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公开(公告)号：CN112230228B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011061407.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法，包括如下步骤：S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数；S2、搭建封闭场地测试环境；在测试场地设置测试设备；测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据；S3、在搭建好的封闭场地进行测试，将测试过程中记录的车辆运动状态，目标物参数和视频数据，进行时间同步和格式同步，作为测试真值；S4、从待测视觉传感器获取测量值，对测量值分别进行时间同步和格式同步，基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确，并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。
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公开(公告)号：CN113879325B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111262959.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助技术领域，公开了一种自动驾驶辅助测试装置、方法及系统，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、通讯模块、远程控制模块和显示模块；通过数据采集模块采集摩托车模型的运行数据，特别是摩托车模型的尾灯点亮情况和转向灯点亮情况，通过中控模块使跟随的测试车辆能够准确判断摩托车模型的行驶状态，并及时进行减速避让，避免测试车辆与摩托车模型发生碰撞。本发明具有场景模拟更真实，测试结果更准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN113963576B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111265940.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。能够提升车辆碰撞风险预警效果。
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公开(公告)号：CN115985096A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211667386.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S19/42 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能辅助驾驶技术测评领域，公开了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；数据采集模块用于实时采集测试车辆和周围环境车辆的运行以及通行数据；评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告。本发明具有对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能好坏进行精准评价、提升导航驾驶辅助系统评估的一致性、可重复性和可执行性以及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN111595597B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010622395.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试的技术领域，具体为一种复杂环境下AEB VRU性能的测试方法，包括：设备准备步骤包括准备测试车、目标物和干扰车；工况装备步骤包括规划测试车的行驶路径和目标物的运动路径，在AEB无作用的情况下，测试车和目标物在同一时刻到达交叉点；干扰车停放在行驶路径的一侧或两侧；测试步骤包括测试车在行驶路径上行驶，目标物在运动路径上运动，在测试车距离交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。采用本方案能够模拟更贴近道路实际情况的测试工况，以解决现有技术中对车辆AEB VRU性能进行测试时，工况简单且与实际道路情况存在较大差异导致性能测试结果准确度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114428998A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210100682.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F11/36 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统测试技术领域，具体涉及一种自动驾驶系统一体化仿真测试与评价方法及系统，系统包括仿真交互模块、建模模块、数据库模块、处理模块、调度模块、传感器模块和计算模块，方法包括，建立车辆动力学模型、测试用例、场景模型和交通流模型，并进行映射，当仿真测试时，获取仿真配置参数，调度各个模型进行仿真，获取仿真结果，并根据仿真结果生成评价报告。本发明将基于场景的自动驾驶系统测试和基于交通流的自动驾驶系统测试两种方法进行整合，充分发挥两种测试方法的优势，提高测试效率，同时从车辆自身的安全和对交通安全的影响两个角度对自动驾驶系统进行评价，评价角度更全面，评价结果更准确。
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公开(公告)号：CN113879325A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111262959.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助技术领域，公开了一种自动驾驶辅助测试装置、方法及系统，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、通讯模块、远程控制模块和显示模块；通过数据采集模块采集摩托车模型的运行数据，特别是摩托车模型的尾灯点亮情况和转向灯点亮情况，通过中控模块使跟随的测试车辆能够准确判断摩托车模型的行驶状态，并及时进行减速避让，避免测试车辆与摩托车模型发生碰撞。本发明具有场景模拟更真实，测试结果更准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN113589794A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110875365.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域，具体涉及一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统，包括：数据采集模块，用于实时采集真实目标信息，以及测试车辆的真实位置信息和真实状态信息；车载仿真模块，用于根据测试车辆的真实位置信息和真实状态信息，实时更新测试车辆在仿真环境中的虚拟位置信息和虚拟状态信息，得到仿真环境中测试车辆周边的虚拟目标信息；虚实融合模块，用于得到多种类型的融合测试场景；自动驾驶模块，根据虚实融合后的融合测试场景，规划测试车辆的行驶路径，并按照路径驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车通过接收虚实结合场景信息的整车级测试，提高了整车测试的真实度，也可提升自动驾驶整车级测试的效率。
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公开(公告)号：CN113408061A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110773122.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院汽车技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进拉丁超立方抽样的虚拟驾驶场景要素重组方法，基于原始数据，经过如下步骤获得重组数据：1)统计离散要素组合；2)确定离散要素组合在累计概率分布中的采样点；3)确定离散要素组合属性；4)确定离散要素组合的抽样次数；5)对应提取连续要素；6)计算连续要素的累计概率分布；7)确定连续要素的采样点位置；8)确定连续要素值；9)相关性控制；10)全部抽样的离散要素和连续要素重组。本发明基于真实的数据，对场景关键要素进行分析和统计，根据概率特性进行不同维度要素采样和重组，获得与真实非常相近的随机样本，鲁棒性好，非常适用于汽车智能驾驶系统的测试和评价。
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公开(公告)号：CN112230228A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011061407.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/86 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种基于场地测试技术的智能汽车视觉传感器测试方法，包括如下步骤：S1、设定视觉传感器感知能力测试评价参数；S2、搭建封闭场地测试环境；在测试场地设置测试设备；测试设备用于记录测试过程中的运动状态、目标物参数及视频数据；S3、在搭建好的封闭场地进行测试，将测试过程中记录的车辆运动状态，目标物参数和视频数据，进行时间同步和格式同步，作为测试真值；S4、从待测视觉传感器获取测量值，对测量值分别进行时间同步和格式同步，基于测试真值以及时间同步和格式同步后的测量值判断视觉传感器测量是否准确，并输出判断结果。采用本发明的技术方案能够效判断视觉传感器识别准确度。
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