公开(公告)号：CN110632857B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201910912374.3

申请日：2019-09-25

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 余冰 ,  安宝冉 ,  孙黎 ,  李立 ,  罗君 ,  曾司凤 ,  高航 ,  任强 ,  邓金华 ,  吴淮 ,  倪志高 ,  王晓丽 ,  谢兴全 ,  陈刚

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。

公开(公告)号：CN112327740A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011174794.5

申请日：2020-10-28

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 张学东 ,  余冰 ,  倪志高 ,  安宝冉

IPC: G05B19/05 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明公开了一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，其特征在于，基于PC的运动控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC‑UA服务以及Tango设备服务；其中，所述运动控制器上的Tango设备服务通过Tango软件总线与远程控制计算机的控制应用服务程序建立通信链路，以进行数据交换。本发明提供一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，在其内部设计部署电机对象的设备服务化，实现电机对象控制程序、设备服务程序的一体化设计、调试、部署。

公开(公告)号：CN110632857A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910912374.3

申请日：2019-09-25

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 余冰 ,  安宝冉 ,  孙黎 ,  李立 ,  罗君 ,  曾司凤 ,  高航 ,  任强 ,  邓金华 ,  吴淮 ,  倪志高 ,  王晓丽 ,  谢兴全 ,  陈刚

IPC: G05B17/02 ,  G05B19/418 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。

公开(公告)号：CN112327740B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202011174794.5

申请日：2020-10-28

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 张学东 ,  余冰 ,  倪志高 ,  安宝冉

IPC: G05B19/05 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明公开了一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，其特征在于，基于PC的运动控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC‑UA服务以及Tango设备服务；其中，所述运动控制器上的Tango设备服务通过Tango软件总线与远程控制计算机的控制应用服务程序建立通信链路，以进行数据交换。本发明提供一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，在其内部设计部署电机对象的设备服务化，实现电机对象控制程序、设备服务程序的一体化设计、调试、部署。

公开(公告)号：CN107065750B

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201710338986.7

申请日：2017-05-15

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 员天佑 ,  倪志高 ,  杨永辉 ,  姚导箭 ,  周小伟 ,  刘金 ,  安宝冉

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种内生安全的工业控制网络动态防御方法，其特征在于，通过对加密算法进行动态可重构，并结合密钥及认证口令的动态变化，在网络传输层对IP报文进行安全重构，以在节点设备之间建立内生安全的专署数据传输信道。本发明提供一种内生安全的工业控制网络动态防御方法，其针对传统工业控制网络安全防御体系存在的问题，在开放的以太网通讯链路上构建多模、动态、透明的安全专署信道，有效阻止来自网络的非授权访问，中间人攻击和重播攻击，变被动防御为主动防御,变边界安全为内生安全。本发明还提供一种应用内生安全的工业控制网络动态防御方法进行数据传输的方法。

公开(公告)号：CN107065750A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710338986.7

申请日：2017-05-15

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 员天佑 ,  倪志高 ,  杨永辉 ,  姚导箭 ,  周小伟 ,  刘金 ,  安宝冉

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/054 ,  G05B2219/1103

Abstract: 本发明公开了一种内生安全的工业控制网络动态防御方法，其特征在于，通过对加密算法进行动态可重构，并结合密钥及认证口令的动态变化，在网络传输层对IP报文进行安全重构，以在节点设备之间建立内生安全的专署数据传输信道。本发明提供一种内生安全的工业控制网络动态防御方法，其针对传统工业控制网络安全防御体系存在的问题，在开放的以太网通讯链路上构建多模、动态、透明的安全专署信道，有效阻止来自网络的非授权访问，中间人攻击和重播攻击，变被动防御为主动防御,变边界安全为内生安全。本发明还提供一种应用内生安全的工业控制网络动态防御方法进行数据传输的方法。