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公开(公告)号：CN119023292A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411152017.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试装备领域，公开了一种蹲姿幼儿目标物，包括躯干部和可拆卸连接在躯干部上的头部以及肢体部，躯干部、头部和肢体部拼接形成蹲姿状的目标物；还包括有蒙皮，蒙皮分别可拆卸连接于躯干部、头部和肢体部上，且蒙皮上设有红外线反射涂层，目标物的不同部位分别设有雷达反射调整层。以解决目前国内没有能代替真实场景中蹲姿玩耍状态幼儿目标物的问题，以构建对智能网联汽车覆盖此类交通事故场景的测评能力，提高智能网联汽车泊车安全性。
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公开(公告)号：CN117147175A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311102260.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；软体目标物包括行人目标物和雨伞；在软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制软体目标物按照设定的行径路线移动。本发明通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓既可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN112188440A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011061394.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种车路协同平行仿真测试系统，包括：场地测试系统、场景仿真系统和交通监控系统；场地测试系统，用于配置道路测试设施，还用于在外场实车测试时，采集场地测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；场景仿真系统，用于在仿真测试时，生成仿真测试数据，并通过5G网络发送至交通监控系统；交通监控系统，用于将仿真测试数据发送至场地测试系统，还用于将场地测试数据发送至场景仿真系统；其中，场地测试系统还用于根据仿真测试数据调整道路测试设施的配置；场景仿真系统还用于根据场地测试数据更新仿真测试数据。采用本发明的技术方案能够有效提高V2X应用测试的效率。
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公开(公告)号：CN110842886A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151316.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试设备运输支撑系统，包括由第一箱体、第二箱体组成的便携箱，所述第一箱体与第二箱体通过合页铰接，并能在扣合后锁紧在一起，所述便携箱的侧壁上设置有把手和走线镂空，第一箱体、第二箱体的内腔划区用于测试设备各部分的固定，每个区域的底部均设置有毛毡，每个区域的相对两侧设置有限位及绑带安装卡扣，并结合绑带用于将设备的对应部分绑紧；所述第一箱体、第二箱体之间还设置有阻尼撑杆，第一箱体、第二箱体的外壁上还设置有固定垫，当第一箱体、第二箱体打开后，能分别通过各自的固定垫贴紧固定在汽车地板上。集汽车自动驾驶测试设备的固定、安装、携带于一体，具有固定快，占地小，质量轻，携带易的特点，不破坏车内结构，显著提高了测试人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN110836780A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911150332.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试设备惯导架，包括长度可调的安装杆和托板组合架，安装杆的一端安装有带胶垫的固定抵紧头，另一端通过球头顶杆与带胶垫的活动抵紧头活动连接，且球头顶杆配备有助力旋钮；托板组合架包括安装抱箍、惯导搁板和连接板，惯导搁板用于放置惯导，惯导搁板上设置有X向水平仪和Y向水平仪，惯导搁板的内侧端能实现在连接板上的X向可调角度安装，连接板能选择固定在安装抱箍的第一安装位或第二安装位上，且能实现在第一安装位、第二安装位上的Y向可调角度安装。具有安装拆卸快速，携带便捷的特点，显著提高了整体测试效率及数据采集的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701074A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410860626.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶员脱手监测功能检测装置及方法，其装置包括采集机构和主控系统；所述采集机构包括体感手套；所述体感手套上设有手指运动采集模块和手掌运动采集模块；所述手指运动采集模块和手掌运动采集模块分别用于采集手指、手掌的运动参数数据；所述主控系统与采集机构建立信号连接，所述主控系统包括控制器；所述控制器用于根据运动参数数据分析得到手的运动状态，并判断得到手与方向盘之间是否脱离或结合。本发明能够准确检测驾驶员手部运动状态，检测精准且操作便捷，能够辅助完成针对智能驾驶车辆的脱手监测功能的客观测评与验证。
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公开(公告)号：CN117147175B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311102260.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；软体目标物包括行人目标物和雨伞；在软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制软体目标物按照设定的行径路线移动。本发明通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓既可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118190446A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299707.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶道路测试验证的数据采集方法，在待测车辆上选取合适位置安装数采装置，能够实时准确，及时采集待测车辆的自动驾驶数据，测试环境数据和行车路径，以此提取分析总结控制信息；本方法构建了一套能够在动态场景变化下无遗漏监控待测车辆的运行情况，反馈各功能信息的系统，对待测车辆自动驾驶道路测试过程中的数据采集到分析过程进行全面有效的呈现，为待测车辆自动驾驶道路测试提供高价值数据利用的支持，通过数采装置自动化连续完整的采集数据，能很好的解放测试人员，提高数据采集效率和准确率，在电子地图上呈现，便于后期直观准确地从采集数据获取待测车辆实际运行情况，提高测试分析效率。
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公开(公告)号：CN118330624A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410491575.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S11/12 , G01J5/48 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶测试评价技术领域，公开了一种用于室内复杂场景汽车测试的定位装置，包括数采主机、数据处理主机、若干定位球和若干高速红外相机，若干定位球均设于汽车的车顶，若干高速红外相机分别设于测试道路的两侧；高速红外相机实时捕捉定位球位置信息，并将定位球位置信息传送给数据处理主机；数据处理主机根据定位球位置信息构建空间几何刚体，基于空间几何刚体确定汽车定位信息；数据处理主机将汽车定位信息传输给数采主机，数采主机采集数据并展示汽车实时定位信息。以解决现有室内测试场景存在定位精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN116124473A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310134975.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试装备领域，公开了一种快递三轮车目标物，包括底板、车体支撑板、侧向支撑板、车头支撑板、若干锁紧机构和蒙皮，车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板均设置在底板上，且侧向支撑板上设有后轮和反光镜，车头支撑板上设有前轮；锁紧机构将车体支撑板、侧向支撑板和车头支撑板组装成快递三轮车目标物的形状，蒙皮套设在快递三轮车目标物上，且蒙皮的不同部位分别设有吸波海绵减小雷达反射截面或者设有金属物质增强雷达反射截面，以解决目前国内没有能代替真实场景中的快递三轮车的目标物，造成智能网联汽车主动安全性能的测试中交通事故场景覆盖度不足的问题。
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