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公开(公告)号：CN113291111A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110609652.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种轮鳍桨复合型水陆两栖机器人，包括：机架组件、桨叶组件、轮鳍组件以及与桨叶组件和轮鳍组件一一对应的驱动组件；一对以上桨叶组件通过驱动组件对称安装在机架组件的纵向中部的横向两侧；机架组件纵向两端分别安装一对以上轮鳍组件，其中，每对轮鳍组件通过驱动组件安装在机架组件的横向两侧；驱动组件能够驱动桨叶组件摆动或轮鳍组件动作；能够实现在陆地上高速运动及在水中的灵活运动，用于解决现有两栖机器人无法应用于陆地上高速运动、水中灵活运动的问题。
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公开(公告)号：CN110816150A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911131776.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也可以保持在适中的水平，且使得生成的轻量化蜂窝轮胎重量轻，轮毂内腔安装空间大，可将轮毂电机安装在轮毂内腔中，车辆的非簧载质量减小。
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公开(公告)号：CN110174707A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910315512.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于移动机器人的红外传感器，包括：多个探测单元，所述多个探测单元设置于机器人表面，且呈三角形结构排列；其中每个探测单元包括：同平面并列设置的红外线发射管和红外线接收管。本发明提供的技术方案实现了提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。
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公开(公告)号：CN107121128B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201710391624.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C7/02
Abstract: 本发明涉及一种足式机器人地形参数的测量方法及系统，包括：计算足式机器人的支撑腿足端位置单位矢量；根据单位矢量计算大地相对于世界坐标系的法向量；根据大地相对于世界坐标系的法向量计算地形参数。本发明的测量方法仅仅利用足式机器人运动控制所必须的传感器信息即可计算出所处地形的地形参数，包括翻滚角以及俯仰角的姿态角，可满足足式机器人运动控制的要求，简单易行、精度高。
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公开(公告)号：CN113443035A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110637223.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D55/205 , B62D55/092 , B62D55/088 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种不变节距的履带连接组件，包括自润滑向心关节轴承、端塞防尘密封件、孔用弹性挡圈、履带销及履带销耳；履带销通过两端的自润滑向心关节轴承安装在履带销耳内，且所述自润滑向心关节轴承一端通过履带销上的内侧轴挡结构进行轴向定位，另一端通过孔用弹性挡圈轴向定位，所述孔用弹性挡圈设置在自润滑向心关节轴承与外侧轴挡结构之间的凹槽内；同时履带销耳两端通过端塞防尘密封件实现密封，端塞防尘密封件通过外侧轴挡结构进行轴向定位。本发明履带节距不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816150B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911131776.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也可以保持在适中的水平，且使得生成的轻量化蜂窝轮胎重量轻，轮毂内腔安装空间大，可将轮毂电机安装在轮毂内腔中，车辆的非簧载质量减小。
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公开(公告)号：CN111552515A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010236465.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人车的遥控指令执行方法，包括以下步骤：一：产生设定的遥控指令A并传输给车载计算机，转入二；二：车载计算机根据其内预设的指令执行度分析程序将遥控指令A与其预先采集的无人车运行状态信息进行分析，得出遥控指令A的可执行度及可执行度小于设定值的原因；当可执行度大于或等于设定值时，给出遥控指令B并向遥控端反馈指令执行合格，转入三；当可执行度小于设定值时，转入四；三：车载计算机对遥控指令B进行指令解析，将其分解为无人车各个分系统的执行指令并传输给无人车的各个分系统，从而控制无人车进行相应的动作；四：将可执行度及影响可执行度的原因通过通讯系统传输给遥控端并实时显示可执行度小于设定值的原因。
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公开(公告)号：CN110855886A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911131778.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人平台遥控操作视觉声音系统，属于非视距下无人平台的遥控操作技术领域。本发明能够使无人平台遥操作过程中平台操控人员可以获取更多和更加准确的无人平台行驶区域视频声音信息，减少无人平台操控人员对图像的操控动作，提高无人平台遥操作临场感和驾驶体验感，提高无人平台非视距情况下的遥控驾驶能力。
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公开(公告)号：CN106644514B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611237710.1
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 赵洪雷 , 苏波 , 卢国轩 , 冯石柱 , 杨天夫 , 江磊 , 蓝伟 , 刘兴杰 , 韩相博 , 党睿娜 , 何亚丽 , 高建锋 , 许威 , 熊巍 , 谢强 , 姚其昌 , 靳璐 , 蒋云峰 , 张浩杰
IPC: G01M17/007 , B64G7/00 , B64G1/16
Abstract: 本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚珠丝杠的螺母上，从而能够改变单轮台架的连续加载的范围；加载机构电机的转轴的旋转运动通过行星齿轮减速箱和滚珠丝杠的传递后转化为螺母的直线运动，电机轴上安装有绝对位置编码器，因存在减速比和导程，螺母的微小直线位移对应到加载机构电机的角位移很大，因而绝对编码器上的数值变化范围很大，因驱动器能够控制加载机构电机位置的精确运动，所以螺母的位置控制精度很高，即单轮台架的载荷加载精度很高。
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