一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法

    公开(公告)号:CN111651332B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202010742158.1

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口,且位置无关的设备一致性接入模型;采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端;并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统,使得将该方法科学装置控制系统中时,可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控,且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性,从而满足装置长周期运行的需求。

    带有时滞异构多智能体系统的分组一致性控制方法

    公开(公告)号:CN110442022B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201910652572.0

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法,构建一阶系统和二阶系统的数学模型,确定多智能体系统拓扑结构,利用图论知识描述其拓扑关系;设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议;利用矩阵论和非负矩阵的性质分析系统的一致性问题,得出系统收敛条件;确定符合系统收敛条件的控制协议缩放参数,代入系统控制协议,实现系统的分组一致性控制。本发明提供一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法,其通过分布式控制的方法解决全局控制问题,不需要系统的全局信息,同时仅要求系统拓扑图联合连通,而不需要其子图都是连通图,提高了系统的鲁棒性,适用于带有任意有界时滞的异构多智能体系统分组一致性控制。

    基于SysML v1和SysML v2的双向模型转换方法

    公开(公告)号:CN116822195A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310762803.X

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于SysML v1和SysML v2的双向模型转换方法,基于SysMLv2标准规范构建类型识别与元素类型扩展,从而在SysMLv2内核上构建SysML v1的元素类型识别系统,以满足SysMLv1模型的编辑与分析功能,并通过UML类型、Stereotype类型及属性实现不同模型间的双向转换。本发明提供一种基于SysML v1和SysML v2的双向模型转换方法,可在SysML v2系统建模语言中表达SysML v1模型元素信息,并有效实现SysML v1与SysML v2之间的模型双向转换,面向对象为复杂装备系统建模领域,旨在解决SysML模型建模中的版本兼容性问题,从而更好的满足复杂装备研制中各类建模与设计人员的建模、交互、互操作和可视化等需求。

    一种基于CATIA平台的全局光照的可视性解析方法

    公开(公告)号:CN116664751A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310738936.3

    申请日:2023-06-21

    Inventor: 陈川 任强 程铮

    Abstract: 本发明公开了一种基于CATIA平台的全局光照的可视性解析方法,包括以下步骤:场景建模:首先,在CATIA软件中建立需要分析的场景模型;光源设置:在CATIA中设置光源的位置、类型和属性,光源可以是点光源、平行光源或其他类型的光源;属性设置:为场景中的物体分配适当的材质属性;光照计算:CATIA提供了光线追踪和光照计算的功能;可视性分析:根据光照计算结果,可以对物体的可视性进行分析;结果可视化:CATIA提供了各种可视化工具,可以将光照计算的结果以图像或动画的形式进行展示。本发明基于全局光照的可视性解析方法可以更准确地模拟真实光照条件下的物体可见性,它考虑了光线的散射、反射、折射等物理光学效应,可以产生更真实的渲染结果。

    一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法

    公开(公告)号:CN111367758A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010112069.9

    申请日:2020-02-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口,且位置无关的设备一致性接入模型;采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端;并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法,其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统,使得将该方法科学装置控制系统中时,可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控,且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性,从而满足装置长周期运行的需求。

    带有时滞异构多智能体系统的分组一致性控制方法

    公开(公告)号:CN110442022A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910652572.0

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法,构建一阶系统和二阶系统的数学模型,确定多智能体系统拓扑结构,利用图论知识描述其拓扑关系;设计带有时滞的异构多智能体系统的控制协议;利用矩阵论和非负矩阵的性质分析系统的一致性问题,得出系统收敛条件;确定符合系统收敛条件的控制协议缩放参数,代入系统控制协议,实现系统的分组一致性控制。本发明提供一种带有任意有界时滞的异构多智能体系统的分组一致性控制方法,其通过分布式控制的方法解决全局控制问题,不需要系统的全局信息,同时仅要求系统拓扑图联合连通,而不需要其子图都是连通图,提高了系统的鲁棒性,适用于带有任意有界时滞的异构多智能体系统分组一致性控制。

    基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法

    公开(公告)号:CN116776612A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310762800.6

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法,基于SysMLv2标准规范,采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制,在Restful和消息中间件的基础上实现分布式SysML模型集成与分析框架;其中,所述分布式SysML模型集成与分析框架包括系统建模服务服务化接口、事件订阅机制、Python SysML API、SysML数据库服务。本发明提供一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法,基于SysMLv2标准规范,采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制,满足分布式环境下系统模型操作、功能扩展以及模型数据分析展示的功能。

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