公开(公告)号：CN104063575B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201310704002.4

申请日：2013-12-19

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 冯石柱 ,  苏波 ,  卢国轩 ,  毛宁 ,  卢玉传 ,  江磊 ,  刘兴杰 ,  何亚丽 ,  赵红雷 ,  张振宇 ,  蒋云峰 ,  吴越 ,  马睿麟

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法，适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系，然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系，接着建立根据星球车容许的纵向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系；最后建立星球车在遇到不可逾越的障碍之前平均行驶距离Lf与星球车宽度之间的函数，确定星球车移动系统的宽度B，纵向长度L的取值范围，根据本发明的方法设计的星球车移动系统纵向、横向外形尺寸，能够使星球车在遇到不可逾越的障碍之前的平均行驶里

公开(公告)号：CN104063575A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201310704002.4

申请日：2013-12-19

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 冯石柱 ,  苏波 ,  卢国轩 ,  毛宁 ,  卢玉传 ,  江磊 ,  刘兴杰 ,  何亚丽 ,  赵红雷 ,  张振宇 ,  蒋云峰 ,  吴越 ,  马睿麟

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明属于车辆技术领域，涉及一种星球车移动系统宽度与纵向长度设计方法，适用于星球车纵向、横向尺寸设计。该方法首先建立根据星球车离地高度决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系，然后再建立根据星球车容许的横向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系，接着建立根据星球车容许的纵向倾斜条件决定的在星球表面可以安全行驶的距离的函数关系；最后建立星球车在遇到不可逾越的障碍之前平均行驶距离Lf与星球车宽度之间的函数，确定星球车移动系统的宽度B，纵向长度L的取值范围，根据本发明的方法设计的星球车移动系统纵向、横向外形尺寸，能够使星球车在遇到不可逾越的障碍之前的平均行驶里程达到最大。

公开(公告)号：CN103287517A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310265185.4

申请日：2013-06-27

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 蓝伟 ,  苏波 ,  刘兴杰 ,  杨树岭 ,  何亚丽 ,  江磊 ,  姚其昌 ,  冯石柱 ,  吴越 ,  蒋云峰 ,  马瑞麟 ,  郭江华 ,  赵红雷

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明公布了一种变形履带式小型移动系统，本发明属于车辆履带技术领域，该移动系统包括左右两侧各两个主动轮、两个托带轮，主动轮安装于调节臂上，托带轮安装于安装柱上。主动轮和托带轮均可以调节安装角度从而实现履带的变形功能。不同的变形构型可以实现不同的功能应用，从而提高平台克服野外障碍的能力。

公开(公告)号：CN102279108B

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201110048004.3

申请日：2011-02-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 卢国轩 ,  杨树岭 ,  何亚丽 ,  毛宁 ,  陈建义 ,  许大浦 ,  江磊 ,  蓝伟 ,  刘兴杰 ,  赵红雷

IPC: G01M17/007 ,  F16C29/04 ,  F16C33/78

Abstract: 本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远离固定筒的一端上还设有悬臂，悬臂上设有轴承安装架，轴承安装架安装有滚动轴承，滚动轴承的轴心与固定筒的轴心垂直，方管贯穿固定筒及轴承座的方孔，滚动轴承的外圈与方管接触。本直线导引装置运行过程中的摩擦力大大减小，同时又能适应月球车单轮台架试验时的多尘环境。

公开(公告)号：CN103287517B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201310265185.4

申请日：2013-06-27

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 蓝伟 ,  苏波 ,  刘兴杰 ,  杨树岭 ,  何亚丽 ,  江磊 ,  姚其昌 ,  冯石柱 ,  吴越 ,  蒋云峰 ,  马瑞麟 ,  郭江华 ,  赵红雷

IPC: B62D55/08

Abstract: 本发明公布了一种变形履带式小型移动系统，本发明属于车辆履带技术领域，该移动系统包括左右两侧各两个主动轮、两个托带轮，主动轮安装于调节臂上，托带轮安装于安装柱上。主动轮和托带轮均可以调节安装角度从而实现履带的变形功能。不同的变形构型可以实现不同的功能应用，从而提高平台克服野外障碍的能力。

公开(公告)号：CN102166917B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201110047956.3

申请日：2011-02-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 卢国轩 ,  江磊 ,  蓝伟 ,  刘兴杰 ,  赵红雷 ,  冯石柱 ,  杨树岭 ,  姚其昌 ,  蒋云峰

IPC: B60B19/00 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放端方向与轮胎的半径射线方向一致，且辅助翅片从连接端到开放端呈逐渐远离所述轮胎侧面的弧形，辅助翅片的最低点到轮胎轴心延长线的垂直高度不大于轮胎滚动半径，在车轮行驶到软地面上时，由于土的推力使辅助翅片变形或者是通过偏心轮带动辅助翅片向上摆动，整个车轮在与地面接触部分变宽，翅片分担了部分车轮载荷，同时阻止了车轮的进一步下沉，从而提高了车轮的软地通过能力。

公开(公告)号：CN102279108A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110048004.3

申请日：2011-02-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 卢国轩 ,  杨树岭 ,  何亚丽 ,  毛宁 ,  陈建义 ,  许大浦 ,  江磊 ,  蓝伟 ,  刘兴杰 ,  赵红雷

IPC: G01M17/007 ,  F16C29/04 ,  F16C33/78

Abstract: 本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远离固定筒的一端上还设有悬臂，悬臂上设有轴承安装架，轴承安装架安装有滚动轴承，滚动轴承的轴心与固定筒的轴心垂直，方管贯穿固定筒及轴承座的方孔，滚动轴承的外圈与方管接触。本直线导引装置运行过程中的摩擦力大大减小，同时又能适应月球车单轮台架试验时的多尘环境。

公开(公告)号：CN102166917A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201110047956.3

申请日：2011-02-28

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 卢国轩 ,  江磊 ,  蓝伟 ,  刘兴杰 ,  赵红雷 ,  冯石柱 ,  杨树岭 ,  姚其昌 ,  蒋云峰

IPC: B60B19/00 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放端方向与轮胎的半径射线方向一致，且辅助翅片从连接端到开放端呈逐渐远离所述轮胎侧面的弧形，辅助翅片的最低点到轮胎轴心延长线的垂直高度不大于轮胎滚动半径，在车轮行驶到软地面上时，由于土的推力使辅助翅片变形或者是通过偏心轮带动辅助翅片向上摆动，整个车轮在与地面接触部分变宽，翅片分担了部分车轮载荷，同时阻止了车轮的进一步下沉，从而提高了车轮的软地通过能力。