公开(公告)号：CN103287517A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310265185.4

申请日：2013-06-27

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 蓝伟 ,  苏波 ,  刘兴杰 ,  杨树岭 ,  何亚丽 ,  江磊 ,  姚其昌 ,  冯石柱 ,  吴越 ,  蒋云峰 ,  马瑞麟 ,  郭江华 ,  赵红雷

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明公布了一种变形履带式小型移动系统，本发明属于车辆履带技术领域，该移动系统包括左右两侧各两个主动轮、两个托带轮，主动轮安装于调节臂上，托带轮安装于安装柱上。主动轮和托带轮均可以调节安装角度从而实现履带的变形功能。不同的变形构型可以实现不同的功能应用，从而提高平台克服野外障碍的能力。

公开(公告)号：CN103287517B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201310265185.4

申请日：2013-06-27

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 蓝伟 ,  苏波 ,  刘兴杰 ,  杨树岭 ,  何亚丽 ,  江磊 ,  姚其昌 ,  冯石柱 ,  吴越 ,  蒋云峰 ,  马瑞麟 ,  郭江华 ,  赵红雷

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明公布了一种变形履带式小型移动系统，本发明属于车辆履带技术领域，该移动系统包括左右两侧各两个主动轮、两个托带轮，主动轮安装于调节臂上，托带轮安装于安装柱上。主动轮和托带轮均可以调节安装角度从而实现履带的变形功能。不同的变形构型可以实现不同的功能应用，从而提高平台克服野外障碍的能力。