公开(公告)号：CN114514914A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202111621352.5

申请日：2021-12-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  刘博远 ,  王亚虹 ,  彭彦昆

IPC: A01M7/00 ,  A01C21/00 ,  A01C23/00 ,  A01C23/04 ,  G06N20/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种智能感知施肥与农药喷洒方法与装置，装置包括作物定位模块、作物病害检测模块、作物氮含量检测模块、喷洒模块和车体模块。本发明作物含氮量及病害检测过程中采用先定位后拍照的方式，减少检测过程中的计算时间。极大程度的提高了识别与检测的速度，从图像采集方式、定位方式、识别等多方面进行了速度上的优化，使实时检测并进行施肥和农药喷洒成为现实；同时将施肥与病害识别、喷药结合，实现多方面的作物产中管理。