公开(公告)号：CN110442022A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910652572.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 吴淮 ,  安宝冉 ,  邓金华 ,  高航 ,  任强 ,  余冰 ,  李立 ,  罗君 ,  孙黎

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，构建一阶系统和二阶系统的数学模型，确定多智能体系统拓扑结构，利用图论知识描述其拓扑关系；设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议；利用矩阵论和非负矩阵的性质分析系统的一致性问题，得出系统收敛条件；确定符合系统收敛条件的控制协议缩放参数，代入系统控制协议，实现系统的分组一致性控制。本发明提供一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，其通过分布式控制的方法解决全局控制问题，不需要系统的全局信息，同时仅要求系统拓扑图联合连通，而不需要其子图都是连通图，提高了系统的鲁棒性，适用于带有任意有界时滞的异构多智能体系统分组一致性控制。

公开(公告)号：CN110632857A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910912374.3

申请日：2019-09-25

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 余冰 ,  安宝冉 ,  孙黎 ,  李立 ,  罗君 ,  曾司凤 ,  高航 ,  任强 ,  邓金华 ,  吴淮 ,  倪志高 ,  王晓丽 ,  谢兴全 ,  陈刚

IPC: G05B17/02 ,  G05B19/418 ,  G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。

公开(公告)号：CN110442022B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201910652572.0

申请日：2019-07-19

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 吴淮 ,  安宝冉 ,  邓金华 ,  高航 ,  任强 ,  余冰 ,  李立 ,  罗君 ,  孙黎

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，构建一阶系统和二阶系统的数学模型，确定多智能体系统拓扑结构，利用图论知识描述其拓扑关系；设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议；利用矩阵论和非负矩阵的性质分析系统的一致性问题，得出系统收敛条件；确定符合系统收敛条件的控制协议缩放参数，代入系统控制协议，实现系统的分组一致性控制。本发明提供一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，其通过分布式控制的方法解决全局控制问题，不需要系统的全局信息，同时仅要求系统拓扑图联合连通，而不需要其子图都是连通图，提高了系统的鲁棒性，适用于带有任意有界时滞的异构多智能体系统分组一致性控制。

公开(公告)号：CN110632857B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201910912374.3

申请日：2019-09-25

Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所

Inventor： 余冰 ,  安宝冉 ,  孙黎 ,  李立 ,  罗君 ,  曾司凤 ,  高航 ,  任强 ,  邓金华 ,  吴淮 ,  倪志高 ,  王晓丽 ,  谢兴全 ,  陈刚

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。