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公开(公告)号：CN114451082A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111534202.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种行内实时机械除草设备及除草方法，行内实时机械除草设备包括：除草车本体，除草车本体下侧有四个电驱动轮，除草车本体底部有作物识别系统，包含RGB摄像机、暗室和卤素灯，卤素灯安装在暗室四角，作物识别系统后方设置除草刀系统，除草车本体上方安装有控制箱，控制箱内设实时定位模块、除草刀驱动模块和电源。本发明主要针对甜菜、莴苣诸如此类的矮小的经济作物，在作物四到六叶期的除草装备，在除草的过程中能实现自动控制，能够沿作物行前进，同时清楚杂草实现精准除草，在提高了除草效率的同时，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114451082B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111534202.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农用机械设备技术领域，涉及一种行内实时机械除草设备及除草方法，行内实时机械除草设备包括：除草车本体，除草车本体下侧有四个电驱动轮，除草车本体底部有作物识别系统，包含RGB摄像机、暗室和卤素灯，卤素灯安装在暗室四角，作物识别系统后方设置除草刀系统，除草车本体上方安装有控制箱，控制箱内设实时定位模块、除草刀驱动模块和电源。本发明主要针对甜菜、莴苣诸如此类的矮小的经济作物，在作物四到六叶期的除草装备，在除草的过程中能实现自动控制，能够沿作物行前进，同时清楚杂草实现精准除草，在提高了除草效率的同时，降低了工作人员的劳动强度，节约了人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114631521A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210201091.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混药喷洒装备及其控制方法，喷洒装备包括混药模块、控制模块、喷洒模块、行走模块和电源。混药模块包括水箱、药箱、吸水泵、吸药泵、混药箱，混药箱内设有浓度传感器、水位传感器，控制模块根据浓度传感器和水位传感器传递的信号控制吸水泵和吸药泵的启停，达到药、水精确配比的效果。此外，水箱与吸水泵之间、药箱与吸药泵之间还可加设手动阀门，吸水泵与混药箱之间、吸药泵与混药箱之间还可加设流量计，用以手动调节药、水配比。本发明具有药、水配比精确、混药喷药一体化、喷洒作业效率高的优点。
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