-
公开(公告)号：CN114419407B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111525146.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/56
Abstract: 本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置，所述装置包括型材搭建成的暗室系统；暗室系统的内部顶端固定有RGB相机，RGB相机与计算机相连接；暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器，色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接，色标传感器的电源线与变压器相连接；移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心，移栽作物幼苗正对RGB相机，移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计，采用信号传导技术，分析从顶部捕获的图像，框选图像中的移栽作物幼苗和杂草，再利用色标传感器传回的信息将其区分。建立基于移栽作物幼苗几何外观的机器视觉与信号传导新方法，精准识别作物幼苗及杂草在田间的位置。
-
公开(公告)号：CN114419407A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111525146.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/141 , G06V10/147 , G06V10/56 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明为一种用于移栽作物苗期的行内杂草自动识别方法及装置，所述装置包括型材搭建成的暗室系统；暗室系统的内部顶端固定有RGB相机，RGB相机与计算机相连接；暗室系统的内部底端固定有六个色标传感器，色标传感器的信号线通过Arduino单片机与计算机相连接，色标传感器的电源线与变压器相连接；移栽作物幼苗在六个传感器的对称中心，移栽作物幼苗正对RGB相机，移栽作物幼苗的左右两侧有杂草。通过一系列的设计，采用信号传导技术，分析从顶部捕获的图像，框选图像中的移栽作物幼苗和杂草，再利用色标传感器传回的信息将其区分。建立基于移栽作物幼苗几何外观的机器视觉与信号传导新方法，精准识别作物幼苗及杂草在田间的位置。
-
公开(公告)号：CN105278503A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510698349.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/4186 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及现代农业设备技术领域，尤其涉及一种基于网络的温室施药机器人远程控制系统。该系统包括：环境信息监测单元、远程终端、控制单元以及施药机器人；其中，环境信息监测单元设置在温室内，用于采集温室的环境数据，并将环境数据发送给控制单元；控制单元，用于综合环境数据以及温室的作物信息，生成作物病害防控预警信息；远程终端，用于远程接入控制单元，根据作物病害防控预警信息生成控制指令，并控制控制单元向施药机器人发送控制指令；施药机器人，用于接收并执行控制指令。本发明通过远程终端接入控制单元对施药机器人进行控制，使操作人员无需在温室现场对施药机器人进行操作，避免了操作人员农药中毒情况的发生。
-
公开(公告)号：CN116420710A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310415157.X
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/04 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种作物定位与双精度网格化精量喷施除草装置及方法。本发明通过使用特定的植物标签在移栽时标记蔬菜植株，使其具有机器可读的信号特征，利用本发明所开发的装置实时将作物和杂草区分，以测绘杂草并以双精度网格的形式将其划分为喷药单元和计数单元。在进行双精度网格划分时，第一精度为喷头的喷洒精度，以此精度划分出的网格分别对应于集成喷药模块的各个喷头，为喷药单元；第二精度为独立喷药模块的移动精度，专门用于处理在第一精度下无法被喷洒的杂草，在此精度下划分出的网格需以特定算法组合成新的喷药单元，称为计数单元。基于本发明提出的双精度杂草划分方法，配合集成喷药和独立喷药两种方式，在不提高喷头分辨率的前提下，能在不降低装置作业速度的同时实现更高的除草率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
