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公开(公告)号:CN111562118B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202010620181.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试领域,具体为一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法,包括以下步骤:S1:准备干扰车;S2:规划干扰车的停放信息,停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息,停放方向为与测试车的行驶方向相反,停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar;S3:测试车以Vcar在行驶路径上行驶,目标物以Vtarget在运动路径上运动,在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时,保持油门开度,直到测试车与目标物发生碰撞或刹停,记录测试车的测试数据。采用本方案能够使得测试工况更贴近真实环境,以解决现有技术中在对装配AEB系统的车辆进行AEB VRU性能测试时,其测试结果与该车辆真实使用状况相差较大的技术问题。
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公开(公告)号:CN112188440B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202011061394.3
申请日:2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域,具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统,包括:场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统;场地测试系统,用于配置道路测试设施,还用于在外场实车测试时,采集场地测试数据,并通过5G网络发送至交通监控系统;场景仿真系统,用于在仿真测试时,生成仿真测试数据,并通过5G网络发送至交通监控系统;交通监控系统,用于将仿真测试数据发送至场地测试系统,还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统;其中,场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置;场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
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公开(公告)号:CN111739512A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010560393.7
申请日:2020-06-18
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及实车语音测试领域,具体公开了一种基于实车的语音唤醒率测试方法、系统、设备及介质。所述方法包括步骤S1-S6,其以保存为音频文件的方式预先采集实车行驶噪声环境(步骤S1),测试时在实验室预设分贝值下原声播放所述音频文件,以按照实车行驶噪声环境搭建实验室内噪声环境(步骤S2、S3),使得语音测试环境符合语音交互系统实车使用状态,更加真实地反映语音交互系统的性能;按照预设语音唤醒指令唤醒语音交互系统(步骤S4),根据语音交互系统的响应来判定测试合格或不合格(步骤S5),然后根据测试合格和不合格的次数来计算语音唤醒率(步骤S6),使得依赖于步骤S1-S3计算的唤醒率(步骤S4-S6)与实车环境下真实的唤醒率差异较小。
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公开(公告)号:CN111565361A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010408413.9
申请日:2020-05-14
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及V2V设备测试领域,具体涉及一种基于V2V的车辆紧急制动预警系统的测试方法及测试系统。测试方法包括:构建测试案例,至少包括单车道的直道、弯道和匝道测试路况和相邻双车道的直道、弯道测试路况;在测试路况上按照测试案例行驶目标车辆和背景车辆,记录目标车辆发出的预警信息,记录目标车辆和背景车辆的运行时信息;根据运行时信息分析预警信息是否满足测试指标。测试系统通过测试案例构建模块模拟测试场景,覆盖面广、针对性强;通过测试模块获取目标车辆和背景车辆的运行时信息,同步性强、准确度高;通过第一测试模块生成测试指标。整体上,该测试方法及系统,模拟的测试场景完备,系统关键性能评价指标成熟,测试的可靠性较高。
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公开(公告)号:CN119502819A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411626105.8
申请日:2024-11-14
Applicant: 中汽院智能网联汽车检测中心(湖南)有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60R11/02 , F16F15/067 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节位置的车载调试电脑的固定装置,包括有:智能电控模块和悬浮减震模块,所述智能电控模块包括陀螺仪、直流电机、供电电路、压力传感器和微控制器,所述悬浮减震模块包括主支架、屏幕固定架和底座,所述主支架通过底座竖直固定在待测车辆上,所述主支架内设置有滑轨,其内从顶端至底端依次设置有直流电机、阻尼调节器、第一弹簧、滑块和第二弹簧,所述屏幕固定架通过连杆与所述滑块相连接,所述微控制器与陀螺仪、压力传感器、直流电机电性连接。本申请与传统技术相比,采用电控模块对装置进行自适应调节,当遇到不规则震动时能够以最快速度达成平稳状态。
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公开(公告)号:CN112291745B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202011191311.2
申请日:2020-10-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04W4/40 , H04W24/08 , H04W24/10 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试的技术领域,具体为一种基于V2X的智能驾驶测试系统,包括与车载系统通信的通信监控模块,通信监控模块获取车载系统广播、单播或组播的车辆信息,获取另一车载系统接收到的对应通信信息;数据解析模块根据预设的V2X通信协议对车辆信息进行解析获得测试数据,并对通信信息进行解析获得通信数据;数据采集模块采集广播、单播或组播过程中两车辆的初始信息;数据分析模块根据初始信息生成两车辆的实际相对信息;测试分析模块根据测试相对信息、实际相对信息、测试数据、通信数据和预设的标准信息生成测试结果。采用本方案能够解决现有技术中对V2X技术进行测试时,无法进行准确有效的评估,导致测试结果的可靠性较低。
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公开(公告)号:CN112183386B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202011056809.8
申请日:2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车座舱技术领域,具体涉及一种关于注视时间的智能座舱测试评价方法,包括步骤:S1、选取目标客户群体,并在目标客户群体里确定被试人员;S2、设置测试流程,对被试人员进行测试,并记录测试数据;S3、分析记录的测试数据,获取被试人员注视特定对象的注视时间,并进行评价;S4、与被试人员在进行测试访谈,并获取被试人员的主观评价;S5、以测试的客观注视时间为主,主观评价为辅,出具测试报告。本发明以测试的客观注视时间为主、主观评价为辅进行评价,使主观评价与客观数据相对应,解决了现有的测试方法的测试结果无法反应真实情况的技术问题。
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公开(公告)号:CN111665062B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010478626.9
申请日:2020-05-29
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S19/39 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及道路测试技术领域,具体公开了一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法,包括如下内容:数据采集步骤:采集ADAS系统测试时的系统故障和发生故障时对应的GPS数据;数据库建立步骤:获取系统故障与发生故障时对应的GPS数据生成测试数据库;地图生成步骤:从测试数据库中获取对应的系统故障与GPS数据,基于对应的系统故障与GPS数据生成故障路段并标注到测试地图中;路线生成步骤:获取ADAS系统的测试需求,基于测试需求从测试地图中检索故障路段,生成试验路线。采用本发明的技术方案能精确进行试验路线的设计。
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公开(公告)号:CN111665062A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010478626.9
申请日:2020-05-29
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S19/39 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及道路测试技术领域,具体公开了一种ADAS系统开放道路测试路线设计方法,包括如下内容:数据采集步骤:采集ADAS系统测试时的系统故障和发生故障时对应的GPS数据;数据库建立步骤:获取系统故障与发生故障时对应的GPS数据生成测试数据库;地图生成步骤:从测试数据库中获取对应的系统故障与GPS数据,基于对应的系统故障与GPS数据生成故障路段并标注到测试地图中;路线生成步骤:获取ADAS系统的测试需求,基于测试需求从测试地图中检索故障路段,生成试验路线。采用本发明的技术方案能精确进行试验路线的设计。
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公开(公告)号:CN111562118A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010620181.3
申请日:2020-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试领域,具体为一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法,包括以下步骤:S1:准备干扰车;S2:规划干扰车的停放信息,停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息,停放方向为与测试车的行驶方向相反,停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar;S3:测试车以Vcar在行驶路径上行驶,目标物以Vtarget在运动路径上运动,在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时,保持油门开度,直到测试车与目标物发生碰撞或刹停,记录测试车的测试数据。采用本方案能够使得测试工况更贴近真实环境,以解决现有技术中在对装配AEB系统的车辆进行AEB VRU性能测试时,其测试结果与该车辆真实使用状况相差较大的技术问题。
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