一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构

    公开(公告)号:CN108357578B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201810086872.2

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构,包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板;所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆;所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动,即实现其收拢和展开:展开状态时,缓冲联板伸向移动平台后端,有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性;可将连杆组件收拢,避免了移动平台的占用空间,增加了其灵活性;该装置传动稳定,控制方便,结构简单,效果可靠。

    一种单操控端对多个无人平台的操控方法

    公开(公告)号:CN115390919A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210805449.X

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提出了一种单操控端对多个无人平台的操控方法,能够实现单操控端控制多个无人平台,使每个平台能实时控制和信息显示,具有特殊任务、故障等显示优先级的平台具有优先显示操控能力。包括操控端信息显示方法和控制指令生成方法,通过将操控端显示方法和指令分析方法进行综合,实现单一操控人员对多个无人平台的控制、单一操控端多个无人平台信息的综合显示、以及基于状态信息的无人平台操控指令生成机制,通过无人平台状态分析、平台状态优先级判断、操控策略选择、显示策略选择等方式实现单个操控端对多个无人平台的远程操控,减轻操控人员操控强度,提高无人平台远程监控能力。

    一种具备限位减震复合功能的减震器

    公开(公告)号:CN110821999A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911131807.8

    申请日:2019-11-19

    Abstract: 本发明涉及一种具备限位减震复合功能的减震器,属于车用减震器技术领域。本发明通过在导向筒内置具有减震和限位功能的橡胶减震块,实现车用减震器减震和限位的集成,减少了减震器、限位器所需要安装空间,通过弹簧调整螺栓调节减震弹簧的预紧力,实现同一弹簧的不同预紧效果,从而实现减震器弹性行程调节,该结构具有结构紧凑、需要安装尺寸小、可靠性高等特点,可应用于轮式车辆悬架系统,减少轮式车辆轮舱占用车体体积,也可以用于其他需要减震限位的机构。

    一种用于装卸特种车辆平衡肘的吊具

    公开(公告)号:CN108821085A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810554919.3

    申请日:2018-06-01

    CPC classification number: B66C1/10

    Abstract: 本发明涉及一种用于装卸特种车辆平衡肘的吊具,所述吊具包括可补偿到位偏差的补偿器(1)、缩短车辆平衡肘一侧阻力臂的C型框架(2)和平衡撬杆(3);所述C型框架(2)分别与所述补偿器(1)和所述平衡撬杆(3)通过连接环(4)连接;所述吊具通过所述补偿器(1)与所述起重设备连接。本发明提供的吊具,只需一人、很小的场地即可轻松、安全地完成装卸平衡肘操作,节省人力场地,使用简单方便,吊装安全可靠,适应力强。

    一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构

    公开(公告)号:CN108357578A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810086872.2

    申请日:2018-01-30

    CPC classification number: B62D55/075

    Abstract: 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构,包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板;所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支架的两个自由边转动连接的上摇杆、下摇杆和连接所述上摇杆与所述下摇杆的连杆;所述下摇杆的下表面与所述缓冲联板连接。驱动组件通过扭矩光轴控制所述连杆组件的转动,即实现其收拢和展开:展开状态时,缓冲联板伸向移动平台后端,有效保证了移动平台攀爬过程中的稳定性;可将连杆组件收拢,避免了移动平台的占用空间,增加了其灵活性;该装置传动稳定,控制方便,结构简单,效果可靠。

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