-
公开(公告)号：CN111439312B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010290623.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 山东非金属材料研究所 , 中国北方车辆研究所
Inventor： 徐井利 , 刘兴杰 , 王荣惠 , 秦贞明 , 谢强 , 李福强 , 魏化震 , 王丹勇 , 孙有利 , 郭建芬 , 李树虎 , 陈以蔚 , 刘爱云 , 张建芹 , 金宇春 , 韩相博
Abstract: 本发明公开了一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括轮式履带、两组车轮组件和两个轴承，轮式履带为柔性履带，包括泡沫履带和弹性松紧带。本发明涉及的履带行走机构，由于轮式履带由发泡材料材料制成，可应用于多种路面工况，具有轻质、减震、高缓冲特性，其应用于便携式无人车时，进行5.5m高跌落试验后，无人车内电子元器件无破坏，且功能完整，不影响无人车的继续使用，可解决传统履带式无人车不能实现跌落的难题。
-
公开(公告)号：CN111439312A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010290623.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 山东非金属材料研究所 , 中国北方车辆研究所
Inventor： 徐井利 , 刘兴杰 , 王荣惠 , 秦贞明 , 谢强 , 李福强 , 魏化震 , 王丹勇 , 孙有利 , 郭建芬 , 李树虎 , 陈以蔚 , 刘爱云 , 张建芹 , 金宇春 , 韩相博
Abstract: 本发明公开了一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括轮式履带、两组车轮组件和两个轴承，轮式履带为柔性履带，包括泡沫履带和弹性松紧带。本发明涉及的履带行走机构，由于轮式履带由发泡材料材料制成，可应用于多种路面工况，具有轻质、减震、高缓冲特性，其应用于便携式无人车时，进行5.5m高跌落试验后，无人车内电子元器件无破坏，且功能完整，不影响无人车的继续使用，可解决传统履带式无人车不能实现跌落的难题。
-
公开(公告)号：CN110716191A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911002851.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节角度的保护装置中，将保护装置总成再安装在无人车上，既能保护激光雷达，又不影响激光雷达对扫描角度进行调节。
-
公开(公告)号：CN110174707A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910315512.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于移动机器人的红外传感器，包括：多个探测单元，所述多个探测单元设置于机器人表面，且呈三角形结构排列；其中每个探测单元包括：同平面并列设置的红外线发射管和红外线接收管。本发明提供的技术方案实现了提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。
-
公开(公告)号：CN113443035A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110637223.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/205 , B62D55/092 , B62D55/088 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种不变节距的履带连接组件，包括自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、孔用弹性挡圈、履带销及履带销耳；履带销通过两端的自润滑向心关节轴承安装在履带销耳内，且所述自润滑向心关节轴承一端通过履带销上的内侧轴挡结构进行轴向定位，另一端通过孔用弹性挡圈轴向定位，所述孔用弹性挡圈设置在自润滑向心关节轴承与外侧轴挡结构之间的凹槽内；同时履带销耳两端通过端塞防尘密封件实现密封，端塞防尘密封件通过外侧轴挡结构进行轴向定位。本发明履带节距不变。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112612788A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011460748.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种无导航卫星信号下的自主定位方法，属于无人车、机器人技术领域。本发明采用正态分布变换同步定位与地图生成(NDT‑SLAM)的自主定位方法，通过正态分布变换占用地图(NDT‑OM)方法形成基于三维激光雷达扫描数据的NDT‑OM局部地图，并通过NDT‑D2D匹配方法完成局部NDT‑OM地图之间的匹配，并在此基础上融合由惯性导航系统(INS)与里程计生成的位置估计信息与局部地图匹配信息，该方法能够有效融合激光雷达、INS与里程计等多源传感器信息，实现无人车、机器人等智能系统在无导航卫星信号下的准确自主定位。
-
公开(公告)号：CN106644514B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611237710.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 赵洪雷 , 苏波 , 卢国轩 , 冯石柱 , 杨天夫 , 江磊 , 蓝伟 , 刘兴杰 , 韩相博 , 党睿娜 , 何亚丽 , 高建锋 , 许威 , 熊巍 , 谢强 , 姚其昌 , 靳璐 , 蒋云峰 , 张浩杰
IPC: G01M17/007 , B64G7/00 , B64G1/16
Abstract: 本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚珠丝杠的螺母上，从而能够改变单轮台架的连续加载的范围；加载机构电机的转轴的旋转运动通过行星齿轮减速箱和滚珠丝杠的传递后转化为螺母的直线运动，电机轴上安装有绝对位置编码器，因存在减速比和导程，螺母的微小直线位移对应到加载机构电机的角位移很大，因而绝对编码器上的数值变化范围很大，因驱动器能够控制加载机构电机位置的精确运动，所以螺母的位置控制精度很高，即单轮台架的载荷加载精度很高。
-
-
公开(公告)号：CN105511468A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510939869.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达与线结构光视觉系统的光束二重反射判别方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明将激光雷达与线结构视觉系统信息进行融合，对同一位置处的激光雷达障碍特征量与线结构光系统中的障碍特征量进行对比与印证，当激光雷达与线结构光视觉系统至少有一着发生光束二重反射时，且反射距离较远时，利用两者信息的矛盾与冲突来实现对两者光束二重反射的有效判别。
-
公开(公告)号：CN105445721A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510939840.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取其准确的图像信息；并且具有几何特征突起，易于激光雷达分辨，并能通过将V型标定物两侧的激光雷达扫描数据点拟合直线，并求取两条数据线交点的方法间接获取激光雷达中该标定点的准确信息。通过该带特征突起的V型标定物，能够实现对应激光雷达标定点信息与摄像机点标定点信息的准确获取，从而实现激光雷达与摄像机准确的联合标定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.028 seconds)
