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公开(公告)号：CN111651332A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010742158.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F11/30 , G06F16/22 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口，且位置无关的设备一致性接入模型；采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端；并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统，使得将该方法科学装置控制系统中时，可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控，且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性，从而满足装置长周期运行的需求。
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公开(公告)号：CN110632857A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910912374.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B17/02 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模层次化控制系统的控制性能验证方法，具体步骤如下：步骤一，控制性能验证总体架构；步骤二，建立软硬件设备测试模型；步骤三，建立控制逻辑可重构的软件测试模型；步骤四，控制系统的软硬件参数化配置及快速搭建；步骤五，控制性能指标的自动化测试。本发明的方法从功能和性能的角度模拟不同控制性能的软硬件设备和不同控制逻辑的系统服务，通过参数化配置搭建大规模层次化控制系统，从而快速判断大规模层次化控制系统控制性能及软硬件资源是否满足要求，极大的提升了大型复杂装置控制系统的控制性能验证效率。
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公开(公告)号：CN112327740B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011174794.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，其特征在于，基于PC的运动控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC‑UA服务以及Tango设备服务；其中，所述运动控制器上的Tango设备服务通过Tango软件总线与远程控制计算机的控制应用服务程序建立通信链路，以进行数据交换。本发明提供一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，在其内部设计部署电机对象的设备服务化，实现电机对象控制程序、设备服务程序的一体化设计、调试、部署。
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公开(公告)号：CN110147043A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910466487.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，包括：步骤一、离线解耦，利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵，实现对扰动的离线解耦；步骤二、在线容错控制，对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦，并利用解耦后的数据构建容错控制器，进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，具有不依赖于复杂控制机理精确建模，仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势，避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效；对扰动进行主动在线解耦，使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。
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公开(公告)号：CN109242046A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811178028.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 针对非线性复杂系统机理模型难以建立、过程数据不符合高斯分布的特点，本发明利用系统中的离线正常工况训练数据和在线测量的过程数据，解决了非线性复杂系统的在线故障诊断问题。本发明方法是通过：第一步、离线训练步，利用正常工况下采集到的过程数据进行故障模式识别系统回归和阈值计算；第二步、在线检测步，利用模式识别系统，对非线性复杂系统在线采集到的过程数据进行检测统计量的在线计算；第三步、故障诊断步，通过计算得出统计量与阈值的在线比较，实现故障诊断。本发明具有以下优势：适用于过程数据不符合高斯分布的情况，且仅通过离线和在线数据即可实现故障诊断，而不依赖于机理模型；提出的在线故障诊断算法，适用于包含非线性特性的复杂系统，且相比于传统方法显著提高了故障检测率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116680885A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310609939.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于SysML和Tango的复杂装置控制软件建模与验证方法，该方法包括：构建基于SysML的Tango元模型领域扩展库，包含函数、属性和状态等关键要素信息；基于SysML构建面向设备服务软件研制业务流程的领域模板库；通过参数化建模实现设备服务软件模型的快速构建；通过系统行为仿真验证设备服务软件状态逻辑；通过模型转换与代码生成工具自动生成设备服务控制软件的代码框架；通过活动图和参数图仿真，实现软件需求指标设计与验证。本发明解决复杂装置控制系统研制中控制软件文档表达一致性、软件研制过程的规范化以及异构设备服务软件复用等问题，极大地提升了大型复杂装置控制系统的设备服务软件研制的可靠性和研制效率。
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公开(公告)号：CN109242046B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811178028.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 针对非线性复杂系统机理模型难以建立、过程数据不符合高斯分布的特点，本发明利用系统中的离线正常工况训练数据和在线测量的过程数据，解决了非线性复杂系统的在线故障诊断问题。本发明方法是通过：第一步、离线训练步，利用正常工况下采集到的过程数据进行故障模式识别系统回归和阈值计算；第二步、在线检测步，利用模式识别系统，对非线性复杂系统在线采集到的过程数据进行检测统计量的在线计算；第三步、故障诊断步，通过计算得出统计量与阈值的在线比较，实现故障诊断。本发明具有以下优势：适用于过程数据不符合高斯分布的情况，且仅通过离线和在线数据即可实现故障诊断，而不依赖于机理模型；提出的在线故障诊断算法，适用于包含非线性特性的复杂系统，且相比于传统方法显著提高了故障检测率。
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公开(公告)号：CN110147043B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910466487.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，包括：步骤一、离线解耦，利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵，实现对扰动的离线解耦；步骤二、在线容错控制，对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦，并利用解耦后的数据构建容错控制器，进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法，具有不依赖于复杂控制机理精确建模，仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势，避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效；对扰动进行主动在线解耦，使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。
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公开(公告)号：CN112327740A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011174794.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，其特征在于，基于PC的运动控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC‑UA服务以及Tango设备服务；其中，所述运动控制器上的Tango设备服务通过Tango软件总线与远程控制计算机的控制应用服务程序建立通信链路，以进行数据交换。本发明提供一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，在其内部设计部署电机对象的设备服务化，实现电机对象控制程序、设备服务程序的一体化设计、调试、部署。
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公开(公告)号：CN110442022A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910652572.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，构建一阶系统和二阶系统的数学模型，确定多智能体系统拓扑结构，利用图论知识描述其拓扑关系；设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议；利用矩阵论和非负矩阵的性质分析系统的一致性问题，得出系统收敛条件；确定符合系统收敛条件的控制协议缩放参数，代入系统控制协议，实现系统的分组一致性控制。本发明提供一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法，其通过分布式控制的方法解决全局控制问题，不需要系统的全局信息，同时仅要求系统拓扑图联合连通，而不需要其子图都是连通图，提高了系统的鲁棒性，适用于带有任意有界时滞的异构多智能体系统分组一致性控制。
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