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公开(公告)号：CN116628917A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211559132.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于分层递阶的控制流程建模及故障恢复方法。该方法包括：以XML格式存储控制活动表中相应的基本控制信息，注册外部控制服务；利用ECA规则对控制系统的控制流程进行建模，描述控制活动间的相关性，增强对控制活动的描述能力；建立ECA规则映射表，以XML文件的格式存储控制活动到相应ECA规则的映射关系；解析控制流程结构、参数并构建ECA规则图；事件引擎从规则图中获取、解析并执行控制活动；当控制活动发生故障时，采用基于规则图的启发式搜索找到故障节点的相邻节点，并根据相邻节点的相关性采取不同的恢复机制。本申请解决了现有技术无法满足控制系统业务动态、柔性和快速变化的需求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632857B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910912374.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。
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公开(公告)号：CN116595702A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211558808.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F30/20 , G01C21/20 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06Q10/047 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种基于Voronoi图和动态权值A star算法的虚拟人路径规划方法。该方法包括：获取虚拟人作业区域环境信息，建立二维环境模型；根据二维环境模型，采用矢量法计算并产生Voronoi图；根据Voronoi图，采用动态权值的A star算法进行全局搜索，获得初始路径图；对初始路径，提取路径点集并进行三次样条差值优化处理，生成导航路径；虚拟人导航过程中，实时判断环境辐射和障碍物是否发生变化，如果没有发生变化则继续按照当前规划路径进行导航；若发生变化，则以虚拟人当前的空间位置为出发点，根据当前更新后的辐射和障碍物地图重构Voronoi图，重新规划路径并进行虚拟人导航。本申请解决了现有技术中路径规划方法不能兼顾路径搜索的实时性和准确度的技术问题。
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公开(公告)号：CN117454572A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310995247.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的多层级模型关联建模与仿真方法，包括步骤：步骤一：构建基于SysML的多层级模型关联方法，实现多模型间的关联建模；步骤二：基于SysML模型构建面向多层级的分布式协同建模方法；步骤三：基于模型库构建面向多层级模型的活动图仿真库；步骤四：基于fUML构建面向多层级模型的仿真方法；步骤五：实现仿真资源与模型参数的耦合模板；步骤六：通过模型实例化方式实现不同参数方案的验证。本发明解决复杂装备模型建模中存在的多层级模型间关联一致性弱、多领域人员协同建模困难、以及系统模型与异构仿真资源耦合差等问题，实现基于SysMLv2的复杂装备下多层级多领域人员的协同建模与仿真，从而提升复杂装备系统建模的集成性能和协同性能。
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公开(公告)号：CN117010198A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995225.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的多用户多视图模型建模交互方法，可实现复杂装备的系统模型建模以及多用户/多视图模型展示及在线编辑。该方法基于SysMLv2标准规范，采用系统模型与用户视图分离的技术，在元模型层面构建基于SysML的数据、服务、接口及展示等层次化交互机制，满足不同用户在各类专业视角下的模型视图展示以及模型数据在线编辑的功能。该方法面向复杂装备系统建模领域，旨在解决复杂装备系统建模中存在的模型建模的灵活性、模型操作的开放性以及模型展示的灵活性等问题，满足专业设计人员的建模与可视化需求。
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公开(公告)号：CN110632857A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910912374.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B17/02 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。
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