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公开(公告)号：CN112291745B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011191311.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W24/08 , H04W24/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种基于V2X的智能驾驶测试系统，包括与车载系统通信的通信监控模块，通信监控模块获取车载系统广播、单播或组播的车辆信息，获取另一车载系统接收到的对应通信信息；数据解析模块根据预设的V2X通信协议对车辆信息进行解析获得测试数据，并对通信信息进行解析获得通信数据；数据采集模块采集广播、单播或组播过程中两车辆的初始信息；数据分析模块根据初始信息生成两车辆的实际相对信息；测试分析模块根据测试相对信息、实际相对信息、测试数据、通信数据和预设的标准信息生成测试结果。采用本方案能够解决现有技术中对V2X技术进行测试时，无法进行准确有效的评估，导致测试结果的可靠性较低。
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公开(公告)号：CN112291745A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011191311.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W24/08 , H04W24/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种基于V2X的智能驾驶测试系统，包括与车载系统通信的通信监控模块，通信监控模块获取车载系统广播、单播或组播的车辆信息，获取另一车载系统接收到的对应通信信息；数据解析模块根据预设的V2X通信协议对车辆信息进行解析获得测试数据，并对通信信息进行解析获得通信数据；数据采集模块采集广播、单播或组播过程中两车辆的初始信息；数据分析模块根据初始信息生成两车辆的实际相对信息；测试分析模块根据测试相对信息、实际相对信息、测试数据、通信数据和预设的标准信息生成测试结果。采用本方案能够解决现有技术中对V2X技术进行测试时，无法进行准确有效的评估，导致测试结果的可靠性较低。
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公开(公告)号：CN112188440A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011061394.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112188440B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011061394.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
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公开(公告)号：CN115165399B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211011021.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及系统测评技术领域，公开了一种智能汽车人机交互的测评系统和测试方法，包括采集子系统、操作子系统、辅助子系统和控制子系统；所述采集子系统包括报警采集传感器，报警采集传感器用于采集DMS系统的报警信息数据；所述操作子系统包括仿真机器人；所述辅助子系统包括均设于副驾驶位上的副驾辅助踏板和副驾辅助方向盘；所述控制子系统包括控制器和比对模块；所述控制器用于按预设策略输出控制指令以控制仿真机器人动作；所述比对模块用于比对控制指令和DMS系统反馈的报警信息数据，并按照比对策略评价DMS系统。本发明能够准确测试、评价DMS系统的运作效果，特别是能够准确测评在真实驾驶条件下的DMS系统运作效果。
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公开(公告)号：CN112834238B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011631114.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F11/36
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种自动驾驶汽车变道性能测试系统及方法，该系统包括数据采集子系统，数据采集子系统用于采集测试过程中的测试数据；还包括数据存储子系统，数据存储子系统用于获取测试开始信号和测试结束信号，并向数据采集子系统发送测试开始信号或测试结束信号，数据采集子系统还用于在接收到测试开始信号时开始采集多种测试数据，并在接收到测试结束信号时停止采集测试数据，并将测试数据发送给数据存储子系统进行存储。采用本方案能够解决现有技术中存储测试数据时，多种测试数据之间的时间轴存在较大差异的技术问题。
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公开(公告)号：CN115165399A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211011021.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及系统测评技术领域，公开了一种智能汽车人机交互的测评系统和测试方法，包括采集子系统、操作子系统、辅助子系统和控制子系统；所述采集子系统包括报警采集传感器，报警采集传感器用于采集DMS系统的报警信息数据；所述操作子系统包括仿真机器人；所述辅助子系统包括均设于副驾驶位上的副驾辅助踏板和副驾辅助方向盘；所述控制子系统包括控制器和比对模块；所述控制器用于按预设策略输出控制指令以控制仿真机器人动作；所述比对模块用于比对控制指令和DMS系统反馈的报警信息数据，并按照比对策略评价DMS系统。本发明能够准确测试、评价DMS系统的运作效果，特别是能够准确测评在真实驾驶条件下的DMS系统运作效果。
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公开(公告)号：CN112834238A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011631114.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F11/36
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种自动驾驶汽车变道性能测试系统及方法，该系统包括数据采集子系统，数据采集子系统用于采集测试过程中的测试数据；还包括数据存储子系统，数据存储子系统用于获取测试开始信号和测试结束信号，并向数据采集子系统发送测试开始信号或测试结束信号，数据采集子系统还用于在接收到测试开始信号时开始采集多种测试数据，并在接收到测试结束信号时停止采集测试数据，并将测试数据发送给数据存储子系统进行存储。采用本方案能够解决现有技术中存储测试数据时，多种测试数据之间的时间轴存在较大差异的技术问题。
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