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公开(公告)号：CN118857780A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410960050.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆智能系统测试技术领域，公开了基于倒车低速场景下的后向横穿预警功能测评方法，确定影响车辆倒车低速场景下后向横穿功能正常工作的各类影响因素，构建测试场景，包括功能逻辑测试和性能测试；基于不同的测试场景，针对测试主车和目标物的控制变量进行排列组合，形成不同的测试用例；在确定出需要进行后向横穿预警功能测评的测试主车后，获取所述测试主车的测试参数；所述测试参数为不同测试用例对应的参数；根据所述测试参数和预设的评价策略，对测试主车的后向横穿预警功能进行评价，得到评价结果。本方案实现对测试主车后向横穿预警功能的全覆盖测试，提高测试的全面性，测试方法更简单高效，可操作性更强。
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公开(公告)号：CN117147179A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122577.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/40 , G01S19/29
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试设备技术领域，公开了一种V2X功能实车测试场景模拟系统及方法，其系统包括用于车路协同测试的路侧信号设施、通信终端、GNSS子系统和控制子系统；所述路侧信号设施、通信终端和GNSS子系统均用于配合组建V2X场景；所述路侧信号设施包括交通信号灯和可变车道显示牌；所述通信终端包括RSU模块和OBU模块；所述GNSS子系统包括用于获取GNSS定位信息和系统时间信息的GNSS天线和用于提供GNSS差分定位信息的RTK基准站；所述控制子系统用于基于路侧信号设施、通信终端和GNSS子系统，设置V2X场景参数并驱动V2X场景执行测试。本发明能够有效解决现有V2X测试中存在的应用场景搭建限制度高、测试效率较低的问题，能够根据不同测试需求，灵活设置测试场景。
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公开(公告)号：CN112188440B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011061394.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
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公开(公告)号：CN111289266B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010229448.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
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公开(公告)号：CN111739512A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010560393.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及实车语音测试领域，具体公开了一种基于实车的语音唤醒率测试方法、系统、设备及介质。所述方法包括步骤S1-S6，其以保存为音频文件的方式预先采集实车行驶噪声环境(步骤S1)，测试时在实验室预设分贝值下原声播放所述音频文件，以按照实车行驶噪声环境搭建实验室内噪声环境(步骤S2、S3)，使得语音测试环境符合语音交互系统实车使用状态，更加真实地反映语音交互系统的性能；按照预设语音唤醒指令唤醒语音交互系统(步骤S4)，根据语音交互系统的响应来判定测试合格或不合格(步骤S5)，然后根据测试合格和不合格的次数来计算语音唤醒率(步骤S6)，使得依赖于步骤S1-S3计算的唤醒率(步骤S4-S6)与实车环境下真实的唤醒率差异较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111565361A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010408413.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及V2V设备测试领域，具体涉及一种基于V2V的车辆紧急制动预警系统的测试方法及测试系统。测试方法包括：构建测试案例，至少包括单车道的直道、弯道和匝道测试路况和相邻双车道的直道、弯道测试路况；在测试路况上按照测试案例行驶目标车辆和背景车辆，记录目标车辆发出的预警信息，记录目标车辆和背景车辆的运行时信息；根据运行时信息分析预警信息是否满足测试指标。测试系统通过测试案例构建模块模拟测试场景，覆盖面广、针对性强；通过测试模块获取目标车辆和背景车辆的运行时信息，同步性强、准确度高；通过第一测试模块生成测试指标。整体上，该测试方法及系统，模拟的测试场景完备，系统关键性能评价指标成熟，测试的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN110954341A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911282427.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统，该系统包括待测试场景车辆安置于场景测试台上，在待测试场景车辆正前方安置有场景测试显示屏，在待测试场景车辆上设置有M个图像获取装置，待测试场景车辆控制器根据图像获取装置获取的场景测试显示屏上显示的测试场景，控制待测试场景车辆相应的运动，待测试场景车辆控制器的测试数据信号输出端与测试场景控制器的测试数据信号输入端相连，将待测试场景车辆的运动状态模拟显示在场景测试显示屏上。本发明能够针对各个复杂多变的测试场景，解决场景测试比重分布不均，覆盖不全或漏测关键场景等问题，提升智能网联汽车的发展。
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公开(公告)号：CN109946688B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910207544.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种换道场景数据提取方法、装置和服务器，其中，该方法首先从车辆的工控机中获取车辆的行驶数据；并判断行驶数据中车辆与左车道线的距离；如果距离小于预设值，则判断行驶数据中是否存在跳变的数据点；如果存在跳变的数据点，获取并存储跳变的数据点之前的预设时间内的数据片段和跳变的数据点之后的预设时间内的数据片段，得到行驶片段；将满足预设的时间条件的行驶片段，确定为换道片段；根据换道片段的道路变化趋势，确定换道片段为左换道片段或者右换道片段。本发明无需人工比照视频来提取换道场景数据，实现了换道场景数据的自动提取，节省了人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN109910872B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910203156.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于自然驾驶数据的泊车场景提取方法，包括：S1，通过车辆CAN总线获取车辆工作参数数据，对车辆工作参数数据进行归类处理，形成标准化存储数据；S2，将车辆的车身外围设置若干图像采集设备，记录车辆车身外围环境图像数据，并根据雷达设备进行目标识别计算，通过图像采集设备和雷达设备协同整合的的数据；S3，将所需要的泊车位环境信息数据进行收集，收集后的泊车位环境信息数据进行分类；S4，将泊车位信息和泊车位环境信息采集之后，通过数据标定方法将泊车场景数据片段中泊车位物理尺寸参数进行标定；S5，将标定后的泊车场景数据存储在数据库中，通过车载系统进行实施调取操作，或者远程终端实时监控该数据库的泊车场景数据。
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公开(公告)号：CN109387378A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811237127.X
申请日：2018-10-23
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种车载数据采集器记录触发数据的方法，涉及汽车测试的技术领域，方法应用于车载数据采集器记录触发数据的系统中，系统包括语音收集器、车载数据采集器和执行设备，所述车载数据采集器分别与所述语音收集器和所述执行设备相连；方法包括：语音收集器收集用户发出的语音信息，并将所述语音信息发送给车载数据采集器；所述语音信息包含汽车测试事件的触发事件信息；车载数据采集器接收所述语音信息，生成控制指令，并将所述控制指令发送给执行设备，并在执行设备对汽车进行测试时，记录汽车测试事件中的数据，以供用户查看。本发明能够在一名用户的操作下即可完成汽车测试过程，节省了测试资源。
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