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公开(公告)号：CN118906501A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411388878.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 西安嘉业航空科技有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车防护的树脂基纤维材料制造设备及工艺，其涉及纤维材料制作领域，包括底座、压合机构、送料机、输送机、控制组件；在底座上安装有送料机、输送机，以及控制组件；压合机构固定在底座上，用于对帽型筋进行压合作业；具体的，压合机构包括：液压驱动台、驱动组件、侧压组件；液压驱动台固定在底座上，为驱动组件提供驱动力；驱动组件固定在液压驱动台上，用于驱动侧压组件；侧压组件安装在驱动组件上，并与驱动液压台连接，侧压组件用于对帽型筋进行展平、排气及压合；使用这种方法压合固化时，可对蒙皮进行展平、排气提高压合固化的效果，同时达到一体化固化压合的目的，提高压合强度。
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公开(公告)号：CN118906501B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411388878.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 西安嘉业航空科技有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车防护的树脂基纤维材料制造设备及工艺，其涉及纤维材料制作领域，包括底座、压合机构、送料机、输送机、控制组件；在底座上安装有送料机、输送机，以及控制组件；压合机构固定在底座上，用于对帽型筋进行压合作业；具体的，压合机构包括：液压驱动台、驱动组件、侧压组件；液压驱动台固定在底座上，为驱动组件提供驱动力；驱动组件固定在液压驱动台上，用于驱动侧压组件；侧压组件安装在驱动组件上，并与驱动液压台连接，侧压组件用于对帽型筋进行展平、排气及压合；使用这种方法压合固化时，可对蒙皮进行展平、排气提高压合固化的效果，同时达到一体化固化压合的目的，提高压合强度。
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公开(公告)号：CN117184250A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311147605.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 西安嘉业航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体来说是一种整体防腐式无人车总成及其生产工艺，包括车体总成，所述车体总成包括下部车体总成以及上部车体总成；所述下部车体总成、上部车体总成以及盖板总成主要采用复合材料制成；所述下部车体总成包括下部车体；所述上部车体总成包括上部车体；所述下部车体边缘处设有限位凸台，所述限位凸台上设有放置槽；所述放置槽内设有密封胶条；本发明通过改变传统无人车生产材料，复合材料的使用，可以使得无人车总成自身具有极好的自我防腐防护能力，同时通过限位凸台以及密封胶条的卡接限位以及连接，保证了上部车体总成与下部车体总成之间的整体性，可以避免外部水液通过上部车体总成与下部车体总成对接处进入车体内部。
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公开(公告)号：CN117141597A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311147612.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 西安嘉业航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体来说是一种轻量化无人车总成及其生产工艺，包括车体总成，所述车体总成上设有盖板总成；所述车体总成包括下部车体总成以及上部车体总成；所述下部车体总成、上部车体总成以及盖板总成主要采用复合材料制成；本发明公开了一种轻量化无人车总成及其生产工艺，本发明通过改变传统无人车生产材料，可以极大的降低无人车整体重量，同时采用复合材料制成的无人车下车体成型整体性较强，减少了后续各个部件相连接时连接标准件的使用。
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公开(公告)号：CN107121128A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710391624.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C7/02
CPC classification number: G01C7/02
Abstract: 本发明涉及一种足式机器人地形参数的测量方法及系统，包括：计算足式机器人的支撑腿足端位置单位矢量；根据单位矢量计算大地相对于世界坐标系的法向量；根据大地相对于世界坐标系的法向量计算地形参数。本发明的测量方法仅仅利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的地形参数，包括翻滚角以及俯仰角的姿态角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107168351A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710381874.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0891
Abstract: 本发明涉及一种足式机器人的柔顺控制方法及装置，其包括：根据置于足式机器人足端的弹性元件在碰撞发生时刻的速度与受力关系定义足式机器人的足端期望参数；根据足端期望参数，采用逆运动学解逆算法确定足式机器人腿部关节的期望角度；根据腿部关节期望角度的闭环控制调整足式机器人的位姿。本发明提供的技术方案对足式机器人足端与周围环境的碰撞力进行柔顺控制，改变了足式机器人在运动中的步态；无需利用足式机器人腿部驱动部件力传感器信息参与，简单易行且控制效果良好。
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公开(公告)号：CN106644514A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611237710.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 赵洪雷 , 苏波 , 卢国轩 , 冯石柱 , 杨天夫 , 江磊 , 蓝伟 , 刘兴杰 , 韩相博 , 党睿娜 , 何亚丽 , 高建锋 , 许威 , 熊巍 , 谢强 , 姚其昌 , 靳璐 , 蒋云峰 , 张浩杰
IPC: G01M17/007 , B64G7/00 , B64G1/16
CPC classification number: G01M17/007 , B64G1/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚珠丝杠的螺母上，从而能够改变单轮台架的连续加载的范围；加载机构电机的转轴的旋转运动通过行星齿轮减速箱和滚珠丝杠的传递后转化为螺母的直线运动，电机轴上安装有绝对位置编码器，因存在减速比和导程，螺母的微小直线位移对应到加载机构电机的角位移很大，因而绝对编码器上的数值变化范围很大，因驱动器能够控制加载机构电机位置的精确运动，所以螺母的位置控制精度很高，即单轮台架的载荷加载精度很高。
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公开(公告)号：CN105353760A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510938595.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于支撑域位置反馈的足式机器人机身摆动幅度规划方法，属于机器人运动控制技术领域。本发明具有以下优点：(1)采用线性规划方法顺序求解侧向摆动位置，控制效果良好，计算方法简单；(2)针对三条腿支撑和四条腿支撑的情况均给出规划方法，保证了步态的连续性，即保证了纵向移动速度；(3)在设计腿部摆动顺序时，所选取的方法可以保证较大的稳定裕量；(4)在设计步态周期时，通过引入状态相切换的时间比例因子，使得步态时间灵活多变，适应性强。
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公开(公告)号：CN111439312B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010290623.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 山东非金属材料研究所 , 中国北方车辆研究所
Inventor： 徐井利 , 刘兴杰 , 王荣惠 , 秦贞明 , 谢强 , 李福强 , 魏化震 , 王丹勇 , 孙有利 , 郭建芬 , 李树虎 , 陈以蔚 , 刘爱云 , 张建芹 , 金宇春 , 韩相博
Abstract: 本发明公开了一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括轮式履带、两组车轮组件和两个轴承，轮式履带为柔性履带，包括泡沫履带和弹性松紧带。本发明涉及的履带行走机构，由于轮式履带由发泡材料材料制成，可应用于多种路面工况，具有轻质、减震、高缓冲特性，其应用于便携式无人车时，进行5.5m高跌落试验后，无人车内电子元器件无破坏，且功能完整，不影响无人车的继续使用，可解决传统履带式无人车不能实现跌落的难题。
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公开(公告)号：CN111439312A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010290623.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 山东非金属材料研究所 , 中国北方车辆研究所
Inventor： 徐井利 , 刘兴杰 , 王荣惠 , 秦贞明 , 谢强 , 李福强 , 魏化震 , 王丹勇 , 孙有利 , 郭建芬 , 李树虎 , 陈以蔚 , 刘爱云 , 张建芹 , 金宇春 , 韩相博
Abstract: 本发明公开了一种具有高缓冲特性的履带行走机构，包括轮式履带、两组车轮组件和两个轴承，轮式履带为柔性履带，包括泡沫履带和弹性松紧带。本发明涉及的履带行走机构，由于轮式履带由发泡材料材料制成，可应用于多种路面工况，具有轻质、减震、高缓冲特性，其应用于便携式无人车时，进行5.5m高跌落试验后，无人车内电子元器件无破坏，且功能完整，不影响无人车的继续使用，可解决传统履带式无人车不能实现跌落的难题。
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