一种基于SysML的多用户多视图模型建模交互方法

    公开(公告)号:CN117010198A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310995225.4

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的多用户多视图模型建模交互方法,可实现复杂装备的系统模型建模以及多用户/多视图模型展示及在线编辑。该方法基于SysMLv2标准规范,采用系统模型与用户视图分离的技术,在元模型层面构建基于SysML的数据、服务、接口及展示等层次化交互机制,满足不同用户在各类专业视角下的模型视图展示以及模型数据在线编辑的功能。该方法面向复杂装备系统建模领域,旨在解决复杂装备系统建模中存在的模型建模的灵活性、模型操作的开放性以及模型展示的灵活性等问题,满足专业设计人员的建模与可视化需求。

    基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法

    公开(公告)号:CN116776612A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310762800.6

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法,基于SysMLv2标准规范,采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制,在Restful和消息中间件的基础上实现分布式SysML模型集成与分析框架;其中,所述分布式SysML模型集成与分析框架包括系统建模服务服务化接口、事件订阅机制、Python SysML API、SysML数据库服务。本发明提供一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法,基于SysMLv2标准规范,采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制,满足分布式环境下系统模型操作、功能扩展以及模型数据分析展示的功能。

    一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法

    公开(公告)号:CN111651332A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010742158.1

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口,且位置无关的设备一致性接入模型;采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端;并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统,使得将该方法科学装置控制系统中时,可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控,且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性,从而满足装置长周期运行的需求。

    一种基于SysML的多层级模型关联建模与仿真方法

    公开(公告)号:CN117454572A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202310995247.0

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于SysML的多层级模型关联建模与仿真方法,包括步骤:步骤一:构建基于SysML的多层级模型关联方法,实现多模型间的关联建模;步骤二:基于SysML模型构建面向多层级的分布式协同建模方法;步骤三:基于模型库构建面向多层级模型的活动图仿真库;步骤四:基于fUML构建面向多层级模型的仿真方法;步骤五:实现仿真资源与模型参数的耦合模板;步骤六:通过模型实例化方式实现不同参数方案的验证。本发明解决复杂装备模型建模中存在的多层级模型间关联一致性弱、多领域人员协同建模困难、以及系统模型与异构仿真资源耦合差等问题,实现基于SysMLv2的复杂装备下多层级多领域人员的协同建模与仿真,从而提升复杂装备系统建模的集成性能和协同性能。

    一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法

    公开(公告)号:CN110147043A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910466487.5

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法,包括:步骤一、离线解耦,利用复杂控制系统正常工况下运行数据构造扰动解耦矩阵,实现对扰动的离线解耦;步骤二、在线容错控制,对复杂控制系统实时运行工作过程中产生的测量数据进行在线扰动解耦,并利用解耦后的数据构建容错控制器,进而使复杂控制系统在故障发生后仍能达到期望的控制目标。本发明提供一种数据驱动的复杂控制系统扰动解耦容错控制方法,具有不依赖于复杂控制机理精确建模,仅通过复杂控制系统的运行数据即可实现容错控制的优势,避免了因机理建模不精确而导致的控制性能降低及容错控制失效;对扰动进行主动在线解耦,使得容错控制性能在较大扰动情况下依然适用。

    基于非线性复杂系统过程数据的在线故障诊断方法

    公开(公告)号:CN109242046A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811178028.9

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 针对非线性复杂系统机理模型难以建立、过程数据不符合高斯分布的特点,本发明利用系统中的离线正常工况训练数据和在线测量的过程数据,解决了非线性复杂系统的在线故障诊断问题。本发明方法是通过:第一步、离线训练步,利用正常工况下采集到的过程数据进行故障模式识别系统回归和阈值计算;第二步、在线检测步,利用模式识别系统,对非线性复杂系统在线采集到的过程数据进行检测统计量的在线计算;第三步、故障诊断步,通过计算得出统计量与阈值的在线比较,实现故障诊断。本发明具有以下优势:适用于过程数据不符合高斯分布的情况,且仅通过离线和在线数据即可实现故障诊断,而不依赖于机理模型;提出的在线故障诊断算法,适用于包含非线性特性的复杂系统,且相比于传统方法显著提高了故障检测率。

    一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法

    公开(公告)号:CN111651332B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202010742158.1

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口,且位置无关的设备一致性接入模型;采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端;并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统,使得将该方法科学装置控制系统中时,可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控,且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性,从而满足装置长周期运行的需求。

    带有时滞异构多智能体系统的分组一致性控制方法

    公开(公告)号:CN110442022B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201910652572.0

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法,构建一阶系统和二阶系统的数学模型,确定多智能体系统拓扑结构,利用图论知识描述其拓扑关系;设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议;利用矩阵论和非负矩阵的性质分析系统的一致性问题,得出系统收敛条件;确定符合系统收敛条件的控制协议缩放参数,代入系统控制协议,实现系统的分组一致性控制。本发明提供一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法,其通过分布式控制的方法解决全局控制问题,不需要系统的全局信息,同时仅要求系统拓扑图联合连通,而不需要其子图都是连通图,提高了系统的鲁棒性,适用于带有任意有界时滞的异构多智能体系统分组一致性控制。

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