公开(公告)号：CN118429963B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202410569355.6

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  王瑞锋 ,  涂宇豪 ,  陈子丘 ,  王政洁 ,  董冠彤 ,  姚睿颖 ,  张明晶 ,  高文涛 ,  胡睿

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  A01B39/18 ,  A01B39/02 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28

Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。

公开(公告)号：CN119921651A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411983775.5

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杨朔飞 ,  涂宇豪 ,  陈子丘 ,  秦翌铭 ,  王瑞锋 ,  赵昌涛 ,  庞晓旭 ,  王海华

IPC: H02S20/32 ,  H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  F24S30/48 ,  F24S50/20 ,  G05D3/12 ,  G06F17/10 ,  G06F18/25 ,  G06V20/70 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于蒸腾自清洁的光伏系统，包括整机框架及布设于其上的自动追光机构、高度自适应机构、清洁系统、感知系统以及控制系统，所述自动追光机构能够使光伏板始终正对太阳信号，所述高度自适应机构能够调整整机框架的竖直高度，晚上降低靠近植物以提高蒸腾作用的效率，白天升高远离植物以避免遮挡阳光，所述清洁系统能够将植物蒸腾作用收集于底座支撑板的水分运输到光伏板，利用细雾喷头达到光伏板自清洁的目的。同时，本发明的光伏系统还可利用加权平均算法将视觉系统、光强传感器和温度传感器获取的太阳位置信号进行整合分析，用于控制光伏板的朝向，以提高太阳能转换的效率。本发明基于植物的蒸腾作用实现光伏系统的自清洁作业，不仅降低了光伏板的清洁和维护成本，还提高了光伏发电系统的稳定性和长期运行效率。

公开(公告)号：CN118429963A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410569355.6

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 苏文浩 ,  王瑞锋 ,  涂宇豪 ,  陈子丘 ,  王政洁 ,  董冠彤 ,  姚睿颖 ,  张明晶 ,  高文涛 ,  胡睿

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  A01B39/18 ,  A01B39/02 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28

Abstract: 本发明公开了一种生菜实时识别方法及其株间自动除草装置，所述株间自动除草装置包括整机框架及布设于其上的行宽调节机构、行走机构和控制系统，行宽调节机构的底端对称设置有除草机构，行宽调节机构能够根据生菜的不同生长周期、不同种植规格来调整对称设置的除草机构之间的作业宽度，以适应其除草要求从而达到除草不伤苗的目的，除草机构能够铲除生菜株间的杂草，行走机构能够提供行进动力支持，控制系统能够通过实时采集的视频影像来识别生菜从而控制所述株间自动除草装置全过程的启停、行走和除草操作。本发明具有结构设计合理，除草效率高，除草效果好，伤苗率低，适应性强等特点。