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公开(公告)号：CN118429963B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410569355.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/70 , A01B39/18 , A01B39/02 , A01B39/22 , A01B39/28
Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN119921651A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411983775.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: H02S20/32 , H02S40/10 , H02S50/00 , F24S30/48 , F24S50/20 , G05D3/12 , G06F17/10 , G06F18/25 , G06V20/70 , G06V10/28 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于蒸腾自清洁的光伏系统，包括整机框架及布设于其上的自动追光机构、高度自适应机构、清洁系统、感知系统以及控制系统，所述自动追光机构能够使光伏板始终正对太阳信号，所述高度自适应机构能够调整整机框架的竖直高度，晚上降低靠近植物以提高蒸腾作用的效率，白天升高远离植物以避免遮挡阳光，所述清洁系统能够将植物蒸腾作用收集于底座支撑板的水分运输到光伏板，利用细雾喷头达到光伏板自清洁的目的。同时，本发明的光伏系统还可利用加权平均算法将视觉系统、光强传感器和温度传感器获取的太阳位置信号进行整合分析，用于控制光伏板的朝向，以提高太阳能转换的效率。本发明基于植物的蒸腾作用实现光伏系统的自清洁作业，不仅降低了光伏板的清洁和维护成本，还提高了光伏发电系统的稳定性和长期运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119206287B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411055807.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的杂草识别方法、系统与喷药除草中的应用，所述基于卷积神经网络的杂草识别方法包括基于YOLOv8‑seg的杂草识别模型，所述杂草识别模型具有模型主干轻量化和检测精准化等特点，其首先利用改进ShuffleNetV2和StarNet网络构建了新的轻量化主干网络，其次创新提出C2f_Star模块，在降低参数量的同时提高了模型精准度，并对模型网络节点处添加ECA注意力机制模块；所述除草应用所涉及精准喷药方法、系统包括用于杂草定位、分级和路径规划的算法以及精准变量喷药算法，本发明通过采用精准变量喷药方法与系统，在精准高效除草的同时，可有效减少除草剂的使用和对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118429963A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410569355.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/70 , A01B39/18 , A01B39/02 , A01B39/22 , A01B39/28
Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN119206287A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411055807.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的杂草识别方法、系统与喷药除草中的应用，所述基于卷积神经网络的杂草识别方法包括基于YOLOv8‑seg的杂草识别模型，所述杂草识别模型具有模型主干轻量化和检测精准化等特点，其首先利用改进ShuffleNetV2和StarNet网络构建了新的轻量化主干网络，其次创新提出C2f_Star模块，在降低参数量的同时提高了模型精准度，并对模型网络节点处添加ECA注意力机制模块；所述除草应用所涉及精准喷药方法、系统包括用于杂草定位、分级和路径规划的算法以及精准变量喷药算法，本发明通过采用精准变量喷药方法与系统，在精准高效除草的同时，可有效减少除草剂的使用和对环境的污染。
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公开(公告)号：CN118950636A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411014487.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的池内壁清污装置及污垢实时量化分析方法，工作模块包括清污刷、使清污刷紧贴养殖池内壁的自动软仿形机构和带动清污刷完成周期性线性运动的止转轭机构；行走机构包括贴合养殖池外壁的硬仿形橡胶轮、贴合养殖池内壁的阻尼脚轮和沿养殖池上行走的万向轮；限位换向模块使清污装置重复清污路径同时调整工作模块运转方向以减少工作阻力；视频检测模块用于获取养殖池内壁污垢图像信息，并传输到控制系统中训练好的单阶段无锚框深度卷积神经网络模型对污垢进行识别；控制系统根据视频检测模块和限位换向模块获取的信息指导清污装置的启停、行走和清污操作。
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公开(公告)号：CN118190223A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410344903.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种散体物料堆积体局部三维压力测量装置及使用方法。该测量装置包括机架、外壳和测量头，其中，测量头以可以发生形变的气囊为压力值测量核心。装置的使用方法中，对气囊进行有序的充放气，结合机架、外壳、滑块、锥头等组成的空间限位，可以对待测点的轴向和径向压力进行测量，并进一步计算出局部压力指数。相较于传统测量装置，本发明具有可一次性测量局部三维压力、减少锥头到压力数据采集点间结构的摩擦力干扰等突出优点，可以为播种机、施肥机、打捆机等散体物料相关作业机械的堆积体参数检测和作业优化提供技术和方法支撑。
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