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公开(公告)号：CN118482900A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410700628.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M11/06
Abstract: 本发明涉及自适应远光遮蔽性能测试技术领域，公开了一种实车自适应远光遮蔽性能的评价方法及系统，包括整备阶段，对整车进行整备和照准；部署阶段，在测试场地内布置测试装置；测试装置包括目标物，幕布和拍摄设备；测试阶段，获取目标物在幕布上的初始投影图像，并计算出初始投影面积S；使测试车辆按照设定的行驶要求行驶；在行驶过程中，获取测试车辆的位置信息，并获取目标物经过测试车辆照射后投射在幕布上的遮蔽信息；评价阶段，截取测试车辆在不同位置信息处对应的遮蔽信息，计算出遮蔽精度P，得到遮蔽性能评价结果。本发明采用完全黑盒的方式测量实车自适应远光的遮蔽性能，避免涉密信息泄露，提高测试精准度和准确性。
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公开(公告)号：CN111372279A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010188479.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04W4/44 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试技术领域，具体为一种基于V2X的隧道测试系统及方法，该方法包括以下步骤：测试准备步骤，在隧道内间隔设置UWB固定基站；选取测试车辆，测试车辆包括测试车，测试车上设置有V2X通信模块和UWB移动基站；行驶测试步骤，使测试车按设定速度在隧道内行驶，并与路侧设备进行通信，记录UWB移动基站的反馈结果以及测试车的行驶结果；测试分析步骤，根据反馈结果判断测试车与路侧设备之间通信是否正常，当通信正常且行驶结果为成功行驶时，测试成功。采用本方案以解决现有技术中在隧道等封闭环境中，因环境影响导致车辆测试结果存在误差的问题，从而实现在封闭环境下对车辆进行测试，并提高测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111289266A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010229448.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
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公开(公告)号：CN110108505A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910492785.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助灯杆测试工装车及其工作方法，包括底板和能转动地设置在底板上且能伸缩的灯杆，灯杆的上端连接有灯安装板，在该灯安装板下方安装有LED灯，在底板的一侧设置有折叠收纳在底板上的灯杆支承架，在底板上设置有灯杆支撑组件，灯杆支撑组件包括环绕设置有灯杆周围并能伸缩的斜撑杆，在灯杆的下部套设有环形的斜撑杆固定架，斜撑杆的下端能拆卸地安装在底板上，上端能拆卸地安装在斜撑杆固定架上，当灯杆由竖直工作状态转动至水平状态时，灯杆的上端超越到底板外，而灯杆支承架能水平展开并对灯杆的超越段进行支承。底板、灯杆的倾斜度可调；便于运输；无需将灯杆和底板分离，使用十分方便。
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公开(公告)号：CN119152676A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411192668.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种自动驾驶车辆开放道路测试路线规划方法，包括以下步骤：步骤1，采集目标历史数据；步骤2，构建基于深度学习的交通流特性预测AI模型、基于深度学习的测试道路风险等级预测AI模型；步骤3，以道路特征和由交通流特性预测AI模型输出的未来交通流特征作为输入，由测试道路风险等级预测AI模型输出城市路网中的道路的未来测试道路风险等级；步骤4，基于未来测试道路风险等级，根据测试需求指标，筛选出目标测试道路，组合目标测试道路，得到测试路线规划方案。本发明能够为自动驾驶车辆的开放道路测试提供符合需求的测试路线规划方案，有助于提高其测试效率，优化测试效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119087410A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411210640.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01S7/497 , G06V20/56 , G06V10/40 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及车载装备测评技术领域，公开了一种车载激光雷达的检测性能测评方法及系统，其方法包括以下步骤：步骤1，配置测试车辆及测试场地；步骤2，在测试车辆上，安装测试辅助机构，并部署被测雷达；步骤3，由自动驾驶机器人按照预设测试路径及测试工况控制测试车辆运行；步骤4，在测试车辆的运行过程中，采集被测雷达的点云数据及不同时间节点下待测车辆的车辆行驶数据；步骤5，根据采集到的点云数据，进行初步标定，然后提取出其中的目标物信息；结合RT设备记录的标准行驶数据和前向摄像模块记录的图像数据，对被测雷达的点云质量和目标感知性能进行评价。本发明能够客观地测评出激光雷达的真实性能，测评准确率较高，测评结果可靠。
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公开(公告)号：CN118603511A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700936.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M11/06
Abstract: 本发明涉及近远光夜间场地评价技术领域，公开了一种整车近远光的夜间场地主客观综合评价方法，包括步骤一，对整车进行整备和照准；步骤二，在测试场地内按照评价需求设置评价工具，评价工具包括主观评价工具和客观评价工具；步骤三，对测试车辆的近光和远光分别从亮度、能见度和均匀性三个维度在各判定区域内进行主观评分，得到主观评分值S1；步骤四，通过客观评价工具确定照度范围，对测试车辆的近光和远光分别从能见度和眩光两个维度进行客观评分，得到客观评分值S2；步骤五，计算整车综合评分Q，得到整车近远光夜间性能值。本发明适用于各种车辆的整车评价，具有较高的灵活性和可重复性，提高评价结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110838305A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911121583.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于声音识别的智能车辆ADAS预警测试方法和系统，该方法包括以下步骤：S1，获取报警声音，所述报警声音包括K个报警子声音；S2，对步骤S1中得到的报警第k子声音进行声音提取处理，将提取处理后的声音数据形成报警声音数据库；S3，获取待处理声音，将获取的待处理声音进行预处理，得到预处理声音；S4，对步骤S3中得到的预处理声音进行声音提取处理，得到待对比声音数据；S5，将步骤S4中得到的待对比声音数据与步骤S2中的报警声音数据库进行比对，若对比相似度大于或者等于预设相似度，则待处理声音为报警声音。本发明能够通过对预警声音的提取，让驾驶员提早采取措施，实现驾驶员的安全驾驶。
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公开(公告)号：CN119646553A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779131.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆拟人化评价方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取人类行驶特征参数；对特征参数进行聚类，得到多组驾驶数据；对多组数据分析得到多个驾驶风格；对智能驾驶车辆数据进行驾驶风格进行归类；计算得到智能驾驶车辆的拟人化得分。本发明通过主成分分析法和K‑means++算法将人类驾驶员的在目标场景时的行驶数据聚类并进行驾驶风格分类，再通过K‑means++算法对智能驾驶数据进行聚类，将聚类结果匹配至驾驶风格，根据驾驶风格的分类和行驶中违法违规情况得到最终的拟人化得分，拟人化评价精确规范性高，不易受主观因素干扰。
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公开(公告)号：CN119309591A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411385141.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司江苏分公司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AR技术的复杂交通枢纽立体导航系统，包括地点标识系统、枢纽导航信息服务系统、远程导航信息服务系统和移动端应用系统；地点标识系统用于依据远程导航信息服务系统即时更新所包含位置信息；枢纽导航信息服务系统用于为用户计算最优路径；远程导航信息服务系统用于为跨枢纽出行者提供枢纽间导航信息；移动端应用系统用于获取地点标识系统中所含的位置信息，确定自身所处枢纽内部位置，并将导航需求发送至枢纽导航信息服务系统；接收枢纽导航信息服务系统的反馈信息，并用于移动端应用系统屏幕实时显示导航路径。本发明实现了便捷且直观的复杂交通枢纽导航。
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