公开(公告)号：CN117102610A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311237706.5

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王萍 ,  秦子尧 ,  王晓瑶 ,  刘新胜 ,  曹柯 ,  杨丽娜 ,  郭润梓 ,  王建军 ,  赵文迅 ,  孙鹏 ,  瞿靖 ,  李博

IPC: B23K3/00 ,  B23K3/08 ,  B23K37/02 ,  B25J9/16 ,  H01R43/02

Abstract: 本发明属于连接器技术领域，具体涉及一种基于机器视觉机器人的导线与电连接器自动焊接系统，包括：控制箱、六轴协作机器人、视觉系统、夹手指尖装置、七轴焊锡机器人、电连接器定位装置、导线定位装置；所述焊接系统通过两个机器人协作配合，通过夹手指尖装置实现导线抓取与焊接的多样化动作，视觉系统对放置在电连接器定位装置内的电连接器进行定位，引导六轴协作机器人的智能夹手夹持导线移动至电连接器引脚处实施焊接。本发明不需要操作人员手持电烙铁焊接，通过在视觉系统引导下双机机器人协作，完成多种规格型号的导线与电连接器的焊接，根据现场情况，可对工位、机器人运行轨迹进行优化，提高工作效率，降低劳动强度，有利于作业的标准化。

公开(公告)号：CN117540069A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311440212.7

申请日：2023-11-01

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 杨硕 ,  王英胜 ,  张建伟 ,  满艺 ,  杨晓宇 ,  林桔秋 ,  郝涌丞 ,  瞿靖

IPC: G06F16/906 ,  G06F40/126

Abstract: 本发明属于坦克装甲车辆电子信息系统技术领域，具体涉及一种基于两级体制的火控系统控制数据编码方法，解决了火控系统控制数据应用场景与火控系统控制数据编码颗粒度要求之间不匹配的矛盾。本发明技术方案在火控系统通过数据编码进行控制数据交互的应用场景下，采用两级数据编码体制，对火控系统控制数据进行分类分级组织，两级数据编码均可用于控制数据的发布和接收过程。该技术方案采用两级数据编码的方法，能够有效解决控制数据编码组织颗粒度对数据交互应用的影响，颗粒度小会造成数据访问频繁，颗粒度大会造成数据交互方法在不同的应用场景下无法通用的缺点，对火控系统控制数据交互方法的通用化设计起到了积极的促进作用。

公开(公告)号：CN117319637A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311237355.8

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王艳永 ,  郭倩雅 ,  姜哲 ,  郭伟 ,  陈晓宇 ,  赵博 ,  任雪冰 ,  李丽丹 ,  张孝峥 ,  瞿靖

IPC: H04N17/00 ,  H04N7/22 ,  H04N23/11 ,  H04N7/18 ,  H04B10/079

Abstract: 本发明属于视频图像信号处理技术领域，具体涉及一种任务载荷光链路监测系统，包括视频发送端、视频处理端和视频显示端；视频发送端的相机监控单元采集两路相机视频信号，通过电光转换模块传输至视频处理端；视频处理端的光电转换模块完成光电信号转换输出，由视频处理单元完成图像增强、目标识别、字符叠加处理，通过电光转换模块传输至视频显示端；视频显示端的光电转换模块完成光电信号转换输出，显示监控单元采集两路视频信号并格式转换后驱动显示屏工作；本发明采用光电混合传输方式实现任务载荷链路构建，在多个节点上实时监测视频属性和光模块状态，可以在系统不断电的情况下，可实时了解链路状态，并可快速准确定位故障。