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公开(公告)号：CN117454572A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310995247.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的多层级模型关联建模与仿真方法，包括步骤：步骤一：构建基于SysML的多层级模型关联方法，实现多模型间的关联建模；步骤二：基于SysML模型构建面向多层级的分布式协同建模方法；步骤三：基于模型库构建面向多层级模型的活动图仿真库；步骤四：基于fUML构建面向多层级模型的仿真方法；步骤五：实现仿真资源与模型参数的耦合模板；步骤六：通过模型实例化方式实现不同参数方案的验证。本发明解决复杂装备模型建模中存在的多层级模型间关联一致性弱、多领域人员协同建模困难、以及系统模型与异构仿真资源耦合差等问题，实现基于SysMLv2的复杂装备下多层级多领域人员的协同建模与仿真，从而提升复杂装备系统建模的集成性能和协同性能。
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公开(公告)号：CN111651332B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010742158.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F11/30 , G06F16/22 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口，且位置无关的设备一致性接入模型；采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端；并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统，使得将该方法科学装置控制系统中时，可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控，且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性，从而满足装置长周期运行的需求。
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公开(公告)号：CN110632857B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910912374.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。
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公开(公告)号：CN116822195A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310762803.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML v1和SysML v2的双向模型转换方法，基于SysMLv2标准规范构建类型识别与元素类型扩展，从而在SysMLv2内核上构建SysML v1的元素类型识别系统，以满足SysMLv1模型的编辑与分析功能，并通过UML类型、Stereotype类型及属性实现不同模型间的双向转换。本发明提供一种基于SysML v1和SysML v2的双向模型转换方法，可在SysML v2系统建模语言中表达SysML v1模型元素信息，并有效实现SysML v1与SysML v2之间的模型双向转换，面向对象为复杂装备系统建模领域，旨在解决SysML模型建模中的版本兼容性问题，从而更好的满足复杂装备研制中各类建模与设计人员的建模、交互、互操作和可视化等需求。
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公开(公告)号：CN116680885A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310609939.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于SysML和Tango的复杂装置控制软件建模与验证方法，该方法包括：构建基于SysML的Tango元模型领域扩展库，包含函数、属性和状态等关键要素信息；基于SysML构建面向设备服务软件研制业务流程的领域模板库；通过参数化建模实现设备服务软件模型的快速构建；通过系统行为仿真验证设备服务软件状态逻辑；通过模型转换与代码生成工具自动生成设备服务控制软件的代码框架；通过活动图和参数图仿真，实现软件需求指标设计与验证。本发明解决复杂装置控制系统研制中控制软件文档表达一致性、软件研制过程的规范化以及异构设备服务软件复用等问题，极大地提升了大型复杂装置控制系统的设备服务软件研制的可靠性和研制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116595702A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211558808.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F30/20 , G01C21/20 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06Q10/047 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种基于Voronoi图和动态权值A star算法的虚拟人路径规划方法。该方法包括：获取虚拟人作业区域环境信息，建立二维环境模型；根据二维环境模型，采用矢量法计算并产生Voronoi图；根据Voronoi图，采用动态权值的A star算法进行全局搜索，获得初始路径图；对初始路径，提取路径点集并进行三次样条差值优化处理，生成导航路径；虚拟人导航过程中，实时判断环境辐射和障碍物是否发生变化，如果没有发生变化则继续按照当前规划路径进行导航；若发生变化，则以虚拟人当前的空间位置为出发点，根据当前更新后的辐射和障碍物地图重构Voronoi图，重新规划路径并进行虚拟人导航。本申请解决了现有技术中路径规划方法不能兼顾路径搜索的实时性和准确度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111263119A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010111753.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，包括工业CCD、至少一个安装有CCD设备服务、图像处理服务软件的嵌入式前置控制器、辅助控制器，所述前置控制器通过PCIE扩展网卡与各CCD连接，以实现多路CCD图像的并行采集，并根据当前CCD连接的个数进行图像处理，最终以同步或者事件机制将图像传送至客户端。本发明提供一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，能够通过嵌入式前置控制器与辅助控制器的配合，实现电网口CCD的电源及挡板亮度控制、多路CCD的并行采集、处理，满足多路CCD的实时监控需求。
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公开(公告)号：CN117010198A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310995225.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的多用户多视图模型建模交互方法，可实现复杂装备的系统模型建模以及多用户/多视图模型展示及在线编辑。该方法基于SysMLv2标准规范，采用系统模型与用户视图分离的技术，在元模型层面构建基于SysML的数据、服务、接口及展示等层次化交互机制，满足不同用户在各类专业视角下的模型视图展示以及模型数据在线编辑的功能。该方法面向复杂装备系统建模领域，旨在解决复杂装备系统建模中存在的模型建模的灵活性、模型操作的开放性以及模型展示的灵活性等问题，满足专业设计人员的建模与可视化需求。
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公开(公告)号：CN116776612A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310762800.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法，基于SysMLv2标准规范，采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制，在Restful和消息中间件的基础上实现分布式SysML模型集成与分析框架；其中，所述分布式SysML模型集成与分析框架包括系统建模服务服务化接口、事件订阅机制、Python SysML API、SysML数据库服务。本发明提供一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法，基于SysMLv2标准规范，采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制，满足分布式环境下系统模型操作、功能扩展以及模型数据分析展示的功能。
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公开(公告)号：CN111651332A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010742158.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F11/30 , G06F16/22 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口，且位置无关的设备一致性接入模型；采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端；并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统，使得将该方法科学装置控制系统中时，可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控，且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性，从而满足装置长周期运行的需求。
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