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公开(公告)号：CN118857780A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410960050.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车辆智能系统测试技术领域，公开了基于倒车低速场景下的后向横穿预警功能测评方法，确定影响车辆倒车低速场景下后向横穿功能正常工作的各类影响因素，构建测试场景，包括功能逻辑测试和性能测试；基于不同的测试场景，针对测试主车和目标物的控制变量进行排列组合，形成不同的测试用例；在确定出需要进行后向横穿预警功能测评的测试主车后，获取所述测试主车的测试参数；所述测试参数为不同测试用例对应的参数；根据所述测试参数和预设的评价策略，对测试主车的后向横穿预警功能进行评价，得到评价结果。本方案实现对测试主车后向横穿预警功能的全覆盖测试，提高测试的全面性，测试方法更简单高效，可操作性更强。
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公开(公告)号：CN117147179A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122577.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007 , H04W4/40 , G01S19/29
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车测试设备技术领域，公开了一种V2X功能实车测试场景模拟系统及方法，其系统包括用于车路协同测试的路侧信号设施、通信终端、GNSS子系统和控制子系统；所述路侧信号设施、通信终端和GNSS子系统均用于配合组建V2X场景；所述路侧信号设施包括交通信号灯和可变车道显示牌；所述通信终端包括RSU模块和OBU模块；所述GNSS子系统包括用于获取GNSS定位信息和系统时间信息的GNSS天线和用于提供GNSS差分定位信息的RTK基准站；所述控制子系统用于基于路侧信号设施、通信终端和GNSS子系统，设置V2X场景参数并驱动V2X场景执行测试。本发明能够有效解决现有V2X测试中存在的应用场景搭建限制度高、测试效率较低的问题，能够根据不同测试需求，灵活设置测试场景。
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公开(公告)号：CN117147114A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311122627.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M11/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，公开了用于ADAS智能前照灯系统的测试方法及系统，根据车道数量、道路轮廓和行车场景搭建不同的测试场景；根据不同的测试场景构建不同的测试参数，包括智能前照灯系统参数和ADAS的子系统参数；测试装置准备，包括装载有ADAS系统以及由所述ADAS系统控制的矩阵式LED智能前照灯系统的测试车辆、模拟环境光照装置以及数据获取装备；获取每一测试场景下测试参数相应的测试数据并输出测试结果，包括智能前照灯系统性能以及智能前照灯系统与ADAS子系统的匹配性能；形成全面系统的测试方法，对智能前照灯系统的测试评估结果不局限于单一测试智能前照灯系统本身，还考虑驾驶环境中增加ADAS后的智能前照灯系统是否有助于汽车控制。
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公开(公告)号：CN111562118B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010620181.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆性能测试领域，具体为一种夜间环境下AEB VRU性能的测试方法，包括以下步骤：S1：准备干扰车；S2：规划干扰车的停放信息，停放信息包括停放方向、停放位置和灯光信息，停放方向为与测试车的行驶方向相反，停放位置为干扰车的尾部至目标物的运动路径的距离为1.06×Vcar；S3：测试车以Vcar在行驶路径上行驶，目标物以Vtarget在运动路径上运动，在测试车距离行驶路径和运动路径的交叉点的TTC为3秒时，保持油门开度，直到测试车与目标物发生碰撞或刹停，记录测试车的测试数据。采用本方案能够使得测试工况更贴近真实环境，以解决现有技术中在对装配AEB系统的车辆进行AEB VRU性能测试时，其测试结果与该车辆真实使用状况相差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111289266B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010229448.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆主动变道性能测试技术领域，具体为一种车辆主动变道系统测试评价方法，探测区域测试步骤和变道测试步骤，探测区域测试步骤：通过测试获取背景车与测试车处于不同位置下，测试车能够探测到背景车的探测距离Dl、Dr、Dm；变道测试步骤：通过测试获取不同变道测试速度Vb和变道方向下，测试车变道过程中的变道开始时间、变道完成时间、变道横向加速度和变道加速度变化率。采用本方案完整的对主动变道系统进行科学、有效的测试，从而准确的对主动变道系统进行评价，进而避免使用该系统时引发重大交通事故，或者驾驶员对该系统的不信任，从而放弃使用该系统的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803868A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510026128.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M11/02 , G01M17/007 , G01J1/10 , G01J1/42
Abstract: 本说明书实施例公开了一种自适应远光灯的眩光协同测试方法、装置及电子设备。该方法包括通过先获取目标车辆在场地测试中的测试数据，并基于测试数据中的总线数据对目标车辆进行暗室灯光测试，得到各目标时刻对应的光形数据，再根据测试数据中的惯导数据确定各光形数据对应的目标照度范围，最后通过各两两配对的目标照度范围和理论眩光受影响范围的比对结果确定自适应远光灯的眩光测试结果。通过将场地测试中获取的测试数据通过数据回灌至暗室灯光测试场景中，进行自适应远光灯的眩光协同测试，保证了既能模拟真实道路驾驶条件环境，又能在暗室测试环境中准确高效的确定各目标时刻的目标照度范围，提升了自适应远光灯眩光测试的准确度和效率。
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公开(公告)号：CN119646553A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779131.4
申请日：2024-12-05
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶车辆拟人化评价方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：获取人类行驶特征参数；对特征参数进行聚类，得到多组驾驶数据；对多组数据分析得到多个驾驶风格；对智能驾驶车辆数据进行驾驶风格进行归类；计算得到智能驾驶车辆的拟人化得分。本发明通过主成分分析法和K‑means++算法将人类驾驶员的在目标场景时的行驶数据聚类并进行驾驶风格分类，再通过K‑means++算法对智能驾驶数据进行聚类，将聚类结果匹配至驾驶风格，根据驾驶风格的分类和行驶中违法违规情况得到最终的拟人化得分，拟人化评价精确规范性高，不易受主观因素干扰。
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公开(公告)号：CN119309591A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411385141.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司江苏分公司
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968 , G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于AR技术的复杂交通枢纽立体导航系统，包括地点标识系统、枢纽导航信息服务系统、远程导航信息服务系统和移动端应用系统；地点标识系统用于依据远程导航信息服务系统即时更新所包含位置信息；枢纽导航信息服务系统用于为用户计算最优路径；远程导航信息服务系统用于为跨枢纽出行者提供枢纽间导航信息；移动端应用系统用于获取地点标识系统中所含的位置信息，确定自身所处枢纽内部位置，并将导航需求发送至枢纽导航信息服务系统；接收枢纽导航信息服务系统的反馈信息，并用于移动端应用系统屏幕实时显示导航路径。本发明实现了便捷且直观的复杂交通枢纽导航。
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公开(公告)号：CN118392514A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410569855.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了城市导航辅助驾驶系统路口场景通过性能的测评方法，待测车辆实时采集当前通行路口场景的测评数据；根据当前通行路口场景匹配相应的测评策略，并获取若干该测评策略关联的测评工况和测评准备条件；根据测评数据预测待测车辆从预测位置到第一测试位置时满足的当前测评工况和当前测评准备条件；测试结束记录得到当前测评结果；聚合预设的所有通行路口场景和所有工况下的测评结果，按预设测评方法得到待测车辆导航辅助驾驶系统进行公开道路测评的综合评价结果；本方案高效利用真实道路场景的随机性，兼顾测试车辆状态变化的安全性，在随机性的真实场景中，主动匹配最佳的测试项，提高测试成功率和测试效率。
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公开(公告)号：CN117740338A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311572034.3
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M11/06
Abstract: 本发明涉及自动驾驶自适应远光整车测试技术领域，公开了一种汽车自适应远光的整车场地测评系统，包括测试激发装置、测试车辆和数据采集装置；测试激发装置包括ADB激发装置；在测试支架上设有多个激发物和照度传感器探头；数据采集装置包括数据采集单元和数据处理单元；数据采集单元包括电压采集装置和照度采集装置，电压采集装置用于采集ADB激发装置的工作电压；照度采集装置包括照度计，照度计与照度传感器探头电连接，以获取照度值；数据处理单元用于对测试参数进行分析，对ADB系统进行量化评价；本发明采集车辆的照度信息，对ADB系统的灯光进行量化评估，结合ADB测试的起点时间和眩光的照度时间，可以有效地评估ADB整车系统的响应时间。
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