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公开(公告)号：CN118429963A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410569355.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/70 , A01B39/18 , A01B39/02 , A01B39/22 , A01B39/28
Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN117481071A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410000952.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸除垢机器人，包括，在整机框架的底板上设置的自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；将除垢刷紧密接触缸壁的压紧机构；通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持的行走模块；用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物的传感装置；用于识别机器人前进方向的污垢累积程度的视频监测装置；以及控制鱼缸除垢全过程的启停、行走、除垢等操作的控制系统。
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公开(公告)号：CN118429963B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410569355.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/70 , A01B39/18 , A01B39/02 , A01B39/22 , A01B39/28
Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117481071B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410000952.7
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼缸除垢机器人，包括，在整机框架的底板上设置的自适应不同缸径、贴合缸沿的万向轮、用于夹紧缸壁的三点接触式滚轮以及调节三点接触式滚轮夹紧程度的调节丝杠；用于清除污垢的除垢刷、带动除垢刷上下往复运动且位于除垢机构最上方的苏格兰轭机构，以及调节除垢刷高度的高度调节器；将除垢刷紧密接触缸壁的压紧机构；通过电机驱动以同步带轮传动的方式为机器人的移动和除垢提供动力支持的行走模块；用于识别机器人行进过程中的起止位置标志物的传感装置；用于识别机器人前进方向的污垢累积程度的视频监测装置；以及控制鱼缸除垢全过程的启停、行走、除垢等操作的控制系统。
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公开(公告)号：CN116724691A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310906101.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种往复间歇式行株间除草机，包括三点悬挂、浅松铲、电动行宽调节装置、气动除草装置、机架、摄像装置及控制系统；三点悬挂用于与拖拉机进行配合；浅松铲用于除去行间杂草，兼备松土功能；电动行宽调节装置和气动除草装置二者共同作用除去作物株间杂草；电动行宽调节装置与气动除草装置配合，通过电力驱动以调整刀具主板开合位置；气动除草装置由刀具主板、气缸、杠杆装置、偏转装置和刀具组成，刀具主板将气动除草装置的其他部件与电动行宽调节装置配合；机架将三点悬挂与浅松铲、电动行宽调节装置及气动除草装置配合；摄像装置用于实时捕获作物图像并识别，根据识别结果判断刀具何时运动和复位；控制系统用于控制整个除草过程。
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公开(公告)号：CN116406563A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310116789.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人，包括夹持装置、扭动装置、伸缩机构、摆臂装置、旋转平台、升降装置、传输装置、收集箱、履带底盘、摄像装置以及控制系统。摄像装置捕获玉米图像，升降装置将夹持装置升降到与玉米等高的位置，旋转平台、摆臂装置及伸缩机构对夹持装置调整以保证住玉米，扭动装置扭动带动夹持装置实现玉米的采收；采收的玉米落入传输装置的对钩型方向调整器上，通过连通的传输软管慢慢滑落到收集箱中。夹持装置的不断采收，直到收集箱装满。相比于传统的采收方式，既提高了玉米的采收效率，也能很好地保护玉米的完整性，还节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN118950636A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014487.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的池内壁清污装置及污垢实时量化分析方法，工作模块包括清污刷、使清污刷紧贴养殖池内壁的自动软仿形机构和带动清污刷完成周期性线性运动的止转轭机构；行走机构包括贴合养殖池外壁的硬仿形橡胶轮、贴合养殖池内壁的阻尼脚轮和沿养殖池上行走的万向轮；限位换向模块使清污装置重复清污路径同时调整工作模块运转方向以减少工作阻力；视频检测模块用于获取养殖池内壁污垢图像信息，并传输到控制系统中训练好的单阶段无锚框深度卷积神经网络模型对污垢进行识别；控制系统根据视频检测模块和限位换向模块获取的信息指导清污装置的启停、行走和清污操作。
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公开(公告)号：CN119921651A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411983775.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/10 , H02S50/00 , F24S30/48 , F24S50/20 , G05D3/12 , G06F17/10 , G06F18/25 , G06V20/70 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于蒸腾自清洁的光伏系统，包括整机框架及布设于其上的自动追光机构、高度自适应机构、清洁系统、感知系统以及控制系统，所述自动追光机构能够使光伏板始终正对太阳信号，所述高度自适应机构能够调整整机框架的竖直高度，晚上降低靠近植物以提高蒸腾作用的效率，白天升高远离植物以避免遮挡阳光，所述清洁系统能够将植物蒸腾作用收集于底座支撑板的水分运输到光伏板，利用细雾喷头达到光伏板自清洁的目的。同时，本发明的光伏系统还可利用加权平均算法将视觉系统、光强传感器和温度传感器获取的太阳位置信号进行整合分析，用于控制光伏板的朝向，以提高太阳能转换的效率。本发明基于植物的蒸腾作用实现光伏系统的自清洁作业，不仅降低了光伏板的清洁和维护成本，还提高了光伏发电系统的稳定性和长期运行效率。
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