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公开(公告)号：CN111372279B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010188479.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04W4/44 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；行驶测试步骤，使测试车按设定速度在隧道内行驶，并与路侧设备进行通信，记录UWB移动基站的反馈结果以及测试车的行驶结果；测试分析步骤，根据反馈结果判断测试车与路侧设备之间通信是否正常，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案以解决现有技术中在隧道等封闭环境中，因环境影响导致车辆测试结果存在误差的问题，从而实现在封闭环境下对车辆进行测试，并提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111405528A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010187578.8
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种复杂通信环境下的V2X测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，测试车辆上均设置有V2X通信模块和通信测试模块，V2X通信模块能够信息交互，通信测试模块对V2X通信模块进行通信监测；测试步骤，测试车置于测试场地中的任一车道，背景车分别置于测试车四周；使测试车辆均按设定速度行驶；记录通信测试模块的通信监测结果以及测试车辆的行驶结果；测试分析步骤，根据通信监测结果判断测试车辆之间通信是否正常，行驶结果包括成功行驶和失败行驶，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案能够在多种车辆之间的信号干扰环境下对V2X技术进行通信测试，提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111372279A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010188479.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04W4/44 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；行驶测试步骤，使测试车按设定速度在隧道内行驶，并与路侧设备进行通信，记录UWB移动基站的反馈结果以及测试车的行驶结果；测试分析步骤，根据反馈结果判断测试车与路侧设备之间通信是否正常，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案以解决现有技术中在隧道等封闭环境中，因环境影响导致车辆测试结果存在误差的问题，从而实现在封闭环境下对车辆进行测试，并提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111289266A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010229448.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289266B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010229448.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
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公开(公告)号：CN110954341A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911282427.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统，该系统包括待测试场景车辆安置于场景测试台上，在待测试场景车辆正前方安置有场景测试显示屏，在待测试场景车辆上设置有M个图像获取装置，待测试场景车辆控制器根据图像获取装置获取的场景测试显示屏上显示的测试场景，控制待测试场景车辆相应的运动，待测试场景车辆控制器的测试数据信号输出端与测试场景控制器的测试数据信号输入端相连，将待测试场景车辆的运动状态模拟显示在场景测试显示屏上。本发明能够针对各个复杂多变的测试场景，解决场景测试比重分布不均，覆盖不全或漏测关键场景等问题，提升智能网联汽车的发展。
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公开(公告)号：CN119714920A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411543061.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车试验技术领域，具体公开一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法及系统，包括：S1，构建车辆后方碰撞预警测试场景，所述车辆后方碰撞预警测试场景包括若干条车道、背景车辆和测试车辆；S2，设置背景车辆的避险策略；S3，背景车辆和测试车辆在同向车道上开展车辆后方碰撞预警测试；S4，获取并分析背景车辆与测试车辆的行驶数据；S5，待背景车辆执行避险策略后，完成车辆后方碰撞预警测试，并获取测试车辆的后向报警结果。本发明能够提高车辆后方碰撞预警测试的精准性。
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公开(公告)号：CN119198114A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411183906.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及智能驾驶测评技术领域，公开了一种智能驾驶汽车领航驾驶辅助系统整车测评方法及系统，包括测试规程和评价方法；测试规程用于根据整车性能设定不同测试项，并在不同测试项下实时获取测试车辆的测试结果；评价方法用于根据测试结果对NOA系统整车进行评分，根据评分获得性能等级；测试项包括NOA整车测试项和通过性要求测试项；NOA整车测试项用于对测试车辆的多个性能项按照需求进行场景构建并进行试验；通过性要求测试项用于对测试车辆试验的通过性按照设定的评判规则进行评判；评价方法包括根据整车在试验过程中的表现，按照设定的评分标准进行评分。本发明对NOA系统整车的性能进行评价，实现完整、规范、稳定的评价方式，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN110954341B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911282427.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种智能网联汽车测试场景的测试方法和系统，该系统包括待测试场景车辆安置于场景测试台上，在待测试场景车辆正前方安置有场景测试显示屏，在待测试场景车辆上设置有M个图像获取装置，待测试场景车辆控制器根据图像获取装置获取的场景测试显示屏上显示的测试场景，控制待测试场景车辆相应的运动，待测试场景车辆控制器的测试数据信号输出端与测试场景控制器的测试数据信号输入端相连，将待测试场景车辆的运动状态模拟显示在场景测试显示屏上。本发明能够针对各个复杂多变的测试场景，解决场景测试比重分布不均，覆盖不全或漏测关键场景等问题，提升智能网联汽车的发展。
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