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公开(公告)号:CN108821085B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201810554919.3
申请日:2018-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明涉及一种用于装卸特种车辆平衡肘的吊具,所述吊具包括可补偿到位偏差的补偿器(1)、缩短车辆平衡肘一侧阻力臂的C型框架(2)和平衡撬杆(3);所述C型框架(2)分别与所述补偿器(1)和所述平衡撬杆(3)通过连接环(4)连接;所述吊具通过所述补偿器(1)与所述起重设备连接。本发明提供的吊具,只需一人、很小的场地即可轻松、安全地完成装卸平衡肘操作,节省人力场地,使用简单方便,吊装安全可靠,适应力强。
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公开(公告)号:CN111552515A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010236465.2
申请日:2020-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人车的遥控指令执行方法,包括以下步骤:一:产生设定的遥控指令A并传输给车载计算机,转入二;二:车载计算机根据其内预设的指令执行度分析程序将遥控指令A与其预先采集的无人车运行状态信息进行分析,得出遥控指令A的可执行度及可执行度小于设定值的原因;当可执行度大于或等于设定值时,给出遥控指令B并向遥控端反馈指令执行合格,转入三;当可执行度小于设定值时,转入四;三:车载计算机对遥控指令B进行指令解析,将其分解为无人车各个分系统的执行指令并传输给无人车的各个分系统,从而控制无人车进行相应的动作;四:将可执行度及影响可执行度的原因通过通讯系统传输给遥控端并实时显示可执行度小于设定值的原因。
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公开(公告)号:CN109279534A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811040539.4
申请日:2018-09-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种举升装置和举升装置的俯仰运动方法,所述举升装置包括:动力源、支架、关节机构、锁扣和扭矩弹簧;所述动力源设于所述支架的一侧,且与所述支架配合连接;所述关节机构的一端与所述支架铰接,另一端与所述扭矩弹簧铰接;所述锁扣与所述支架配合连接;所述举升装置还包括:仰起工作状态和俯趴工作状态;本发明的举升装置能自动的实现两种姿态转变,支架在下降过程中扭杆弹簧将重力势能储存起来,在举升过程中将弹性势能释放转化为重力势能,从而降低能量的输入。
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公开(公告)号:CN106669082A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201611249984.2
申请日:2016-12-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于轮胎灭火的喷嘴,包括喷嘴和防护罩,所述喷嘴纵向依次设有带喷孔的圆锥台和阶梯状圆柱体两部分,所述防护罩为非金属制成的等壁厚的薄壁结构,所述阶梯状圆柱体沿纵向包括大、中和小三段圆柱体,最大直径段与圆锥台相连,最小直径段位于所述喷嘴最末端,其上设有安装螺纹,所述最小直径段底部端面制有贯通所述阶梯状圆柱体并与其同轴的中心孔,防护罩可有效防止喷嘴上的喷孔被泥浆、尘土及砂砾等异物堵塞,保持喷嘴内部及管路洁净、通畅,保证喷嘴可靠工作;当喷嘴向外喷射灭火剂时,防护罩可在灭火管路压力作用下自动脱离喷嘴,无需其它动力及额外机构;本发明结构简单,成本低廉,可靠性高。
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公开(公告)号:CN111552515B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202010236465.2
申请日:2020-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人车的遥控指令执行方法,包括以下步骤:一:产生设定的遥控指令A并传输给车载计算机,转入二;二:车载计算机根据其内预设的指令执行度分析程序将遥控指令A与其预先采集的无人车运行状态信息进行分析,得出遥控指令A的可执行度及可执行度小于设定值的原因;当可执行度大于或等于设定值时,给出遥控指令B并向遥控端反馈指令执行合格,转入三;当可执行度小于设定值时,转入四;三:车载计算机对遥控指令B进行指令解析,将其分解为无人车各个分系统的执行指令并传输给无人车的各个分系统,从而控制无人车进行相应的动作;四:将可执行度及影响可执行度的原因通过通讯系统传输给遥控端并实时显示可执行度小于设定值的原因。
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公开(公告)号:CN108144221A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201611113330.7
申请日:2016-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种用于轮胎的灭火组件,包括控制器、喷嘴和连接管路,所述喷嘴通过管路连接设于轮胎四周,所述控制器设有电子计算设备、温度传感器和烟雾报警器;所述喷嘴包括前、后喷嘴和左、右喷嘴,所述前、后喷嘴对应轮胎横向中间设置,轴线指向轮胎回转中心,所述喷嘴为圆锥式喷嘴,纵向依次设有圆锥台、圆柱体和安装螺纹,沿所述圆锥台轴线设有主喷射孔,所述主喷射孔外侧设有副喷射孔,所述主、副喷射孔端部均设置倒角,保证灭火剂喷射集中、均匀,利用率高;控制器的设置能够及时发现和控制火情,有效保障人、车安全。
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公开(公告)号:CN106693232A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611113326.0
申请日:2016-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种车辆外用灭火装置,包括灭火瓶、管路、喷射组件和控制器组成,所述控制器设有电子计算设备、温度传感器和烟雾报警器;所述电子计算设备分别与所述温度传感器和所述烟雾报警器相连,所述灭火瓶通过管路与所述喷射组件连接,所述灭火瓶瓶体设有与车体相连的环形件,所述喷射组件包含至少一个喷射头,保证灭火剂喷射集中、均匀,利用率高;所述喷射头可以为长管式、圆盘式和/或圆锥式,依据车辆不同部位,合理配置不同结构形式喷嘴,避免对车辆外观造成不良影响,隐蔽性强;可对轮式车辆的各个车轮、门窗、车顶、车前等关键起火点实现全覆盖、无死角;控制器的设置能够及时发现和控制火情,有效保障人、车安全。
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公开(公告)号:CN109279534B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201811040539.4
申请日:2018-09-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种举升装置和举升装置的俯仰运动方法,所述举升装置包括:动力源、支架、关节机构、锁扣和扭矩弹簧;所述动力源设于所述支架的一侧,且与所述支架配合连接;所述关节机构的一端与所述支架铰接,另一端与所述扭矩弹簧铰接;所述锁扣与所述支架配合连接;所述举升装置还包括:仰起工作状态和俯趴工作状态;本发明的举升装置能自动的实现两种姿态转变,支架在下降过程中扭杆弹簧将重力势能储存起来,在举升过程中将弹性势能释放转化为重力势能,从而降低能量的输入。
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公开(公告)号:CN109011297A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810554718.3
申请日:2018-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: A62C31/03
CPC classification number: A62C31/03
Abstract: 本发明涉及一种用于平面区域灭火的防护喷头,包括:限位装置、防护帽和喷头;喷头为中空结构,包括喷孔段;限位装置包括上限位和下限位;限位装置贯通所述防护帽与喷头固定连接;防护帽沿所述限位装置的上极限位和下极限位之间滑动;防护喷头包括第一工作状态和第二工作状态;当防护喷头处于第一工作状态时,防护帽滑动到限位装置的上极限位,喷头的喷孔段暴露;当防护喷头处于第二工作状态时,防护帽滑动到限位装置的下极限位,喷头的喷孔段处于防护帽内。本发明提供的防护喷头,其结构简单,成本低廉,可靠性高。
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