驶数据，制作车辆中心到参考车道线距离的时间序列；通过计算提取的时间序列与标准左换道、右换道时间序列的动态时间弯曲距离，判断是哪一侧换道。本发明是在分析换道行为基础上结合自然驾驶数据，提出了以车辆与车道线距离为切入点的动态时间弯曲距离匹配的自然驾驶数据换道行为提取方法。该方法相比于斜率比较、欧式距离等相似性度量方法，能够更好的度量两条序列间的形态相似度，且序列可以不等长，大幅提高了换道行为的识别准确率。
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公开(公告)号：CN111599183A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010707401.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 中汽院汽车技术有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法，所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块；场景数据获取模块获取场景关键信息；驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行识别；场景融合模块对识别的驾驶场景进行场景融合。所述方法包括步骤：1）自定义主场景和子场景；2）获取场景关键信息；3）预设各子场景的参数边界与提取标准，基于场景关键信息对各子场景进行并行识别；4）基于设定的场景融合条件和融合原则，对识别出的各子场景进行场景融合，得出多维度驾驶场景。本发明可以实现对驾驶场景的智能分类识别。
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公开(公告)号：CN110082128B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910404559.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/44
Abstract: 本发明提出了一种面向自然驾驶数据的危险片段采集系统及其方法，该采集系统包括数据采集模块和数据存储模块；所述数据采集模块包括车身稳定数据采集模块、图像数据采集模块和位置数据采集模块；当测试车辆接收到危险触发信号，将图像数据采集模块采集的图像保存在存储模块中。本发明能够对发生危险工况的驾驶进行场景提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032809A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910305824.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车泊车系统测试评价领域，具体涉及一种泊车场景虚拟重构方法，根据在已提取泊车位场景数据的情况下，对泊车位场景中各元素进行统计和分析，获取场景中各元素的概率分布以及相互之间的联合概率分布，通过泊车场景虚拟重构方法可对概率空间进行扩充，获得具有高丰富度的虚拟泊车场景测试工况，建立完备的泊车虚拟测试场景，解决标准测试工况中条件单一，无法准确的对自动泊车系统进行测试的问题，本发明主要用于对自动泊车系统进行测试。
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公开(公告)号：CN110001662A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910305129.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及道路车辆安全辅助驾驶技术领域，具体涉及一种面向自然驾驶数据的跟车驾驶过程提取方法，包括原始数据的获取步骤、原始数据的处理步骤、目标物的校正步骤、有效数据的筛选步骤，其中，目标物的校正步骤：依次倒序获取跟车驾驶过程的处理数据，判断该跟车驾驶过程结束后，指定时间内是否产生新的跟车驾驶过程，若产生，则获取新的跟车驾驶过程的处理数据，根据原跟车驾驶过程计算时间范围，判断时间范围内，两跟车驾驶过程的目标物和目标物是否同时出现，若未同时出现，则原跟车驾驶过程与新的跟车驾驶过程为同一目标物的跟车驾驶过程。采用本方案能够提高目标物跟踪识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112188440A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011061394.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
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公开(公告)号：CN109946688A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910207544.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换道场景数据提取方法、装置和服务器，其中，该方法首先从车辆的工控机中获取车辆的行驶数据；并判断行驶数据中车辆与左车道线的距离；如果距离小于预设值，则判断行驶数据中是否存在跳变的数据点；如果存在跳变的数据点，获取并存储跳变的数据点之前的预设时间内的数据片段和跳变的数据点之后的预设时间内的数据片段，得到行驶片段；将满足预设的时间条件的行驶片段，确定为换道片段；根据换道片段的道路变化趋势，确定换道片段为左换道片段或者右换道片段。本发明无需人工比照视频来提取换道场景数据，实现了换道场景数据的自动提取，节省了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN117433441A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311423712.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及汽车碰撞检测技术领域，公开一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统及方法，包括数据获取模块用于获取测量的事故测量的基本信息，基本信息包括事故车辆车架号；调取模块用于基于事故车辆车架号，确定该事故车辆的车辆型号，并从数据库中调取该车辆型号相同的外廓网格化尺寸信息；确定模块用于根据测量需求，确定测量事故车辆的测量方位；测量模块用于根据测量方位，通过激光发射器对该测量方位处所对应的事故车辆的当前尺寸信息进行扫描；最大变形量计算模块用于基于当前尺寸信息与调取出来的外廓网格化尺寸信息，识别出事故车辆的变形区域和对应的变形区域内的最大变形点，并计算出该最大变形点所对应的最大变形量。
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