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公开(公告)号：CN118218263B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410480746.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开的一种大球盖菇的自动分级方法和系统，所述系统包括上料系统、传输系统、图像采集视觉系统和分级系统；所述上料系统用于将待分级的大球盖菇依次且均匀地送至传输系统的起始端；所述传输系统用于将待分级的大球盖菇依次传输至图像采集视觉系统和分级系统工作范围，并将完成级别分类的大球盖菇移出图像采集视觉系统的工作范围；所述图像采集视觉系统用于提取和分析大球盖菇的信息，并将获取的信息传输至分级系统；所述分级系统用于根据图像采集视觉系统传达的信息以及分级方法对大球盖菇进行分级，通过气管将大球盖菇吹入收集框内。本发明通过卷积神经模型和图像算法进行大球盖菇的品质分级，此方法简单、有效且高效，对大球盖菇的识别准确率极高，保证了自动分级的准确性。
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公开(公告)号：CN113971759B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111245172.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的大豆株间杂草自动识别装置及方法，装置包括由型材搭建成的暗室系统；暗室系统的外部均由黑色吸光幕布覆盖；暗室系统的内部顶端固定有灰度相机，灰度相机与计算机相连接；暗室系统的内部中间固定有六盏蓝色LED灯，蓝色LED灯与变压器相连接；暗室系统的内部底端固定有六面倾斜角度调整合适的镜子。通过一系列的改进，采用系统性作物信号传导技术，分析从7个视角同时捕获的大豆作物及杂草的荧光图像等信息，建立基于大豆标记物三维几何外观的计算机视觉实时鉴别新方法，精准识别大豆主茎在田间的位置，可结合除草装置实现自动除草作业。
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公开(公告)号：CN117274566A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311239329.9
申请日：2023-09-25
IPC: G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06T7/80 , A01M21/02 , A01M21/04
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和株间杂草分布状况的实时除草方法，包括：将图像训练数据集输入至卷积神经网络进行训练，得到训练好的模型，并对摄像头实时获取到的田间的作物幼苗的图像和杂草的图像进行识别定位以得到幼苗的最小检测框的中心像素坐标和宽高以及杂草的最小检测框的中心像素坐标，并根据该结果求解幼苗的最小检测框的四角坐标；构建实时的田间单作物行地图信息；根据田间单作物行地图信息确定除草策略；根据除草策略和田间单作物行地图信息控制机械‑激光组合式除草装置的除草模式。本申请能够根据株间杂草情况给出适合的除草方法，在保证除草效率的情况下，降低了伤苗率。
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公开(公告)号：CN114419407A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111525146.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/56 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置，所述装置包括型材搭建成的暗室系统；暗室系统的内部顶端固定有RGB相机，RGB相机与计算机相连接；暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器，色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接，色标传感器的电源线与变压器相连接；移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心，移栽作物幼苗正对RGB相机，移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计，采用信号传导技术，分析从顶部捕获的图像，框选图像中的移栽作物幼苗和杂草，再利用色标传感器传回的信息将其区分。建立基于移栽作物幼苗几何外观的机器视觉与信号传导新方法，精准识别作物幼苗及杂草在田间的位置。
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公开(公告)号：CN117368146A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311679452.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 苏陀科技(北京)有限公司 , 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种菌丝体蛋白含量的快速检测方法，其通过建立检测模型来实现。模型建立步骤包括：获得菌丝体湿物质样品光谱数据，并检测其含水率和蛋白含量；将光谱数据和测定的含水率、蛋白含量对应，建立数据库；对光谱数据进行预处理，降维和特征提取；将样品划分为训练集和验证集：基于训练集样品的光谱数据和含水率数据，建立检测菌丝体湿物质中含水率的模型A；基于训练集样品的光谱数据和蛋白含量数据，建立检测菌丝体湿物质中蛋白含量的模型B；基于湿物质含水率、湿物质蛋白含量及干物质蛋白含量检测值，建立检测菌丝体干物质中蛋白含量的模型C。本发明操作简单、效率高，不伤样品、不使用化学试剂，无需昂贵仪器，具有良好应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114631521A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210201091.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混药喷洒装备及其控制方法，喷洒装备包括混药模块、控制模块、喷洒模块、行走模块和电源。混药模块包括水箱、药箱、吸水泵、吸药泵、混药箱，混药箱内设有浓度传感器、水位传感器，控制模块根据浓度传感器和水位传感器传递的信号控制吸水泵和吸药泵的启停，达到药、水精确配比的效果。此外，水箱与吸水泵之间、药箱与吸药泵之间还可加设手动阀门，吸水泵与混药箱之间、吸药泵与混药箱之间还可加设流量计，用以手动调节药、水配比。本发明具有药、水配比精确、混药喷药一体化、喷洒作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114514914A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111621352.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00 , A01C21/00 , A01C23/00 , A01C23/04 , G06N20/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种智能感知施肥与农药喷洒方法与装置，装置包括作物定位模块、作物病害检测模块、作物氮含量检测模块、喷洒模块和车体模块。本发明作物含氮量及病害检测过程中采用先定位后拍照的方式，减少检测过程中的计算时间。极大程度的提高了识别与检测的速度，从图像采集方式、定位方式、识别等多方面进行了速度上的优化，使实时检测并进行施肥和农药喷洒成为现实；同时将施肥与病害识别、喷药结合，实现多方面的作物产中管理。
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公开(公告)号：CN119643500A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411720899.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国农业大学 , 苏陀科技(北京)有限公司
IPC: G01N21/359 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G01N21/3563 , G01N21/3554 , G01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱和深度学习的植物基制品中蛋白含量和含水率高效快速检测方法与系统，所述方法包括：获得植物基样品光谱数据，进行蛋白含量和含水率的实验测定；结合多步数据预处理与自适应降维，提取与目标检测高度相关的特征信号，利用基于卷积神经网络和自注意力机制的深度学习模型，构建高精度检测模型；通过模型的多次验证和优化，得到最终稳定的检测模型，并将其与便携式光谱仪进行硬件集成，形成检测系统。所述检测系统包括3D打印外壳、光谱传感器、转换线和数据处理单元，通过一键操作即可快速无损地检测样品的蛋白含量和含水率，整个过程无需化学试剂干预。本发明具有检测速度快、便携性强、操作简便、适用场景广泛等优势，特别适合于需要高效、现场实时检测的应用场合。
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公开(公告)号：CN118429963B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410569355.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/70 , A01B39/18 , A01B39/02 , A01B39/22 , A01B39/28
Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN118218263A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410480746.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开的一种大球盖菇的自动分级方法和系统，所述系统包括上料系统、传输系统、图像采集视觉系统和分级系统；所述上料系统用于将待分级的大球盖菇依次且均匀地送至传输系统的起始端；所述传输系统用于将待分级的大球盖菇依次传输至图像采集视觉系统和分级系统工作范围，并将完成级别分类的大球盖菇移出图像采集视觉系统的工作范围；所述图像采集视觉系统用于提取和分析大球盖菇的信息，并将获取的信息传输至分级系统；所述分级系统用于根据图像采集视觉系统传达的信息以及分级方法对大球盖菇进行分级，通过气管将大球盖菇吹入收集框内。本发明通过卷积神经模型和图像算法进行大球盖菇的品质分级，此方法简单、有效且高效，对大球盖菇的识别准确率极高，保证了自动分级的准确性。
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