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公开(公告)号：CN116680885A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310609939.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于SysML和Tango的复杂装置控制软件建模与验证方法，该方法包括：构建基于SysML的Tango元模型领域扩展库，包含函数、属性和状态等关键要素信息；基于SysML构建面向设备服务软件研制业务流程的领域模板库；通过参数化建模实现设备服务软件模型的快速构建；通过系统行为仿真验证设备服务软件状态逻辑；通过模型转换与代码生成工具自动生成设备服务控制软件的代码框架；通过活动图和参数图仿真，实现软件需求指标设计与验证。本发明解决复杂装置控制系统研制中控制软件文档表达一致性、软件研制过程的规范化以及异构设备服务软件复用等问题，极大地提升了大型复杂装置控制系统的设备服务软件研制的可靠性和研制效率。
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公开(公告)号：CN110708173B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910938323.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于图像采集设备上的远程开关机模块，包括：以太网接口模块；以太网络协议转换芯片，其与以太网接口模块通信连接；以及MCU芯片，其与以太网络协议转换芯片通信连接；其中，MCU芯片通信连接至设置于图像采集设备内的嵌入式控制主板中，以获取嵌入式控制主板的状态信息，MCU芯片与所述控制主板之间还设置通信连接有一可控电源芯片。采用本专利中研发的网络远程开关机模块，能够对嵌入式控制主板进行远程上电及下电操作，实现图像采集设备主板的冷启动。同时还能够对嵌入式控制主板的电压、温度参数等信息进行监测，保证图像采集设备中的嵌入式控制主板处于健康工作状态。
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公开(公告)号：CN112327740A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011174794.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，其特征在于，基于PC的运动控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC‑UA服务以及Tango设备服务；其中，所述运动控制器上的Tango设备服务通过Tango软件总线与远程控制计算机的控制应用服务程序建立通信链路，以进行数据交换。本发明提供一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，在其内部设计部署电机对象的设备服务化，实现电机对象控制程序、设备服务程序的一体化设计、调试、部署。
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公开(公告)号：CN111367758A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010112069.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F11/30 , G06F16/22 , G05B19/418 , G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，将大规模异构设备中所有的被控对象抽象为具有统一接口，且位置无关的设备一致性接入模型；采用该接入模型的控制系统被配置为包括提供设备服务的服务端、提供数据库服务的数据库端、客户端；并通过消息中间件的发布/订阅机制实现了多个设备的命令及属性读写功能。本发明提供一种基于消息中间件的大规模异构设备集成控制方法，其通过设置一致性接入模型以及与其相配合的控制系统，使得将该方法科学装置控制系统中时，可以方便灵活地实现大规模异构设备的快速集成和群体监控，且具有很好的耦合性、可扩展性和维护性，从而满足装置长周期运行的需求。
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公开(公告)号：CN110708173A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910938323.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于图像采集设备上的远程开关机模块，包括：以太网接口模块；以太网络协议转换芯片，其与以太网接口模块通信连接；以及MCU芯片，其与以太网络协议转换芯片通信连接；其中，MCU芯片通信连接至设置于图像采集设备内的嵌入式控制主板中，以获取嵌入式控制主板的状态信息，MCU芯片与所述控制主板之间还设置通信连接有一可控电源芯片。采用本专利中研发的网络远程开关机模块，能够对嵌入式控制主板进行远程上电及下电操作，实现图像采集设备主板的冷启动。同时还能够对嵌入式控制主板的电压、温度参数等信息进行监测，保证图像采集设备中的嵌入式控制主板处于健康工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110688263B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910938327.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F11/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的硬盘自动切换装置及其应该方法，包括：硬盘组；与硬盘组中各硬盘相连接的嵌入式控制器；与嵌入式控制器通信连接的FPGA；通过SPI总线与FPGA连接，对硬盘组的工作状态进行控制、监测的MCU；其中，所述MCU通过以太网协议转换芯片与远程监控设备通信连接，以接收相应启动和/或切换控制信号。本发明提供一种基于FPGA的硬盘自动切换装置，其能够通过远程控制选择启动硬盘，同时默认启动硬盘出现故障时，自动切换至另一个启动硬盘实现正常启动。
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公开(公告)号：CN116595702A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211558808.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
IPC: G06F30/20 , G01C21/20 , G06T17/20 , G06T19/00 , G06Q10/047 , G06F111/18
Abstract: 本申请公开了一种基于Voronoi图和动态权值A star算法的虚拟人路径规划方法。该方法包括：获取虚拟人作业区域环境信息，建立二维环境模型；根据二维环境模型，采用矢量法计算并产生Voronoi图；根据Voronoi图，采用动态权值的A star算法进行全局搜索，获得初始路径图；对初始路径，提取路径点集并进行三次样条差值优化处理，生成导航路径；虚拟人导航过程中，实时判断环境辐射和障碍物是否发生变化，如果没有发生变化则继续按照当前规划路径进行导航；若发生变化，则以虚拟人当前的空间位置为出发点，根据当前更新后的辐射和障碍物地图重构Voronoi图，重新规划路径并进行虚拟人导航。本申请解决了现有技术中路径规划方法不能兼顾路径搜索的实时性和准确度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111654679B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010742144.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，包括工业CCD、至少一个安装有CCD设备服务、图像处理服务软件的嵌入式前置控制器、辅助控制器，所述前置控制器通过PCIE扩展网卡与各CCD连接，以实现多路CCD图像的并行采集，并根据当前CCD连接的个数进行图像处理，最终以同步或者事件机制将图像传送至客户端。本发明提供一种面向光路准直控制的多通道图像采集处理系统，能够通过嵌入式前置控制器与辅助控制器的配合，实现电网口CCD的电源及挡板亮度控制、多路CCD的并行采集、处理，满足多路CCD的实时监控需求。
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公开(公告)号：CN116776612A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310762800.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法，基于SysMLv2标准规范，采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制，在Restful和消息中间件的基础上实现分布式SysML模型集成与分析框架；其中，所述分布式SysML模型集成与分析框架包括系统建模服务服务化接口、事件订阅机制、Python SysML API、SysML数据库服务。本发明提供一种基于消息中间件的SysML功能集成与分析方法，基于SysMLv2标准规范，采用事件机制和模型元素过滤机制构建面向SysML的分布式系统模型操作与分析机制，满足分布式环境下系统模型操作、功能扩展以及模型数据分析展示的功能。
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公开(公告)号：CN112327740B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011174794.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 中国工程物理研究院计算机应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，其特征在于，基于PC的运动控制器，其上嵌入部署有PLC控制程序、OPC‑UA服务以及Tango设备服务；其中，所述运动控制器上的Tango设备服务通过Tango软件总线与远程控制计算机的控制应用服务程序建立通信链路，以进行数据交换。本发明提供一种集成Tango设备服务的嵌入式运动控制器，在其内部设计部署电机对象的设备服务化，实现电机对象控制程序、设备服务程序的一体化设计、调试、部署。
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