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公开(公告)号：CN115144827B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210769453.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆协同的多传感器融合领域，具体公开了一种车路协同条件下多传感器融合感知标定方法，包括以下步骤：根据对应的道路交通安全因素，选定车路协同路口；根据该选定的车路协同路口，判断该车路协同路口的路口类型，并确定该车路协同路口对应的路口感知范围；根据路口类型，确定对应标定方式，并对该车路协同路口进行标定，获取对应的标定数据；根据获取到的标定数据，在当前时刻匹配出上一时刻标定数据，根据上一时刻标定数据利用标定算法，生成对应的当前时刻的标定结果；将对应的当前时刻的标定结果与真实结果进行比对，若两者一致，则完成本次标定，进行下一时刻的标定。本方案能够实现不同传感器检测目标的时空位置的统一，同时得到的标定结果的准确性也更高。
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公开(公告)号：CN119872610A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510178781.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/02 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及复杂路面情况下的平板车高精度控制方法及系统；其中方法包括：采集平板车传感器数据，根据平板车运动车速和平板车传感器数据得到平板车状态数据，得到偏差向量；构建平板车稳定控制模型，根据偏差向量得到预期校正数据；根据预期校正数据与平板车传感器数据进行平板车运动参数优化对平板车进行最优控制。本发明根据平板车运动车速和平板车传感器数据得到平板车状态数据，根据平板车状态数据得到偏差向量，将偏差向量作为表征平板车在复杂路面的行驶安全性，实现平板车的行驶偏差计算。同时本发明得到预期校正数据，并对平板车运动参数进行优化调整，从而实现在复杂路面情况下对平板车的高精度控制。
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公开(公告)号：CN118629205B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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公开(公告)号：CN118506573B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118571047B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410640030.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于车端和路侧数据聚合的自动驾驶危险场景生成方法，以接管事件的类型和区域特性为参考，进行感知区域的划分；实时采集当前车辆输出的车端数据以及从路侧融合感知网联路口系统中的交换得到的路侧感知数据；根据车端数据判断接管事件的发生位置；以接管事件的发生位置确定保留该接管事件或进行数据清洗；聚合目标接管事件相应的车端数据集，按预设聚合方式聚合相应的路侧感知数据集，以车端数据集和路侧数据集形成该目标接管事件相对应的危险场景数据。本方案生成的危险场景维度更广、信息更丰富、数据更真实，更有助于对自动驾驶功能的优化，场景生成过程高效便捷、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119065970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411101346.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车载系统测试技术领域，公开了一种用于ADAS导航智能驾驶系统的测试评价方法，构建用于测评导航智能驾驶系统智驾能力的测试场景库；持续监测包括智能网联汽车试验场优化和新车发布在内的预设情况，以预设方式进行测试场景库的动态变化，形成当前测试场景库；确定搭载有待测导航智能驾驶系统的测试车辆；根据测试车辆的业务场景，在当前测试场景库中按预设场景安排策略进行目标测试场景的优先级确定；测试车辆在目标测试场景中按要求行驶，基于测试数据以包括人机交互主观评价和性能表现主客观综合评价的预设评价策略进行评价；本方案针对导航智能驾驶系统提出了一种场景动态全面、测试优先级可变、实际测试可选择的试验场测试方法。
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公开(公告)号：CN118928465A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411007564.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应系统及方法，包括以下步骤：步骤1，采集目标数据；步骤2，建立车辆行驶参数与场景分类之间的场景映射模型，以及针对目标场景的舒适性评价模型；步骤3，采集车辆自动驾驶系统的当前做出的多种驾驶规划；由场景映射模型对车辆自动驾驶系统做出的驾驶规划进行分类；基于目标数据，确认车辆控制参数阈值，以对驾驶规划进行限制，再由舒适性评价模型计算各驾驶规划的不舒适度，并引入非舒适性惩罚至车辆自动驾驶系统；自动驾驶系统基于非舒适性惩罚，选择所要执行的驾驶规划。本发明能够自适应调整车辆驾驶策略，以满足不同用户对驾乘舒适性的个性化需求，适应性较强。
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公开(公告)号：CN118758640A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410860676.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶功能测试技术领域，公开了一种用于自动驾驶脱手检测的手势识别装置及其测试方法，包括以下步骤：由驾驶员佩戴手势识别装置，并执行预设测试动作；在此过程中，由自动驾驶系统控制车辆行驶并保持其脱手检测功能开启；由手势识别装置分别采集驾驶员手部的运动参数数据；由上位机接收运动参数数据，并识别得到驾驶员手部的运动状态，并判断得到手部与方向盘之间是否脱离或结合，并汇总为实测数据；所述上位机还采集自动驾驶系统的脱手检测功能的运行数据，并汇总为系统检测数据；比对实测数据与系统检测数据，并分析得到自动驾驶系统的脱手检测功能的评价结果。本发明能够客观验证自动驾驶系统中的脱手检测功能的性能。
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公开(公告)号：CN118753742A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410829805.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: B65G41/00 , B65G47/24 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶测试设备领域，公开了一种货物散落智能驾驶预期功能安全场景测试设备，包括从上到下设置的运送装置、支撑装置，所述支撑装置包括若干个框架，所述运送装置包括传送带、支架，传送带和支架设置在框架顶部，还包括角度调节装置，所述角度调节装置设置在支架底部，所述角度调节装置包括扇形片、固定螺钉，所述扇形片固定设置在支架底部，所述扇形片上开有弧形孔，固定螺钉穿过弧形孔固定在框架上，所述运送装置可通过调节弧形孔与固定螺钉的相对位置来调整与框架之间的角度。该发明能够避免真人在车厢内模拟货物掉落，影响人员安全。
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公开(公告)号：CN118701074A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860626.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员脱手监测功能检测装置及方法，其装置包括采集机构和主控系统；所述采集机构包括体感手套；所述体感手套上设有手指运动采集模块和手掌运动采集模块；所述手指运动采集模块和手掌运动采集模块分别用于采集手指、手掌的运动参数数据；所述主控系统与采集机构建立信号连接，所述主控系统包括控制器；所述控制器用于根据运动参数数据分析得到手的运动状态，并判断得到手与方向盘之间是否脱离或结合。本发明能够准确检测驾驶员手部运动状态，检测精准且操作便捷，能够辅助完成针对智能驾驶车辆的脱手监测功能的客观测评与验证。
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